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[发明专利]管片拼装机-CN201510533774.5在审
发明人：丁丽霞 -专利权人：重庆市腾瀚工贸有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明管片拼装机，包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构，平移机构包括一个移动盘体；回转机构包括旋转盘体，旋转盘体上设有提升机构，提升机构主要由两根升降油缸组成，升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧，升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件；旋转盘体和移动盘体转动连接，移动盘体设置在行走梁上。旋转盘体上设置的提升机构，能够提升管片，并且将管片安装在隧道壁上。
管片装机

[实用新型]管片拼装机-CN201520653933.0有效
发明人：丁丽霞 -专利权人：重庆市腾瀚工贸有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型管片拼装机，包括管片夹持部件、提升机构、平移机构、回转机构，平移机构包括一个移动盘体；回转机构包括旋转盘体，旋转盘体上设有提升机构，提升机构主要由两根升降油缸组成，升降油缸的套筒固定在旋转盘体的两侧，升降油缸的活塞杆端部固定有管片夹持部件；旋转盘体和移动盘体转动连接，移动盘体设置在行走梁上。旋转盘体上设置的提升机构，能够提升管片，并且将管片安装在隧道壁上。
管片装机

[实用新型]管片拼装机-CN201920357887.8有效
发明人：江帅;付开勇;宋丹;武金晓;田雪豪;高立君 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种管片拼装机，包括门架台车、设置在所述门架台车上的轨道梁、回转支撑台、调节组件和抓举组件，所述轨道梁与隧道断面相对应；回转支撑台支撑设置在所述轨道梁上，并沿所述轨道梁行走；所述调节组件驱动所述抓举组件相对于所述回转支撑台多自由度调节动作，所述抓举组件用于管片的抓取。本申请整体能够使得管片拼装工序施工的同时，不影响其他工序在时间和空间上的干涉，实现同步施工作业，大大提高了整个隧道施工作业的效率，同时针对该结构形式的施工，本申请的结构设计合理，自由度高，在进行管片拼装过程中，能够有效的实现管片的方位的调整，大大降低安装难度，提高安装效率和质量。
轨道梁回转支撑调节组件管片拼装隧道施工管片抓取本实用新型管片拼装机安装难度安装效率多自由度门架台车隧道断面同步施工门架台施工申请驱动干涉支撑

[发明专利]一种带中隔墙的矩形隧道衬砌拼装方法-CN201910891624.X有效
发明人：滕延锋;徐佳乐;翁晨刚;李冀清 -专利权人：上海市机械施工集团有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种带中隔墙的矩形隧道衬砌拼装方法，包括：将左隧道拼装机和右隧道拼装机分别安装在矩形盾构机内部的两侧；左隧道拼装机将中隔墙下管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道底部管片和右隧道底部管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道侧下管片和右隧道侧下管片拼装到位；左隧道拼装机和右隧道拼装机分别将左隧道侧上管片和右隧道侧上管片拼装到位；左隧道拼装机将左隧道顶部管片拼装到位；右隧道拼装机将中隔墙上管片拼装到位；右隧道拼装机将右隧道顶部管片作为封顶块安装到位，完成封顶。本发明通过使用立柱式拼装机拼装带中隔墙的隧道管片，实现了宽高比较大的扁平型矩形隧道的拼装。
一种隔墙矩形隧道衬砌拼装方法

[发明专利]一种暗挖隧道管片拼装一体设备-CN202210973978.0在审
发明人：罗红梅;李川;梅元元;罗鸿;高旭东;黄山乙;刘祥;梁博 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种暗挖隧道管片拼装一体设备，包括机架系统、控制系统、管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置；所述控制系统分别与管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置电性连接；所述机架系统用于安装管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置；所述管片吊装机用于抓取、提升和移动管片使管片位于管片拼装机的下端；所述管片拼装机用于抓取、转动和移动管片使管片与隧道的内壁贴合；所述撑靴架装置用于支撑管片使管片拼装形成环形结构；所述控制系统用于控制管片吊装机、管片拼装机和撑靴架装置联动配合，本装置结构简单，操作方便，通过一体化控制，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约了成本。
一种隧道管片拼装一体设备

