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[实用新型]省力爬楼梯车车轮-CN98210050.7无效
发明人：杨吉生 -专利权人：杨吉生
申请日： 1998-01-25 - 公布日： 1999-06-30 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种省力爬楼梯车车轮,它具有呈辐射状均匀设置于轴套上的七根空心管支杆,其支杆的前部固定连接尾端两侧开设箭口的套管,在套管内装有配置压缩弹簧的L形活动杆,该活动杆的尾部固定有一凸销伸入至箭口内,在杆的前端连接有
省力楼梯车车

[发明专利]一种适应不同直径航天箭体的滚转装置-CN201810726554.8在审
发明人：邢朝华;后德华;管志鹏;张茂杉 -专利权人：芜湖天航装备技术有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，包括自适应滚转机构，可配合不同直径的箭体滚转且能作高度和侧向调节，自适应滚转机构在箭体的下方至少为两个；滚转环，与箭体上法兰盘配装且支撑在自适应滚转机构上；本发明能够实现对不同直径火箭的安装滚转，适应性强，解决了传统箭体滚转角度不可控或转不动的问题，选用带抱刹电机控制滚轮的转动和停止，能够精确控制筒体和箭体的滚动线速度和角度，传动更平稳；根据筒体的长度和重量可在单驱动或多驱动的模式下自由切换
滚转箭体自适应滚转装置侧向调节电机控制上法兰盘自由切换航天单驱动多驱动控制柜控制筒传动滚轮配装筒体转动火箭滚动支撑配合

[实用新型]一种适应不同直径航天箭体的滚转装置-CN201821053562.2有效
发明人：邢朝华;后德华;管志鹏;张茂杉 -专利权人：芜湖天航装备技术有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应不同直径航天箭体的滚转装置，包括自适应滚转机构，可配合不同直径的箭体滚转且能作高度和侧向调节，自适应滚转机构在箭体的下方至少为两个；滚转环，与箭体上法兰盘配装且支撑在自适应滚转机构上本实用新型能够实现对不同直径火箭的安装滚转，适应性强，解决了传统箭体滚转角度不可控或转不动的问题，选用带抱刹电机控制滚轮的转动和停止，能够精确控制筒体和箭体的滚动线速度和角度，传动更平稳；根据筒体的长度和重量可在单驱动或多驱动的模式下自由切换
滚转箭体自适应本实用新型滚转装置侧向调节电机控制上法兰盘自由切换航天单驱动多驱动控制柜控制筒传动滚轮配装筒体转动火箭滚动支撑配合

[发明专利]一种新型的模型火箭-CN201810985032.X在审
发明人：高博文;何尧;杨国胜;周锦地;田源灏;郑寿涛;雷林;秦涛杰;石谨铭;吴航劲 -专利权人：高博文;何尧
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：整个箭体结构上从上至下依次是头锥、控制舱、箭体、尾翼、发动机。在结构设计上，该模型火箭创新的使用矢量、可拆卸的尾翼。头锥使用PLA材料，通过3D打印制成，并结合航空宇航学中的冯卡门曲线设计头锥外型，确保了飞行过程中箭体受到最小的空气阻力，而控制电路则集成在控制舱中。箭体主体结构为木制，以碳管作为支撑骨架，增加箭体的稳定性，同时减轻箭体重量。控制舱与头锥采用快拆结构衔接，使得箭体能够快速组装。通过上述方式，本发明能够最大程度保证模型火箭箭体的稳定性，实现飞行轨迹的可控化，到达空中指定目标点，同时此种模型火箭具有优良的气动布局，可减小飞行阻力，从而达到较高的飞行高度。
箭体模型火箭头锥控制舱尾翼从上至下飞行轨迹飞行过程飞行阻力航空宇航可拆卸的空气阻力控制电路快拆结构快速组装气动布局曲线设计支撑骨架主体结构矢量目标点减小卡门可控碳管外型打印发动机衔接飞行保证

[发明专利]一种适用于回转体箭体结构的组合配平方法-CN201610207328.X在审
发明人：刘志伟;唐颀;张群;杨自鹏;王猛;杨勇;林宏;彭慧莲;张新宇;杨虎军;刘建忠;杨炜平;周佑君 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F42B10/00 文献下载
摘要：一种适用于回转体箭体结构的组合配平方法，首先以任一箭体截面的圆心为坐标原点，箭体截面上任意两垂直直径为y、z轴，建立yoz坐标系，然后获取箭体质心在坐标系中的横移坐标，当横移坐标对应对接孔具备安装条件时本发明配平方法通过利用回转体箭体环形框上的一个或者多个对接孔安装紧固配平块，克服了现有技术需要在箭体结构上额外开孔或者预留安装孔的缺陷，保证了箭体的产品质量，具有较好的配平效率和适应性。
一种适用于回转体箭体结构组合平方

