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[实用新型]一种多视角开挖仓可视化装置及盾构机-CN202223307809.8有效
发明人：郭俊可;魏晓龙;郑亮奎;李一鸣;周邦栋;王豪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构机监测设备技术领域，具体公开了一种多视角开挖仓可视化装置及盾构机，该多视角开挖仓可视化装置包括壳体和图像采集装置，壳体包括可拆部，可拆部设有安装座，图像采集装置可摆动地与安装座连接，可拆部或安装座还连接有驱动模块，驱动模块与图像采集装置传动连接，并用于驱动图像采集装置摆动。本实用新型通过将图像采集装置和驱动模块与壳体的可拆部连接，使得在需要维保时，只需将可拆部拆下，即可将壳体内部元器件拆除，提高了维保的效率。
一种视角开挖可视化装置盾构

[发明专利]一种时钟同步方法及系统-CN202210846433.3在审
发明人：贾连辉;劳立辉;郑康泰;刘国安;孙志洪;林福龙;高博;张永生;王双旺;周邦栋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;浙江至控科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种时钟同步方法及系统，用以解决现有时钟同步方法不能满足网络对时钟稳定性和可靠性要求的技术问题。本发明的时钟同步系统包括主设备、次主设备和从设备，主设备、次主设备和从设备内均设有主时钟同步模块和端口，端口上设有至少两个从时钟同步模块，主时钟同步模块和从时钟同步模块相配合，从时钟同步模块之间相配合。本发明通过每个设备与前一个设备的主时钟同步模块进行时钟同步，实现网络中时钟串联同步，当主时钟设备出现故障或掉线时，设备仍与前一个设备的主时钟同步模块同步，确保网络不出现盲区，实现了网络时钟零时延切换，解决现有工业网络中因主时钟设备故障或离线导致的调度混乱情况。
一种时钟同步方法系统

[发明专利]一种顶管机智能减摩剂注入控制系统及其工作方法-CN202210247746.7在审
发明人：贾连辉;王双旺;陈海峰;李光;孟启明;林福龙;高博;周邦栋;丁红军;谢荣灿 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种顶管机智能减摩剂注入控制系统及其工作方法，包括注入管路和注入控制系统，所述注入控制系统与顶管机中控系统相连接，注入控制系统包括智能控制器，智能控制器与触摸屏相连接，智能控制器通过快速接线盒分别与注入管路上的注入阀组和注入探测组件相连接。本发明通过对注入过程利用复合控制策略，将顶管机系统的掘进参数参与的闭环控制，又有每个注入点的压力时间参与控制，整体实现了智能注入作业，防止注入不充分导致的施工风险，避免注入过量造成的施工成本上升。
一种机智能减摩剂注入控制系统及其工作方法

[发明专利]电缆卷筒拉力监测方法及装置-CN202110719565.5有效
发明人：陈力;张发亮;林福龙;谢荣灿;丁红军;刘睿斐;宋朝瑞;雷玉磊;王铫;周邦栋 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆卷筒拉力监测方法及装置，涉及盾构施工技术领域，该方法包括获取卷筒转动惯量和电缆层数之间的对应关系；收到目标卷筒转动惯量值时，根据目标卷筒转动惯量值和对应关系确定电缆层数值；根据目标卷筒转动惯量值和电缆层数值计算电缆卷筒拉力。本发明可以基于目标卷筒转动惯量值和电缆层数值实时计算电缆卷筒中电缆所受拉力，无需对电缆进行改进，大大降低拉力监测成本。
电缆卷筒拉力监测方法装置

[发明专利]三刀盘盾构机的转动干涉抑制方法及装置-CN202110727516.6有效
发明人：郑康泰;林福龙;陈力;范磊;陈家浩;万国伟;蒋鹏鹏;孟启明;周邦栋;张子华 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种三刀盘盾构机的转动干涉抑制方法及装置，方法包括：获得三刀盘盾构机中各刀盘的辐条位置角度和刀盘转动速度，所述三刀盘盾构机中包含依次相邻的三个刀盘，每个刀盘上分别设置绝对位置编码器，所述绝对位置编码器用于测量该刀盘的辐条位置角度和刀盘转动角度；分别根据相邻两刀盘的辐条位置角度和预设参考角度，确定速度补偿值；根据所述刀盘转动速度，速度补偿值和预设参考速度，进行三刀盘盾构机的转动干涉抑制。本发明可以抑制三刀盘盾构机的转动干涉，避免安全隐患。
三刀盘盾构转动干涉抑制方法装置

