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[发明专利]采用后栅工艺制备CMOS器件中接触孔的方法-CN201010542475.5有效
发明人：闫江 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2010-11-11 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H01L21/768 文献下载
摘要：本发明提供一种采用后栅工艺制备CMOS器件中接触孔的方法，包括：形成第一类型MOS的高K介质/金属栅(HKMG)；形成并金属化第一类型MOS和第二类型MOS的源漏极的下接触孔，同时形成第二类型MOS的HKMG，其中所述源漏极下接触孔中填充有与第二类型MOS的金属栅所用相同的材料；形成并金属化第一类型和第二类型MOS的金属栅的接触孔以及源漏极上接触孔，其中源漏极上接触孔与源漏极下接触孔对准。
采用工艺制备 cmos 器件接触方法

[发明专利]基于对象的感知方法、装置、机器人及存储介质-CN202010363102.5有效
发明人：张伟义;沈孝通;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对象的感知方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：根据采集到的至少一个点云数据建立图结构；根据图结构中边的权重值，对点云数据进行聚类，获取聚类后的至少一个标记语义标签的类；根据聚类后的至少一个标记语义标签的类，确定与机器人的距离小于预设第一距离阈值的对象的数量；根据与机器人的距离小于预设第一距离阈值的对象的数量，控制机器人的运动。该方法，在进行对象感知时，根据点云数据建立的图结构，对采集到的点云数据进行聚类，实现了语义分割，从而控制机器人的运动，聚类过程简单、高效，提高了对象感知效率，保证了机器人移动过程中自身以及周围环境的安全性
基于对象感知方法装置机器人存储介质

[发明专利]同步方法、通信装置和网络设备-CN201811152740.1有效
发明人：黎超;张兴炜;杨帆 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：该方法包括：第一设备接收网络设备发送的同步源配置信息；所述第一设备根据所述同步源配置信息确定第一同步源，所述同步源配置信息指示第一同步源类型，或者，所述同步源配置信息指示至少两种同步源类型的优先级次序；其中，所述至少两种同步源类型包括所述第一同步源类型，所述至少两种同步源类型包括第一类基站和第二类基站，所述第一类基站为长期演进LTE系统中的基站，所述第二类基站为新无线NR系统中的基站，所述第一同步源是所述第一设备的侧行链路的同步源；所述第一设备同步到所述第一同步源。
同步方法通信装置网络设备

[发明专利]特征融合模型的训练方法和装置-CN202310216911.7有效
发明人：陈鑫嘉 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：该方法通过人脸图像和人体图像分别聚类得到人脸聚类簇和人体聚类簇，并利用人体聚类簇中的人体图像内的人脸图像和人脸聚类簇中的人脸图像，关联人脸聚类簇和人体聚类簇，得到第一行人档案；然后将第一行人档案中的人脸图像和人体图像进行特征融合和聚类，得到人脸人体聚类簇；若不存在目标人脸图像或者包含人脸图像的人体图像，将人脸人体聚类簇中的图像从第一行人档案中删除，得到第二行人档案；进而从第二行人档案中筛选出人脸图像和人体图像对特征融合模型进行训练。
特征融合模型训练方法装置

[发明专利]婚姻登记系统数据重构方法、装置及终端设备-CN202011567358.4在审
发明人：白文富;苏东晓;安平凯 -专利权人：中科恒运股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种婚姻登记系统数据重构方法、装置及终端设备，该方法属于数据处理领域，包括：获取目标婚姻登记系统的登记源数据；对所述登记源数据进行聚类处理，得到多个数据类；构建各个数据类对应的指纹计算规则，并基于各个数据类对应的指纹计算规则对各个数据类分别进行去重处理，得到去重处理后的登记源数据；为所述去重处理后的登记源数据添加数据标识，基于所述数据标识对去重处理后的登记源数据进行压缩重构，得到重构后的登记源数据
婚姻登记系统数据方法装置终端设备