[发明专利]一种套管完井用箭型回压阀及方法-CN201710731294.9在审
发明人：孙荣华;孙庆永;王爱国;董刚;韩延涛 -专利权人：东营市友佳石油科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： E21B34/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种套管完井用箭型回压阀及方法。其技术方案是外壳与密封座通过螺纹连接固定在外壳的内壁，通过多组密封圈实施密封；密封座的下端与密封箭体配合，在密封座上面设有导流孔，所述密封箭体上设有导向头和过液通孔；弹簧套装在密封箭体下台阶外侧与外壳的内壁之间的空腔内本发明是在现有回压阀的基础上采用密封箭体密封，预设密封座和密封箭体之间的过液通孔，该过液通孔根据密封箭体的受压情况打开和关闭；既能保证泥浆、冲洗液、水泥浆等入井液体的正常循环，又能防止固井顶替碰压后套管外高压流体倒流入套管内
一种套管完井用箭型回压阀方法

[发明专利]一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法-CN202211188661.2在审
发明人：王辰;张希;田建东;肖耘;宋征宇;杨帆;张宏剑;于兵;胡振兴;章凌;乐晨;陈献平;马红鹏;郭嘉;谢珏帆;周天送;李虹;续堃 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
一种阻力索回一体化机构回收方法

[发明专利]一种基于定点识别的模型火箭装置及定点识别方法-CN201810299123.8有效
发明人：曾云甫;李朝闻;陈灿灿;韩子翔;李京哲 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于定点识别的模型火箭装置及定点识别方法，模型火箭装置包括火箭头部，火箭头部下方固定安装有箭体，火箭头部和箭体均固定安装有碳棒，碳棒与层板固定连接，箭体下方固定安装有推进装置连接端，箭体两侧设有燃料推进装置，推进装置连接端与燃料推进装置固定连接，箭体与火箭头部之间还固定安装有定位回收装置，定位回收装置内部固定安装有单片机、GY‑953模块，定位回收装置上部固定安装有GPS模块，单片机连接GY‑953模块和本发明当箭体降落时，箭体内部的降落伞弹射将火箭头部降落，通过定位回收装置内部安装的单片机获取目标点的经纬度等信息，控制火箭头部实现定点返回至目标点。
一种基于定点识别模型火箭装置方法

[实用新型]一种套管完井用箭型回压阀-CN201721744930.3有效
发明人：孙荣华;孙庆永;王爱国;董刚;韩延涛 -专利权人：东营市友佳石油科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： E21B34/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种套管完井用箭型回压阀。其技术方案是：外壳与密封座通过螺纹连接固定在外壳的内壁，通过多组密封圈实施密封；密封座的下端与密封箭体配合，在密封座上面设有导流孔，所述密封箭体上设有导向头和过液通孔；弹簧套装在密封箭体下台阶外侧与外壳的内壁之间的空腔内本实用新型是在现有回压阀的基础上采用密封箭体密封，预设密封座和密封箭体之间的过液通孔，该过液通孔根据密封箭体的受压情况打开和关闭；既能保证泥浆、冲洗液、水泥浆等入井液体的正常循环，又能防止固井顶替碰压后套管外高压流体倒流入套管内
密封箭密封座过液通孔回压阀固井本实用新型套管完井内壁密封密封圈水泥浆弹簧套装高压流体螺纹连接压紧作用冲洗液导流孔导向头后套管下接头下台阶螺纹泥浆弹簧空腔碰压受压套管下端预设隔离配合保证

[发明专利]一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法-CN202011274993.3有效
发明人：罗婷;叶松;陈曦;袁艳艳 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于箭体子级落区的偏差控制方法，通过导引控制，实现提高箭体子级落区控制精度的目的。本发明基于摄动制导的理论依据，不更改箭上硬件产品，考虑大风区对制导控制时间的限制、火箭稳定性对制导控制能力的限制和直接切导引对箭体稳定性影响等约束条件，在一级飞行段增加制导控制后，横法向过载等与箭体载荷有关的主要特征参数变化在允许范围内，大大减小了一二级分离点参数偏差，有效减小了分离点姿态变化对落区精度的影响，实现了提高箭体子级落区控制精度的目的。
一种适用于箭体子级落区偏差控制方法