[发明专利]管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法-CN202111573905.4在审
发明人：林福龙;郭俊可;魏晓龙;周树亮;周罘鑫;郑康泰;贺开伟;高博;张发亮;胡鹏;周邦栋;路亚缇;王宁;黄震 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：提供一种管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法。该管片自动抓取定位方法包括：输送包括第一标志点和第二标志点的待拼装管片至待抓取位置；管片拼装机移动至待拼装管片的上方；调整管片拼装机的运动部件使管片拼装机的抓取部件位于标定位置；设置在管片拼装机的抓取部件上的至少三个测距传感模块进行测距，获得抓取部件与待拼装管片的测量距离，调整管片拼装机的运动部件使得各个测量距离相等；设置在管片拼装机的抓取部件上的图像采集装置采集包括第一标志点和第二标志点的图像；进行图像处理，并计算当前抓取位置与标定抓取位置的偏差，调整管片拼装机的运动部件使偏差值小于或等于偏差阈值，以使得管片拼装机调整至标准抓取位置。
管片自动抓取定位方法拼装

[实用新型]基于渣车土方体积测量的盾构出渣计量系统-CN202121594773.9有效
发明人：贾连辉;周树亮;林福龙;魏晓龙;郭俊可;黄震;高博;周邦栋;张发亮;王昆 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于渣车土方体积测量的盾构出渣计量系统，包括拖车和渣车，所述渣车上方安装有设备桥架，拖车或设备桥架上安装有扫描设备，拖车、设备桥架或渣车上安装有检测组件，扫描设备和检测组件均与上位机相连接。本实用新型利用2D激光扫描仪实时采集渣斗内渣土的外轮廓数据，速度编码器实时采集渣车的行走速度，2D激光扫描仪将速度信号和渣斗内渣土外轮廓数据整合后，通过TCP/IP协议传输给上位机，上位机进行数据处理，并进行积分得到每个渣斗内的渣土体积，整体实现了对渣车土方体积精准测量，便于出渣量的计量工作。
基于土方体积测量盾构计量系统

[实用新型]皮带机物料体积实时测量系统-CN202121594774.3有效
发明人：周树亮;林福龙;魏晓龙;郭俊可;黄震;高博;周邦栋;路亚缇;王宁;谢荣灿;徐淼 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种皮带机物料体积实时测量系统，包括控制柜和皮带机，控制柜通过驱动装置与皮带机相连接，所述皮带机上安装有物料轮廓监测组件，皮带机内安装有速度检测组件，物料轮廓监测组件与速度检测组件相配合且物料轮廓监测组件和速度检测组件均与上位机相连接。本实用新型通过皮带机上安装物料轮廓监测组件和速度检测组件结合点云处理算法实现对皮带机上物料体积实时精准测量。
皮带机物料体积实时测量系统

[实用新型]一种防爆配电柜的散热监控系统-CN202120213594.X有效
发明人：丁红军;张立勋;林福龙;周邦栋;刘睿斐;雷玉磊;王铫;常海松;杨璐;董科 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆配电柜的散热监控系统，属于散热监控技术领域，该系统包括控制器、无线接收器、模拟量输入模块、无线测温传感器和贴片式温度传感器，控制器与无线接收器连接，无线接收器分别与布置在配电柜内操作台主进线连接点、主进线断路器和柜内主线铜牌的位置处的各无线测温传感器之间进行无线通信连接；控制器与模拟量输入模块连接，模拟量输入模块与分别布置在配电柜内设定发热元件处的贴片式温度传感器之间进行连接，用于监测发热元件处的发热温度。本实用新型通过在防爆配电柜内的各高电压点设置无线测温传感器，在其他非高电压点处设置贴片式温度传感器，进行各易发热点处的实时温度监测，避免引起安全事故。
一种防爆配电柜散热监控系统

[实用新型]一种盾构机出渣温度检测装置-CN202022146762.6有效
发明人：路亚缇;林福龙;周树亮;魏晓龙;张鹏;李一鸣;张发亮;周邦栋;冯硕;岳朋闯 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机出渣温度检测装置，解决了渣口温度需要实时测量的问题；本实用新型包括防护外壳，防护外壳内设有红外温度测量件，所述防护外壳上设有吹气孔，吹气孔与红外温度测量件对应设置，且红外温度测量件与PLC相连接。本实用新型结构简单，设计合理，密封性好，通过红外温度测量件可以实现渣土温度的实时测量，以便温度较高时工作人员及时处理，提高出渣口密封件的使用寿命；通过吹气孔对红外温度测量件进行吹气，可以很好地清理红外温度测量件的渣土，提高红外温度测量件的测量精度。
一种盾构机出渣温度检测装置