[发明专利]全维度大型市政工程建设安全风险事故防控方法-CN202110674016.0在审
发明人：王烨晟;吴勇;赵良云;姜叶翔;张文君;赵焕;周德春 -专利权人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州市地铁集团有限责任公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明的技术方案是：S1、辨识工程建设全过程中的第1类危险源和第2类危险源，其中第1类危险源表示导致各类工程事故出现的根源，第2类危险源表示针对于第1类危险源所采取防护屏障后其存在的缺陷及漏洞情况；S2
维度大型市政工程建设安全风险事故方法

[发明专利]一种基于黑盒多源域通用场景下的无监督域适应方法-CN202210503122.7在审
发明人：汪云云;孔心阳 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明是一种基于黑盒多源域通用场景下的无监督域适应方法，该方法在不使用源数据与源模型情况下进行多领域间迁移，并对含有未知类的无标签目标数据进行分类。其主要由三个部分组成，多源域的蒸馏、多蒸馏模型的输出结合和判别已知类和未知类。本发明构建每个源域接口对应的蒸馏模型；同时使用聚类来矫正伪标签并计算聚类损失，根据伪标签第一和第二高的类别置信度之差，和阈值比较来判断样本是否属于目标域私有类别；最后总体损失最小化更新蒸馏模型。
一种基于黑盒多源域通用场景监督适应方法

[发明专利]一种核电厂开关站厂房智能巡检机器人系统-CN202210008207.8在审
发明人：王永强;王志强;陈文钢 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种核电厂开关站厂房智能巡检机器人系统，包含控制机柜、传感器终端、机器人本体、机器人轨道、后台机器人软件、供电及供网模块。控制机柜设备有仪表类，压板类，开关类，指示灯类，设备外观类；传感器终端包含有白光和红外摄像头，局放检测仪；机器人本体包含机器人伸缩杆，机器人状态指示灯，机器人箱单元；后台机器人软件包含后台控制指令单元，图片识别算法服务，巡检结果展示软件，异常结果通知软件；供电及通讯系统包括机器人轨道，机器人本体，传感器终端供电及供网。本发明专利的有益之处在于通过机器人本体搭载传感终端设备采集、通过网络传输、通过后台机器人软件分析数据，能代替人工完成开关站厂房中巡检工作。
一种核电厂开关厂房智能巡检机器人系统

[发明专利]一种自主类人双臂机器人及其对运动目标的跟踪操作系统-CN201810184427.X有效
发明人：王红星;黄志开;邓少波;刘国满;廖高华;马永力 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法
一种自主双臂机器人及其运动目标跟踪操作系统

[发明专利]一种基于AI的联系人智能识别、销售活动自动规划方法-CN201910929629.7在审
发明人：尤海 -专利权人：尤海
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI的联系人智能识别、销售活动自动规划方法，采集各号码首次拨通时的对话关键词，并据此对其进行联系人分类识别标记操作，得到与各号码相对应的兴趣类、意向类、待回款类、已回款类和其它类联系人；本发明是先将对话关键词所对应的各识别标记类联系人与沟通信息相结合，并依据修正化分析，得出各推荐信号来进行排序、匹配标记与存储，再据此将其与销售信息相结合，并依据赋值式的权重化分析，得出各销售信号来进行排序、匹配标记与存储，最后将销售信号与推荐信号一同经评分处理，以便对联系人进行精确筛分，并针对优质联系人做出相应的合理方案与措施。
匹配标记排序存储标记操作分类识别销售活动销售信息智能识别自动规划权重对话销售分析采集修正

[发明专利]一种智能安全控制系统-CN202011170374.X在审
发明人：柴建强;蒋广谋;陈嘉豪 -专利权人：中山市智辉科技服务有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明设置方便携带的人体安全监测终端，对A类人的体温、心跳和呼吸数据以及位置信息进行监控，出现异常时及时通知B类人，避免在无人的情况下A类人发生意外，造成安全事故；设置带有红外摄像头、空气质量检测器和用电安全检测器的室内安全监测终端，对A类人的住所环境进行监控，出现空气质量异常、用电异常时，及时提醒住户，保证住所环境的舒适性和安全性；设置便于携带的查询终端，便于B类人外出时，及时掌握A类人的情况，减少意外的发生。
一种智能安全控制系统

