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[实用新型]高压眩晕枪-CN200920099214.3无效
发明人：岳慧博;岳成山 -专利权人：岳慧博
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： F41C9/00 文献下载
摘要：高压眩晕枪，其组成包括：内部带有电池(1)和高压发生器(11)的枪体(9)，所述的枪体与弹夹(8)组装在一起，所述的弹夹的尾部装有弹发射装置，所述的弹夹的弹道(7)内装有金属镖箭，所述的镖箭尾部和枪体之间有
高压眩晕

[发明专利]一种基于线轨的射箭装置-CN202210893018.3在审
发明人：陈镇国;陈信豪;李志峻 -专利权人：鑫鑫直线精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F41B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线轨的射箭装置，包括架体，所述架体上设有靶盘以及与设置在所述靶盘一侧的射箭机构，所述靶盘包括支架以及可旋转的设置在所述支架上的盘体，所述射箭机构包括支座以及可活动的设置在所述支座上的托座，所述托座上设置有线轨以及驱动组件，所述线轨包括滑轨以及可活动的设置在所述滑轨上的滑座，所述滑座上设有用于放置箭支的箭座，所述驱动组件设置在所述箭座一侧，所述驱动组件实现所述箭座在所述托座上的固定或释放，所述滑座带动所述箭座以及箭支做靠近和/或远离盘体的往复运动，操作简单方便，结构简单，能够提升使用体验。
一种基于射箭装置

[实用新型]一种基于线轨的射箭装置-CN202221958492.1有效
发明人：陈镇国;陈信豪;李志峻 -专利权人：鑫鑫直线精密机械（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F41B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于线轨的射箭装置，包括架体，所述架体上设有靶盘以及与设置在所述靶盘一侧的射箭机构，所述靶盘包括支架以及可旋转的设置在所述支架上的盘体，所述射箭机构包括支座以及可活动的设置在所述支座上的托座，所述托座上设置有线轨以及驱动组件，所述线轨包括滑轨以及可活动的设置在所述滑轨上的滑座，所述滑座上设有用于放置箭支的箭座，所述驱动组件设置在所述箭座一侧，所述驱动组件实现所述箭座在所述托座上的固定或释放，所述滑座带动所述箭座以及箭支做靠近和/或远离盘体的往复运动，操作简单方便，结构简单，能够提升使用体验。
一种基于射箭装置

[发明专利]一种运载火箭可拆卸捆绑支撑结构-CN202211433578.7在审
发明人：王康康;张登宇;朱振涛;陈友伟;吴浩;陈献平;吴义田;朱锡川;张隽宁;薛玺龙;王丹;王淑范;李添骄;李倩云;夏慧;任东鸿 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：运载火箭可拆卸捆绑支撑结构包括助推连接部和接口部；助推连接部被配置为与助推器相连接；接口部与助推连接部相连接，且接口部被配置为与箭体壳段可拆卸固定连接。运载火箭可拆卸捆绑支撑结构拆装方法包括将第一子部与箭体壳段的主梁根部接头可拆卸固定连接；将箭体壳段的副梁、箭体壳段的中间框、箭体壳段的端框及箭体壳段的加强接头分别与运载火箭可拆卸捆绑支撑结构的第二子部通过紧固件可拆卸固定连接本申请在一定程度上满足了捆绑结构的反复拆装需求，并提高了对不同操作工况下所需的运输接头、起吊接头和整箭起竖接头等各类捆绑结构的适配性。
一种运载火箭可拆卸捆绑支撑结构

[实用新型]一种分体式引雷火箭-CN201820173888.2有效
发明人：陈绍东;颜旭;陈绿文 -专利权人：中国气象局广州热带海洋气象研究所
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分体式引雷火箭，包括火箭箭体，火箭箭体内设有空腔，火箭箭体末端设有与空腔连通的开口，火药密封舱设置在火箭箭体的空腔内，火药密封舱内具有容纳火药的腔室，腔室内填充有火药，火药密封舱底部设有与腔室相通的开口，火药密封舱底部开口处设有火药密封舱底盖，火药密封舱底盖上设有引线孔和火药燃气喷出口，还包括引线，本实用新型采用火药药体与火箭箭体分离式设计，在要使用时才组装到一起形成一个整体，独立火药药体体积小，运输和储存方便和效率高；独立火药药体未安装点火引线，也大大降低了火药意外燃烧爆炸的可能性；即使意外点燃爆炸，由于没有火箭箭体，也极大降低了意外发生时的破坏性。
火药密封舱火箭箭体药体本实用新型火箭分体式底盖腔室开口分离式设计底部开口点火引线火药燃气空腔连通喷出口体积小引线孔爆炸空腔填充体内相通组装储存点燃燃烧容纳室内运输

