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[发明专利]印版抓持系统-CN202110856256.2有效
发明人： M·默林格;S·维格尔;D·舍恩曼;R·金德根 -专利权人：海德堡印刷机械股份公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B41F27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种印版抓持系统(3)，包括抓具(5)和第一抓具支承部(1)。设有至少一个第二抓具支承部(2)；并且第一抓具支承部(1)和第二抓具支承部(2)以能够依次调节到用于与抓具(5)协作的位置中的方式受支承。
印版抓持系统

[实用新型]一种带有自选择调整机构的多爪抓具-CN201822241069.X有效
发明人：张运生 -专利权人：张运生
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有自选择调整机构的多爪抓具，包括抓具连接座、抓具安装座和安装转轴，所述抓具安装座上表面中心处固定焊接有抓具连接座，所述抓具连接座用于将抓具安装座与抓具驱动装置进行连接，所述抓具安装座底部侧面分别固定插接有安装转轴，所述抓具安装座通过安装转轴转动安装有抓板，所述抓板内壁中心处固定焊接有弹簧，所述弹簧远离抓板内壁一端固定焊接有压板活塞，本实用新型能够在抓取物体时通过物体对压板的压力将压板活塞向抓板内部推入，再由压板活塞通过液压油将第一侧板和第二侧板推出，能够实现在抓取物体时增加抓板宽度的功能，保证在抓取物体时能够尽量保证抓板之间的缝隙，能够抓取更多的物体。
抓具抓板抓取安装座压板活塞连接座本实用新型调整机构固定焊接侧板弹簧多爪转轴安装座上表面底部侧面固定插接内壁中心驱动装置转轴转动液压油中心处内壁推入焊接保证

[实用新型]一种机器人弹簧抓具装配机构-CN201821589708.5有效
发明人：关志利 -专利权人：天津爱斯弗自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人弹簧抓具装配机构，包括横板，所述横板左右两端均固定有弹簧抓具机构，所述横板左右两端的弹簧抓具机构完全相同，所述弹簧抓具机构包括弹簧抓具支持机构和弹簧抓具机构，所述弹簧抓具支持机构包括固定座外套、气缸、活动轴和固定轴，所述弹簧抓具机构包括两块抓具板，内侧的所述抓具板上的所述固轴板与所述活动轴A的底部连接，外侧的所述抓具板上的所述固轴板与所述活动轴B的底部连接。在弹簧抓具两侧横向加入弹簧机构以适应不同大小的弹簧，在夹具的一侧纵向加入一个弹簧来适应带有弧度的产品。
抓具弹簧活动轴横板底部连接支持机构装配机构固轴板机器人夹具弹簧机构固定轴固定座气缸申请

[发明专利]用于悬垂框架并且用于装置的抓具、用于将薄膜元件成形和/或蒙覆的悬垂框架、装置和方法、用于制造成形件或者被蒙覆的构件的设备、用于改装这样的装置的方法、用于制造被蒙覆的构件的方法-CN201980061429.2在审
发明人：安德烈亚斯·丹德尔;安德烈亚斯·琼;休伯特·雷尔 -专利权人：利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于悬垂框架的抓具(2；170)，所述抓具具有抓具底座(22；171)并且具有至少两个彼此对置的并且能够相对于彼此运动的、用于抓住薄膜元件(20)的夹爪元件(22；171)，其中所述夹爪元件布置在所述抓具的抓具头部件(25；174)上，并且其中所述抓具的抓具头部件以至少能够以自由度相对于所述抓具底座运动的方式得到了支承。
用于悬垂框架并且装置薄膜元件成形方法制造或者被蒙覆构件设备改装这样

[实用新型]一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具-CN202022482930.9有效
发明人：李庆华;高艳娇;刘畅 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及抓具技术领域，具体涉及一种用于抓取医疗废物垃圾桶的抓具，包括机械臂，所述机械臂设置有相互对称的第一抓具、第二抓具；所述第一抓具、第二抓具均各自配有第一气缸以分别驱动第一抓具、第二抓具，使其相对运动；所述第一抓具、第二抓具均设置有吸盘；两个所述吸盘相向设置，并均配有真空发生器以控制吸盘气压。通过设置有软管、抓板以及真空发生器，使得垃圾桶在吊运的过程中不会从本抓具上脱落，使得本抓具的抓取效果更好，使得本抓具能够准确抓取医疗废物垃圾桶。
一种用于抓取医疗废物垃圾桶