[实用新型]一种一体式箭头及其箭-CN202122587995.4有效
发明人：林建煌 -专利权人：厦门欧弗特户外运动用品有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F42B6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式箭头及其箭，一体式箭头包括箭头杆体，箭头杆体侧面圆周阵列设置有多个箭翼，多个箭翼朝向箭头杆体的一端的方向倾斜延伸形成锥形头部；箭头杆体的另一端延伸设置有连接部。在箭头杆体上通过多个箭翼的延伸组合，形成箭头的尖端，结合箭翼的结构形成一个锋利的箭头，整体结构采用一体式制造，在结构的稳固性上相对较高。连接部的设计，可以对箭头进行拆装使用，使得箭可以更换不同的箭头进行使用，以满足不同的使用环境，提高实用性。且一体式的结构特点可以提高箭头的强度，进而提高使用的寿命。
一种体式箭头及其

[实用新型]一种柔性一体成型式箭羽-CN202222273402.1有效
发明人：陆彦炯;李志坚 -专利权人：陆彦炯
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F42B6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动器领域，尤其涉及一种柔性一体成型式箭羽。其包括安装套和羽片；安装套和羽片以热塑性聚氨酯弹性体橡胶为原料，通过3D打印机或注塑一体成型。本实用新型采用塑性聚氨酯弹性体橡胶为原料，通过3D打印机或注塑一体成型。箭羽一致性高，软硬适中,材料强度和韧性更佳。无需胶水粘接，安装、调节、更换操作简单方便。与需要手工更换箭羽的传统箭羽相比，本实用新型可大量节省操作时间，无需花费时间和精力去学习，在提高箭羽功效的同时使更换箭羽变得更为简单、高效和易于掌握。
一种柔性一体成型式箭羽

[发明专利]一种野外捕获鼢鼠的工具-CN201410150182.0有效
发明人：武晓东;付和平;张福顺;袁帅;张晓东;满都呼;查木哈;乌云嘎;白萨如拉;岳闯;刘凯;包达尔罕 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2014-04-07 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A01M27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种野外捕获鼢鼠的工具，包括支架、中轴、杠杆、触发开关杆、重锤、钢针地箭、土球、弹射盒等，所述支架下端为锋利的尖端，两支架在鼠洞口的两侧插入地下10cm；所述中轴横穿到两支架的圆环中，杠杆的中部和尾部均有一圆环，中部圆环套在中轴上，尾部圆环通过15cm的工程线悬挂着重1kg左右的重锤，杠杆的另一端通过长45cm的工程线悬挂着触发开关杆，触发开关杆又通过长10cm的工程线与锁销相连接，同时触发开关杆卡在鼠洞口的土沟内，紧挨触发开关杆的洞口处放置有一土球；所述钢针地箭竖直插在洞道的上方且位于重锤的正下方；所述弹射盒水平放置在洞口，鼢鼠推动洞口的土球时，钢针地箭和弹射钢针能够同时刺向鼢鼠。
一种野外捕获工具

[实用新型]一种野外捕获鼢鼠的工具-CN201420181844.6有效
发明人：武晓东;付和平;张福顺;袁帅;张晓东;满都呼;查木哈;乌云嘎;白萨如拉;岳闯;刘凯;包达尔罕 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2014-04-07 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A01M27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外捕获鼢鼠的工具，包括支架、中轴、杠杆、触发开关杆、重锤、钢针地箭、土球、弹射盒等，所述支架下端为锋利的尖端，两支架在鼠洞口的两侧插入地下10cm所述中轴横穿到两支架的圆环中，杠杆的中部和尾部均有一圆环，中部圆环套在中轴上，尾部圆环通过15cm的工程线悬挂着重1kg左右的重锤，杠杆的另一端通过长45cm的工程线悬挂着触发开关杆，触发开关杆又通过长10cm的工程线与锁销相连接，同时触发开关杆卡在鼠洞口的土沟内，紧挨触发开关杆的洞口处放置有一土球；所述钢针地箭竖直插在洞道的上方且位于重锤的正下方；所述弹射盒水平放置在洞口，鼢鼠推动洞口的土球时，钢针地箭和弹射钢针能够同时刺向鼢鼠。
一种野外捕获工具

[发明专利]一种多功能组合文体用品-CN201610520878.7在审
发明人：史玉明 -专利权人：史玉明
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A63B63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能组合文体用品，包括篮球架（1）、竖式弓箭壶（2）、弓箭（3）、箭（5）、箭靶（7）、吊绳式蹴鞠（9），其特征在于：所述篮球架（1）底部设置有底座（6），所述底座（6）上连接有支柱（，所述支柱（8）中间段设置有箭靶（7），所述支柱（8）上连接有吊绳式蹴鞠（9），所述支柱（8）顶部连接有篮球板（11），所述篮球板（11）上连接有篮圈（10），所述竖式弓箭壶（2）内放置有弓箭（3）与箭（5），所述箭（5）的尾部设置有响铃（4）。
一种多功能组合文体用品