[发明专利]一种上料方法-CN202210827707.4在审
发明人：邓达强;姚伟为;黄煜锋;陈子健;赖伟杰 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种上料方法，通过射箭机器人上料并投出箭支，射箭机器人，在射箭机器人的架体上设有投出装置和填弹装置，投出装置设有投出承托容腔；填弹装置包括填弹夹持装置，投出承托容腔用于承托箭支，填弹夹持装置都用于夹持箭支，两填弹夹持装置夹持箭支沿相反方向旋转将箭支放置在投出承托容腔上，投出承托容腔对箭支限位；放置在投出承托容腔上的箭支不受重力作用影响脱离投出承托容腔；实现箭支的上膛；箭支上膛的操作简单；同时一箭支上膛过程中不会与另一箭支相互干涉
一种方法

[发明专利]一种基于馈电相位差和螺钉耦合的弹箭遥测天线阵-CN202211679450.9在审
发明人：李冬;桂苏嘉;王阳阳;郭家玉;张拓 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：一种基于馈电相位差和螺钉耦合的弹箭遥测天线阵，包括：倒F天线、弹箭舱体、整流块、射频电缆和发射机；多支倒F天线关于弹箭舱体中心轴周向均布，倒F天线固定安装在弹箭舱体的外壁上；倒F天线通过射频电缆连接发射机；每支倒F天线的头部上方设置有整流块；整流块固定安装在弹箭舱体的外壁上；整流块用于导流，使得倒F天线上不会出现气动加热的驻点。本发明优化箭体轴线方向的增益凹陷，通过在天线前方安装整流块实现天线的气动热与力防护，通过整流块的安装螺钉，产生电磁谐振和感应电流，实现电磁波的二次辐射和反射引向作用。
一种基于馈电相位差螺钉耦合遥测天线阵

[发明专利]适于寒冷地区的空中幼苗种植装置-CN201710673626.2在审
发明人：方亚琴 -专利权人：常熟市谷雷特机械产品设计有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于寒冷地区的空中幼苗种植装置，其技术方案要点是在空中投掷种植箭体时，其通过箭筒盖上的倾斜的箭羽体能够进行旋转，当种植箭体与地面接触时既具有向下落的初速度又具有旋转的初速度，因此能够扎入寒冷地区的冻土；同时为了避免箭羽体影响植物生长，当种植箭体通过触发机构将箭筒盖弹出，弹出后由于温室盖的温室效应能够使得幼苗周围的温度较高，幼苗正常生长，同时通过气体循环机构利用温室中温度较高的气体融化冻土总的水分，满足植物生长的需要
适于寒冷地区空中幼苗种植装置

[发明专利]一种适于寒冷地区的空中幼苗种植装置-CN201710673630.9在审
发明人：方亚琴 -专利权人：常熟市谷雷特机械产品设计有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于寒冷地区的空中幼苗种植装置，其技术方案要点是在空中投掷种植箭体时，其通过箭筒盖上的倾斜的箭羽体能够进行旋转，当种植箭体与地面接触时既具有向下落的初速度又具有旋转的初速度，因此能够扎入寒冷地区的冻土；同时为了避免箭羽体影响植物生长，当种植箭体通过触发机构将箭筒盖弹出，弹出后由于温室盖的温室效应能够使得幼苗周围的温度较高，幼苗正常生长，同时通过气体循环机构利用温室中温度较高的气体融化冻土总的水分，满足植物生长的需要
一种适于寒冷地区空中幼苗种植装置

[实用新型]一种渗透滴灌用滴箭-CN201920578949.8有效
发明人：林俊程 -专利权人：林俊程
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渗透滴灌用滴箭，包括箭体，所述箭体的底端设置有出水口，出水口内部的上部固定有过滤网，过滤网上开设有透水孔，过滤网的底端设置有防倒吸球，防倒吸球与过滤网之间通过弹性固定杆连接，弹性固定杆的外侧套接有复位弹簧，出水口的内壁设置有弹力软垫，箭体一侧设置有进水口，箭体的内部对应进水口的位置处设置有三角阀，三角阀的上部设置有阀杆，阀杆的顶端设置有可拆卸手柄，本实用新型通过防倒吸球、弹性固定杆、复位弹簧和弹力软垫，可以有效的防止滴箭的倒吸，简单方便，而通过三角阀、可拆卸手柄和阀杆，可以在滴箭的顶端控制水的输送情况，使得渗透滴灌的控制方式多样。
箭体弹性固定杆出水口防倒吸过滤网三角阀阀杆本实用新型可拆卸手柄弹力软垫复位弹簧进水口滴灌底端顶端控制顶端设置控制方式透水孔位置处倒吸内壁套接过滤