[发明专利]一种混凝土管桩模具吊具-CN201310197092.2有效
发明人：林江碧;张柏林 -专利权人：江苏汤辰机械装备制造有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土管桩模具吊具，包括横梁、盖模抓钩和底模抓钩，盖模抓钩和底模抓钩均为一组以上，盖模抓钩固连在横梁上，底模抓钩转动连接在横梁上。本发明混凝土管桩模具吊具结构简单，可靠性好，能实现盖模和底模同时吊运，还能够实现一种吊具在管模流转各工序间统一使用，能减少劳动用工、提高工作效率和消除安全隐患。
一种混凝土模具

[实用新型]一种混凝土管桩模具吊具-CN201320289020.6有效
发明人：林江碧;张柏林 -专利权人：江苏汤辰机械装备制造有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土管桩模具吊具，包括横梁、盖模抓钩和底模抓钩，盖模抓钩和底模抓钩均为一组以上，盖模抓钩固连在横梁上，底模抓钩转动连接在横梁上。本实用新型混凝土管桩模具吊具结构简单，可靠性好，能实现盖模和底模同时吊运，还能够实现一种吊具在管模流转各工序间统一使用，能减少劳动用工、提高工作效率和消除安全隐患。
一种混凝土模具

[发明专利]核电站辐照样品抓具-CN200810180996.3有效
发明人：刘慧芳;李均;李建奇;李永源 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G21C19/105 文献下载
摘要：本发明涉及一种抓具，具体公开涉及一种核电站辐照样品抓具，它包括抓具上段和抓具下段，抓具上段包括上段上壳体、上段下壳体、中间操作杆、中间操作杆、中间操作杆和中间操作杆；抓具下段包括下段上壳体、下段下壳体、本发明的抓具结构简单，重量轻，安全可靠、采用手动操作即可完成辐照样品管、塞操作的辐照样品抓具。抓具的外部壳体为中间操作杆提供保护作用。
核电站辐照样品

[发明专利]一种用于海底隧道的廊道吊具-CN201710015542.X有效
发明人：周桥;刘立海;张六一;夏辉;王忠亮;孙发明;尤琦;杨康;黄明明 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司安徽分公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海底隧道的廊道吊具，属于吊具技术领域，其中，横梁两端分别与两根纵梁中部固连，纵梁的一端设有抓具，另一端设有配重块，横梁上且沿其长度方向上的两端对称设有吊环，抓具中的前抓具与后抓具通过转轴连接，前抓具与纵梁之间设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ一端与前抓具相铰接，另一端与纵梁固连，后抓具与纵梁之间设有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ一端与后抓具相铰接，另一端与纵梁相铰接，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ均垂直于转轴，前抓具上靠近后抓具的一侧设有钩头，后抓具上靠近前抓具的一侧设有夹紧板，采用本技术方案的吊具使得廊道在吊运过程中整体稳定性高、效率高，且可以吊运不同厚度的廊道，结构简单，易于操作。
抓具纵梁吊具廊道铰接吊运固连整体稳定性横梁两端两端对称转轴连接夹紧板配重块横梁吊环钩头转轴垂直

[实用新型]一种用于海底隧道的廊道吊具-CN201720024182.5有效
发明人：周桥;刘立海;张六一;夏辉;王忠亮;孙发明;尤琦;杨康;黄明明 -专利权人：中交二航局第四工程有限公司安徽分公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海底隧道的廊道吊具，属于吊具技术领域，其中，横梁两端分别与两根纵梁中部固连，纵梁的一端设有抓具，另一端设有配重块，横梁上且沿其长度方向上的两端对称设有吊环，抓具中的前抓具与后抓具通过转轴连接，前抓具与纵梁之间设有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ一端与前抓具相铰接，另一端与纵梁固连，后抓具与纵梁之间设有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ一端与后抓具相铰接，另一端与纵梁相铰接，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ均垂直于转轴，前抓具上靠近后抓具的一侧设有钩头，后抓具上靠近前抓具的一侧设有夹紧板，采用本技术方案的吊具使得廊道在吊运过程中整体稳定性高、效率高，且可以吊运不同厚度的廊道，结构简单，易于操作。
一种用于海底隧道廊道