[发明专利]管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法-CN202111573905.4在审
发明人：林福龙;郭俊可;魏晓龙;周树亮;周罘鑫;郑康泰;贺开伟;高博;张发亮;胡鹏;周邦栋;路亚缇;王宁;黄震 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：提供一种管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法。该管片自动抓取定位方法包括：输送包括第一标志点和第二标志点的待拼装管片至待抓取位置；管片拼装机移动至待拼装管片的上方；调整管片拼装机的运动部件使管片拼装机的抓取部件位于标定位置；设置在管片拼装机的抓取部件上的至少三个测距传感模块进行测距，获得抓取部件与待拼装管片的测量距离，调整管片拼装机的运动部件使得各个测量距离相等；设置在管片拼装机的抓取部件上的图像采集装置采集包括第一标志点和第二标志点的图像；进行图像处理，并计算当前抓取位置与标定抓取位置的偏差，调整管片拼装机的运动部件使偏差值小于或等于偏差阈值，以使得管片拼装机调整至标准抓取位置。
管片自动抓取定位方法拼装

[发明专利]盾构推进中可同步拼装管片的拼装机控制方法及系统-CN202210286422.4在审
发明人：朱叶艇;秦元;吴文斐;袁向华;翟一欣;龚卫;朱雁飞;张闵庆;闵锐;蔡丹丹;谭春懿;章博雅;桂诗玉 -专利权人：上海隧道工程有限公司;上海城建隧道装备有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构推进中可同步拼装管片的拼装机控制方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机推进的过程中，利用拼装机抓取待拼装的管片并旋转到位；实时获取盾构机的俯仰角；计算拼装机的平移油缸的动态目标后腔压力值并控制调整平移油缸的后腔压力；将拼装机抓取的待拼装的管片抵靠到已拼装好的管片上；让推进油缸推抵待拼装的管片，并将拼装机的平移油缸泄压；将待拼装的管片与已拼装好的管片连接，从而完成了一块管片的拼装，接着利用拼装机抓取下一块待拼装的管片并重复上述步骤完成管片的拼装本发明利用平移油缸的后腔压力平衡盾构机俯仰姿态对管片拼装产生的不利影响，确保管片拼装的顺利进行以及保证管片拼装的质量。
盾构推进同步拼装管片装机控制方法系统

[发明专利]一种少人化的盾构机及其控制系统-CN202110975931.3有效
发明人：冯欢欢;侯建辉;裴超;杨永清;王树英;彭建坤;杨露伟;杨永祥;王禹;王助锋;杨延栋;王百泉;刘艳萍;何红员 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司;中南大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种少人化的盾构机及其控制系统，涉及盾构机技术领域，包括盾壳，所述盾壳的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，所述掘进系统包括刀盘，所述刀盘安装于盾壳的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机，所述管片拼装机设置于刀盘的后方，所述管片拼装机的底端安装有管片拼装摄像头，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机的后方。本发明通过监控视频，远程控制管片拼装机进行拼装管片，并实现管片的自动转运，以及对送渣车是否装满进行识别，以自动化功能来实现之前人工操作的功能目的，减少了工作人数，提高了盾构机的工作效率。
一种人化盾构及其控制系统

[发明专利]一种管片拼装机及管片拼装方法-CN201710675104.6有效
发明人：彭红军;贺泊宁;王理;陈泓璇 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种管片拼装机，包括测距装置，用于测量盾构机的盾尾间隙值。管片拼装机还包括处理单元，用于计算出管片的位置和角度参数，并且，确定管片的拼装顺序。管片拼装机还包括布置在所述管片拼装机的抓取头上的管片识别装置，用于根据管片的拼装顺序识别需要拼装的管片。根据本发明的管片拼装方法，包括：使用测距装置测量盾尾间隙值；使用处理单元计算出管片的位置和角度参数，确定管片的拼装顺序；使用管片识别装置根据管片拼装顺序识别管片。能够避免由于拼装手技术水平和熟练程度不够所带来的拼装时间过长和管片拼装质量不行的问题，同时，还可以保证人员安全。
一种管片装机拼装方法

[实用新型]带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机-CN201821961741.6有效
发明人：苏延奇;徐昊朗;丁少华;李留涛 -专利权人：江苏凯宫隧道机械有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机，包括拼装机支撑架、拼装机行走机构、拼装机固定框架、拼装机旋转框架、拼装机旋转驱动装置、管片抓取提升装置和管片抓取盘，拼装机旋转框架上安装有激光测距仪测量管片内表面与该激光测距仪之间的距离并传信给盾构机控制中心；拼装机旋转驱动装置上安装有旋转编码器测量管片单位时间内旋转的角度并传信给盾构机控制中心；盾构机控制中心根据接收到的管片单位时间的旋转角度以及与激光测距仪的距离计算模拟得到管片成环的圆度。该拼装机可在拼装管片时自动将管片拼装成环的结果及时地测量出来，并将结果反馈给操作人员及时纠正不合的管片，可以大大提升管片拼环圆度这一重要指标。
拼装机管片激光测距仪控制中心盾构机抓取旋转驱动装置隧道管片旋转框架自动检测测量成环本实用新型旋转编码器固定框架管片拼装结果反馈距离计算拼装管片提升装置行走机构重要指标内表面内旋转支撑架圆度纠正