[发明专利]一种利用空气阻力分离的二级水火箭-CN201310054730.5无效
发明人：尤海军;周晓庆;陈春禧;刘小兵 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用空气阻力分离的新型二级水火箭，包括一级箭体、二级箭体、降落伞和发射架，其特征是：一级箭体与二级箭体之间通过分离控制器连接，在一级箭体底部设有分离控制翼，分离控制翼通过钢丝绳与分离控制器上的吊码固接本发明采用外力控制触发分离的方式，巧妙地利用了第一级水火箭加速上升过程中作用在分离控制翼上的空气阻力来控制分离，充分利用了一级箭体的推力，且两级箭体间气压差很小；提高可控性和安全性：采用锁扣开关控制水火箭的发射
一种利用空气阻力分离二级水火

[发明专利]一种改进的碳纤维编织用碳素箭头装置-CN201810007340.5在审
发明人：蒋洪亮 -专利权人：宜兴市宜泰碳纤维织造有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的碳纤维编织用碳素箭头装置，它包括导轨，在所述导轨上设有至少一根弹性连接箭体，在所述弹性连接箭体上表面设有若干导辊，在所述弹性连接箭体一端设有箭钩，另一端与驱动辊固定相连，所述驱动辊与电机相连，所述电机与制动器相连，在所述驱动辊旁的导轨上设有感应器，所述感应器与制动器相连，在所述箭钩处往后的弹性连接箭体内设有加强板，所述加强板的长度占导轨长度的1/2‑3/5。
弹性连接导轨碳纤维编织驱动辊箭体制动器感应器加强板箭钩碳素电机固定相连上表面导辊宽幅碳丝改进体内受损

[实用新型]一种改进的碳纤维编织用碳素箭头装置-CN201820011785.6有效
发明人：蒋洪亮 -专利权人：宜兴市宜泰碳纤维织造有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种改进的碳纤维编织用碳素箭头装置，它包括导轨，在所述导轨上设有至少一根弹性连接箭体，在所述弹性连接箭体上表面设有若干导辊，在所述弹性连接箭体一端设有箭钩，另一端与驱动辊固定相连，所述驱动辊与电机相连，所述电机与制动器相连，在所述驱动辊旁的导轨上设有感应器，所述感应器与制动器相连，在所述箭钩处往后的弹性连接箭体内设有加强板，所述加强板的长度占导轨长度的1/2‑3/5。
弹性连接导轨碳纤维编织驱动辊箭体本实用新型制动器感应器加强板箭钩碳素电机固定相连上表面导辊宽幅碳丝改进体内受损

[实用新型]安全箭结构-CN201220616393.5有效
发明人：谢富元 -专利权人：谢富元
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F42B6/02 文献下载
摘要：一种安全箭结构，其包含一箭头，位于该安全箭的前端；一止挡部，包覆于该箭头的内部；一固定元件，包覆于该箭头的内部，且与该止挡部相连接；一软性物质，该软性物质与该箭头相连接，并位于该箭头的前端；以及一箭体，该箭体通过该固定元件与该箭头连接，并在该箭体的另一端设有一圆钝设计的箭尾。由于箭头会被装有铁片的止挡部挡下，而不至于穿透箭头出去，且黏附在箭头前端的软性物质会在射到箭靶位置时留下痕迹，而安全箭便会掉落在地上，以避免伤害到其他人。
安全结构

[发明专利]一种基于机器视觉提高报靶精度的方法-CN201710243628.8有效
发明人：吴志刚;邹华平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：一种基于机器视觉提高报靶精度的方法，属于图像处理方法，解决现有方法存在的箭体遮挡导致识别错误的问题，以提高报靶准确率。本发明包括报靶装置安装调试步骤、确定箭靶平面方程步骤、判断着箭环数步骤。本发明采用的报靶系统构建简单，实施成本低，适应性强，通过重构箭体和箭靶面三维坐标，有效解决了箭体与箭靶面交点处受遮挡产生的错误识别问题，和现有技术相比，简化了对箭身稳定性检测环节，提高了报靶精度。
箭体基于机器遮挡视觉稳定性检测安装调试报靶装置错误识别平面方程三维坐标图像处理有效解决靶系统准确率靶面构建环数箭身重构环节