[实用新型]夹具组件和具有该夹具组件的搬运下线装置-CN202122586331.6有效
发明人：贾星杰;王俊强 -专利权人：北京金风科创风电设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述夹具组件包括抓具和抓具套件，所述抓具包括插齿部，所述抓具套件具有形状不同的多个抓具附件，所述多个抓具附件中的每个抓具附件能够固定连接或套设在所述插齿部上。
夹具组件具有搬运下线装置

[实用新型]一种甘蔗抓取机构-CN202020089723.4有效
发明人：王兰香 -专利权人：青州大有农业装备科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甘蔗抓取机构，包括底座、大臂和副臂，还包括抓具回转固定座、回转支承和抓具总成；抓具回转固定座包括凸轮状固定板和两个对称设置的挂板，抓具回转固定座底部安装有回转支承，回转支承上安装有抓具总成，抓具总成包括抓具座，抓具座的底部与主爪总成进行铰接固定，主爪总成的顶部内侧与副爪总成的顶部内侧铰接固定，副爪总成的顶部外侧通过直拉杆与抓具座的底部铰接固定；抓具座的正下方设有一个抓具油缸；本实用新型提供的一种甘蔗抓取机构
一种甘蔗抓取机构

[实用新型]一种管片提升抓具机构-CN202021763409.6有效
发明人：万坤;程明前;王舒菲;钱文启;魏浩宇;刘文辉 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管片提升抓具机构，其包括：抓具架；提升油缸，提升所述抓具架；第一抓具转轴；安装箱；平推油缸，其两端部转动连接于所述安装箱与所述抓具架上，其伸缩方向始终与所述第一抓具转轴的轴心线相垂直；第二抓具转轴，其转动连接于所述安装箱上；吊架，其套设于所述第二抓具转轴上；安装罩，其与所述吊架相固定连接；抵紧油缸，其固定安装于所述安装罩内；所述第一抓具转轴的轴线与所述提升油缸的提升方向相平行，所述第二抓具转轴的轴线与所述第一抓具转轴和平推油缸的伸缩方向均相垂直
一种管片提升机构

[发明专利]抓具及抓料机-CN201910580353.6有效
发明人：刘云翔;周国元;罗宁 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B66C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抓具及抓料机，涉及抓料技术领域，抓具包括立柱和多个抓瓣组件；多个所述抓瓣组件分别设置在所述立柱上；所述抓瓣组件能够沿所述立柱的周向移动，且能够固定在预设的位置上。在抓具抓取物料时，可以根据物料的外形及尺寸，调节抓瓣组件沿立柱的周向移动至适合的位置，并将抓瓣组件固定在该适合的位置上，从而能够利用抓具抓取物料，能够根据物料外形和尺寸调节抓瓣组件位置，放置物料卡在两个抓瓣组件之间，从而降低物料对抓瓣组件的周向挤压力，防止抓瓣组件朝向两侧位移，降低抓瓣组件根部撕裂几率，防止抓具损坏，延长抓具使用寿命。
抓料机

[实用新型]一种碳化硅晶筒抓具-CN202220721717.5有效
发明人：姜晓灵;王立公;李秋南;丁志玉;刘文兵;陈微微;周波;许斌;刘凯;吴急涛;童捷;张璋;蔡赤忠;黄涛;刘东明 -专利权人：丹江口弘源碳化硅有限责任公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳化硅晶筒抓具，其包括相对设置的第一抓具和第二抓具，以及两个吊具，第一抓具和第二抓具分别用于抓取碳化硅晶筒的两端；第一抓具和第二抓具均包括安装座、两个相对设置的抓臂以及开合驱动机构，其中，两个相对设置的抓臂分别铰接在安装座的两端；开合驱动机构用于驱动两个抓臂相互靠近或远离。通过设置第一抓具和第二抓具以及两个吊具，能够增大对碳化硅晶筒的抓取重量，抓取重量可达到30～50t；并且，通过两个吊具可以调整第一抓具和第二抓具的间距以及高度，从而能够调整碳化硅晶筒在吊出时的倾斜角度，
一种碳化硅晶筒抓具