[实用新型]自行式隧道管片拼装装置-CN202021927355.2有效
发明人：李翔;张玉香;王志强;王鹏星;潘守辰;王亚威;任梓恒;王涛 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自行式隧道管片拼装装置，包括管片拼装机，管片拼装机上活动设置有抓取臂，所述管片拼装机上安装工作平台且管片拼装机通过调节组件与行走机构上的回转组件活动连接，调节组件与工作平台相连接；所述行走机构上设置有拼装动力站和动力系统，拼装动力站与管片拼装机相连接。本实用新型整体结构设计紧凑，通过行走机构带动管片拼装机在隧道内行走，适用于任何管片支护施工环境中，不仅可以满足圆形隧道断面管片施工需求，也可以实现异形断面管片拼装，应用广泛、实用性强。
自行隧道管片拼装装置

[发明专利]基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节系统及方法-CN202010939960.X有效
发明人：秦元;闵锐;朱叶艇;程瀛;黄圣;袁向华;徐晓磊;沈辉;陈柳锋;屠垒;张雅澜;顾旭颖;刘智辉;龚卫;翟一欣 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同步拼装方式的拼装机位置自动调节方法及系统，该方法包括如下步骤：在盾构机掘进完成一环管片的环宽距离时，采集当前时刻拼装机距邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为目标距离；在盾构机继续掘进的过程中，利用拼装机拼装当前环管片，在拼装当前环管片的过程中，实时采集拼装机距的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片的距离记为实测距离；利用实测距离与目标距离的差值移动调节拼装机，以使得拼装机与的邻近当前环管片拼装空间的已拼装好的管片间的相对位置保持不变本发明省去了人工调节拼装机位置，实现拼装机位置的自动调节，降低操作难度，节省人工成本，避免了人工调节存在危险性的问题。
基于同步拼装方式装机位置自动调节系统方法

[实用新型]适用于大直径管片真空吸盘式管片拼装机-CN201520478910.0有效
发明人：常巍峰;王鑫;郑康泰;胡燕伟 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于大直径管片真空吸盘式管片拼装机，包括管片拼装机机构和真空吸盘式抓举装置，以及设置在管片拼装机机构上的第一工作平台（8）和第二工作平台（19）；所述的管片拼装机机构包括管片拼装机托梁（11），设置在管片拼装机托梁（11）上的平移机构，所述的平移机构连接举升机构、回转机构和管路支架（13）；所述的回转机构连接举重臂（7），所述的举重臂（7）连接真空抓举装置。本实用新型提供了一种将真空吸盘与现有管片拼装机结合，并经过适应性设计使其在盾构机上成功应用的适用于大直径管片的真空吸盘式管片拼装机。
适用于直径管片真空吸盘装机

[发明专利]一种管片拼装模拟实验装置-CN201710038912.1在审
发明人：徐震 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管片拼装模拟实验装置，包括配重物、管片推进反力支架、管片拼装机、推进油缸，管片拼装机和推进油缸固定于配重物的同侧，管片拼装机用于对管片进行拼装以形成环形隧道，推进油缸通过其自身的伸展抵紧环形隧道的端部当管片拼装机拼装完一环管片时，推进油缸通过其自身的伸展、且在环形隧道端部以及管片推进反力支架的支撑下，可以使得固定在配重物上的管片拼装机进行移动，当管片拼装机移动到位之后，可收缩推进油缸，以便于拼装下一环管片重要的是，通过此模拟实验装置，有利于施工人员对管片拼装的理解和熟练操作，进而提升施工人员的拼装能力，进而提高盾构施工质量、提高工作效率。
一种管片拼装模拟实验装置

[实用新型]一种管片拼装模拟实验装置-CN201720067730.2有效
发明人：徐震 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片拼装模拟实验装置，包括配重物、管片推进反力支架、管片拼装机、推进油缸，管片拼装机和推进油缸固定于配重物的同侧，管片拼装机用于对管片进行拼装以形成环形隧道，推进油缸通过其自身的伸展抵紧环形隧道的端部当管片拼装机拼装完一环管片时，推进油缸通过其自身的伸展、且在环形隧道端部以及管片推进反力支架的支撑下，可以使得固定在配重物上的管片拼装机进行移动，当管片拼装机移动到位之后，可收缩推进油缸，以便于拼装下一环管片重要的是，通过此模拟实验装置，有利于施工人员对管片拼装的理解和熟练操作，进而提升施工人员的拼装能力，进而提高盾构施工质量、提高工作效率。
一种管片拼装模拟实验装置

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