[实用新型]一种盾构半自动拼装机控制系统-CN202021512356.0有效
发明人：高博;王昆;胡鹏;张发亮;周邦栋;路亚缇;林福龙;孟祥波 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构半自动拼装机控制系统，包括拼装机和拼装机遥控器，拼装机上设有用于驱动拼装机动作的拼装机油缸和用于管片抓取的抓举头，拼装机遥控器通过PLC和拼装机油缸相连接，拼装机油缸与推进油缸相配合，抓举头上设有拼装机角度检测单元，拼装机油缸上均设有第一位移检测器，且拼装机角度检测单元和第一位移检测器均与PLC相连接，PLC与工业电脑连接。本实用新型选用PLC作为控制核心，拼装机角度检测单元用于测量拼装机的旋转角度，第一位移检测器用于检测拼装机油缸的伸缩位移信息，工业电脑作为数据输入输出终端，无线遥控器作为现场操作终端，可以半自动地控制拼装机的各个动作，极大提高盾构拼装机的拼装效率。
一种盾构半自动装机控制系统

[实用新型]用于盾构机电气柜的信号检测操作台-CN202020444653.X有效
发明人：陈承海;丁红军;周邦栋;王铫;王昆;李刚;闫岩 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制柜信号检测技术领域，特别涉及一种用于盾构机电气柜的信号检测操作台，包含：机柜，设于机柜上的控制台，通过摇臂与控制台连接用于人机交互的工业电脑；所述工业电脑上设置有用于人机数据交互的HMI人机界面，待检测电气柜端口点位通过网络与工业电脑连接，以实现通过工业电脑模拟盾构机电气柜端子应用状态。本实用新型结构简单，设计新颖、科学合理，通过工业电脑并配置人机交互界面，实现对检测对象的智能、快速、精准检测；移动灵活，使用方便、可靠，减少由于元器件性能和线路造成的问题，避免二次故障检测浪费时间、影响机器性能和延长机器出厂周期等问题，保证盾构机配电柜品质，具有较强的推广应用价值。
用于盾构机电信号检测操作台

[实用新型]一种盾构机渣车自动出渣控制系统-CN202020636034.0有效
发明人： 周邦栋;林福龙;高博;丁红军;张鹏;王双旺;王铫;谢荣灿 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种盾构机渣车自动出渣控制系统，包括箱体，箱体内设有电源，所述箱体上设有触摸屏，箱体内设有与PLC控制器，电源和触摸屏均与PLC控制器相连接；所述PLC控制器分别与激光位移传感器和超声波传感器相连接，激光位移传感器和超声波传感器设置在盾构机的出渣口，激光位移传感器用于检测渣车内的渣土液位，超声波传感器用于检测渣车的位置；所述PLC控制器通过无线模块与渣车控制器相连接。本实用新型可以实现渣车的自动出渣，节省了人力资源，降低了劳动强度，同时避免了因为人为原因造成渣车装渣过多导致在小车出渣时洒落在轨道上，提高了盾构机的智能化水平，为无人化掘进提供必要的技术支持。
一种盾构机渣车自动控制系统

[实用新型]一种新型盾构机可视化装置-CN201922461088.8有效
发明人：谭顺辉;林福龙;魏晓龙;贾连辉;郭俊可;李莉;周邦栋;高明;王静;俞培德;叶蕾 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型盾构机可视化装置，包括倾斜设置的分体式可视化装置，分体式可视化装置的后部与一体化密封装置相连接；所述分体式可视化装置包括面板，面板上同时设有用于图像监测的监测机构、为监测机构提供光源的光源组件和用于对监测机构或光源组件进行冲洗的冲洗机构。本实用新型倾斜设置，且视频单元、灯源和冲洗机构均统一设置在面板上，结构简单、安装方便、防护和冲洗效果好，还具有良好的密封性和承压能力。
一种新型盾构可视化装置

[实用新型]发电机组多同期点自动并网系统-CN201721837373.X有效
发明人：马猛忠;杨建栋;周邦栋;李锋;张伯兴;张旭;黄凯;孙希龙 -专利权人：国投钦州发电有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H02J3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发电机组多同期点自动并网系统，通过在Ⅰ母线、Ⅱ母线和接在Ⅰ、Ⅱ母线上的各用户线上均安装有系统侧电压测量单元，发电机组在并网时，通过发电机上的待并侧电压测量单元与其中任意一个系统侧电压测量单元进行感应，当符合同期并网条件时，在同期装置对并网控制单元进行控制，使并网控制单元依次打开各并网刀闸/开关。与现有技术相比，只要电网系统中的任意一个同期点正常，均可实现发电机的并列运行，大大提高了发电机组的并网效率，保证了系统侧上的供配电的稳定运行；同时本实用新型用于执行并网动作的并列开关为2个，使得本系统中的其中一个并列开关故障，也不影响发电机的并网，且并网在支路的选择上更加方便和灵活。
并网发电机组电压测量单元母线自动并网系统本实用新型并网控制发电机并列影响发电机支路并列运行并网条件电网系统开关故障同期装置稳定运行用户线刀闸配电灵活保证

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