[发明专利]类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的简化方法-CN201810144037.X有效
发明人：钟汕林;乔红;陈嘉浩 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及类神经肌肉骨骼机器人领域，提出一种类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的简化方法，旨在解决类神经机器人模型的冗余问题。该方法包括：依据类神经肌肉骨骼机器人上肢模型在执行特定的基本运动模式时，计算其相关肌肉的平均肌肉力大小、第一运动轨迹，根据上述平均肌肉力的大小选出该运动模式的简化肌肉集合，计算利用简化肌肉集合执行上述基本运动时的第二运动轨迹，根据第一运动轨迹和第二运动轨迹确定运动精度指标，确定满足指定运动精度的简化肌肉集合为上述运动模式最简肌肉集合，合并所有基本运动模式所需要的简化肌肉集合，得到满足指定运动精度下，类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的最简肌肉集合本发明实现了对类神经肌肉骨骼机器人上肢模型的简化。
神经肌肉骨骼机器人上肢模型简化方法

[发明专利]一种基于臂架类工程机械作业场景的电磁仿真方法及系统-CN202211504191.6在审
发明人：王美娜;肖兴军;刘会娟 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于臂架类工程机械作业场景的电磁仿真方法及系统，针对构建的模拟电磁环境工作场景，其中包括对应的金属结构化模型壳体；采集模拟电磁环境工作场景中的电磁干扰信号；根据电磁干扰信号进行特征提取，确定电磁干扰源参数；在模拟电磁环境工作场景中，将所述臂架类工程机械的姿态调整到设定姿态；将所述电磁干扰源参数发送给干扰源终端以使得干扰源终端向所述臂架类工程机械的指定位置发射由所述电磁干扰源参数确定的干扰源；采集臂架类工程机械接收所述电磁干扰源后，模拟电磁环境工作场景中的电磁场数据，进行仿真效果评估。本发明进行电磁仿真分析，能提高臂架类工程机械的电磁抗干扰能力。
一种基于臂架类工程机械作业场景电磁仿真方法系统

[发明专利]一种具有语音提取功能的会议记录器及语音提取方法-CN201310439113.7无效
发明人：王梓里;李艳雄;李广隆 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06F17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有说话人语音提取功能的会议记录器，包括主控模块、录音与放音模块、可移动存储模块、交互与显示模块和说话人语音处理模块，其中说话人语音处理模块包含说话人分割模块和说话人聚类模块。主控模块将会议语音流传输至说话人分割模块，说话人分割模块检测上述语音流中说话人改变点，根据这些改变点将语音流分成多个语音段；说话人聚类模块利用谱聚类算法对分割出来的语音段进行说话人聚类，把相同说话人的语音段按顺序拼接在一起，得到说话人个数以及各个说话人的语音。本发明的会议记录器及语音提取方法，可以从会议语音中自动提取出各个说话人的语音，功能全面且使用方便。
一种具有语音提取功能会议记录器方法

[发明专利]一种基于污染源溯源的药效提升空气检测系统-CN201810227716.3在审
发明人：马斌;李术标;杜建华;陈涛 -专利权人：厦门嘉海通达环境科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于污染源溯源的药效提升空气检测系统，其特征在于：采用熵的聚类算法污染源溯源追踪模块，数据点在某一聚类上的归属越确定时，也就是监测到污染源附近的数据点时，该聚类的信息熵越小。通过非参数估计法估计密度函数，再利用类内熵和类间熵进行聚类和确定聚类的数目。这种算法不需要用户输入与聚类有关的参数，能根据数据分布的特征自动获取要聚类的数目，并能发现任意形状和大小的聚类。根据拓扑相似度公式计算每两个点之间的相似熵，再利用最小带权相似熵准则对选定的点进行相似熵的拓展，反复进行聚类直到没有可扩展点为止。本发明解决空气净化设备无法对污染源进行定点喷洒与调整药物喷洒量的问题。
聚类污染源溯源空气检测系统数据点再利用空气净化设备非参数估计公式计算聚类算法密度函数数据分布药物喷洒追踪模块自动获取可扩展相似度信息熵算法拓扑喷洒归属监测拓展发现