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[发明专利]一种适于狭窄空间的房屋检测用裂缝测试装置-CN202210825591.0有效
发明人：岳双令;王少杰;侣文斌;王强;白岩;杨武;郭文凯;王晓英 -专利权人：山西华筑天成土木工程检测有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：包括底架组件、横移总成、竖移总成、测试总成、主控板、总驱组件，底架组件的上端横向的旋设有横移丝杠，横移丝杠滑块的侧面竖直的连接有竖移总成，竖移总成中旋设有竖移丝杠，测试总成安装连接在竖移丝杠滑块的前侧面；横移丝杠的一端插固有横移齿轮，竖移丝杠与竖移旋转锥齿轮切换传动连接，安装在底板上端的总驱组件中旋设有竖移旋驱齿轮，且竖移旋驱齿轮与竖移旋转锥齿轮传动连接；总驱齿轮可在横移齿轮与竖移旋驱齿轮进行啮合传动
一种适于狭窄空间房屋检测裂缝测试装置

[发明专利]焊接机器人-CN201110144837.X有效
发明人：邵万珍;吴国奇;于可衍;边海瑞 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种焊接机器人，安装架上固定有减速器，转臂电机驱动减速器输入轴转动，经减速后其输出轴带动横移臂摆动；横移臂内固定用轴承I支撑的横移丝杠，横移电机驱动横移丝杠转动，带动横移螺母及竖移臂通过横移滑块沿横移臂上横移导轨横移；竖移臂内固定用轴承II支撑的竖移丝杠，竖移电机驱动竖移丝杠转动，带动竖移螺母及紧固架通过竖移滑块沿竖移臂上的竖移导轨竖移；紧固架固接焊枪杆，焊枪杆通过焊枪角度调节器连接焊枪；焊枪内装有焊条。
焊接机器人

[实用新型]一种弧齿锥齿齿轮倒角机-CN201821912781.1有效
发明人：刘志飞 -专利权人：宝鸡虢西磨棱机制造有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弧齿锥齿齿轮倒角机，包括数控系统和底座，在所示的底座上固定有回转工作台，在底座上设有横向导轨、横移电机和横移丝杠，在横向导轨上设有纵向滑板，横移电机和横移丝杠配合驱动纵向滑板沿横向导轨移动，在纵向滑板上设有纵向导轨、纵移电机和纵移丝杠，在纵向导轨上设有主轴立柱，纵移电机和纵移丝杠配合驱动主轴立柱沿纵向导轨移动，其特征在于：在主轴立柱上设有垂直导轨、竖移电机和竖移丝杠，在垂直导轨上设有主轴滑板，竖移电机和竖移丝杠配合驱动主轴滑板沿垂直导轨移动，在主轴滑板上活动设置有电主轴，在主轴滑板上设有驱动电主轴摆动的伺服电机和减速器。
垂直导轨横向导轨主轴滑板纵向导轨纵向滑板立柱底座横移电机横移丝杠驱动主轴竖移丝杠锥齿齿轮纵移电机倒角机电主轴弧齿丝杠纵移移动电机减速器配合本实用新型回转工作台驱动活动设置数控系统伺服电机摆动滑板

[发明专利]一种移动工作台弧齿锥齿齿轮倒角机-CN201811385019.7在审
发明人：刘志飞 -专利权人：宝鸡虢西磨棱机制造有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动工作台弧齿锥齿齿轮倒角机，包括数控系统和底座，在底座上设有纵向导轨，在纵向导轨位置设有纵移电机和纵移丝杠，在纵向导轨上设有主轴立柱，纵移电机和纵移丝杠配合驱动主轴立柱沿纵向导轨移动，在底座还设有横向导轨，在横向导轨位置设有横移电机和横移丝杠，在横向导轨上设有回转工作台，横移电机和横移丝杠配合驱动回转工作台沿横向导轨移动，在主轴立柱上设有竖向导轨，在主轴立柱上设有竖移电机和竖移丝杠，在竖向导轨上设有主轴滑板，竖移电机和竖移丝杠配合驱动主轴滑板沿竖向导轨移动，在主轴滑板上活动设有电主轴，在主轴滑板上还设有驱动电主轴摆动的伺服电机和减速器。
横向导轨纵向导轨立柱竖向导轨主轴滑板底座移动工作台横移电机横移丝杠驱动主轴竖移丝杠锥齿齿轮纵移电机倒角机电主轴弧齿丝杠纵移移动减速器电机驱动回转工作台配合回转工作台数控系统伺服电机滑板摆动驱动

[实用新型]一种移动工作台弧齿锥齿齿轮倒角机-CN201821912785.X有效
发明人：刘志飞 -专利权人：宝鸡虢西磨棱机制造有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动工作台弧齿锥齿齿轮倒角机，包括数控系统和底座，在底座上设有纵向导轨，在纵向导轨位置设有纵移电机和纵移丝杠，在纵向导轨上设有主轴立柱，纵移电机和纵移丝杠配合驱动主轴立柱沿纵向导轨移动，在底座还设有横向导轨，在横向导轨位置设有横移电机和横移丝杠，在横向导轨上设有回转工作台，横移电机和横移丝杠配合驱动回转工作台沿横向导轨移动，在主轴立柱上设有竖向导轨，在主轴立柱上设有竖移电机和竖移丝杠，在竖向导轨上设有主轴滑板，竖移电机和竖移丝杠配合驱动主轴滑板沿竖向导轨移动，在主轴滑板上活动设有电主轴，在主轴滑板上还设有驱动电主轴摆动的伺服电机和减速器。
横向导轨纵向导轨立柱竖向导轨主轴滑板底座移动工作台横移电机横移丝杠驱动主轴竖移丝杠锥齿齿轮纵移电机倒角机电主轴弧齿丝杠纵移移动减速器电机驱动回转工作台配合本实用新型回转工作台数控系统伺服电机滑板摆动驱动

[实用新型]稳定耐用的汽车铸件浇注装置-CN201721723354.4有效
发明人：李先民;叶胜蓝;石繁;刘维 -专利权人：龙南县生产力促进中心
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了稳定耐用的汽车铸件浇注装置，包括底座，所述底座的底端内壁通过螺栓固定有控制器，且底座的顶端外壁通过螺栓固定有竖移支架，所述竖移支架的一边外壁通过螺栓固定有竖移电机，且竖移支架的两边内壁均开设有圆形通口，两个圆形通口内壁均套接有第二轴承，两个所述第二轴承的内壁套接有同一个竖移丝杠，所述竖移支架的顶端外壁开设有第二滑槽。本实用新型通过增加了横移支架、横移丝杠和竖移支架、竖移丝杠，连接有连接座，浇注铁筒能进行横向、竖向的来回移动，伺服电机和传动箱能使得浇注铁筒能倾倒铁水，本铸件浇注装置，浇注铁筒能进行四个方向的移动和自动浇注铁水
支架螺栓固定浇注铁筒底座本实用新型顶端外壁浇注装置汽车铸件竖移丝杠铁水轴承底端内壁横移丝杠横移支架伺服电机圆形通口铸件浇注自动浇注控制器传动箱口内壁连接座内壁套移动滑槽内壁竖向套接外壁倾倒电机两边安全

[发明专利]一种床垫及枕头定制用的移动式三柱测量装置-CN201811223791.9在审
发明人：时小兵;胡光显;史伟;张尚伟;苟辉亮 -专利权人：贵州大自然科技股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01G19/50 文献下载
摘要：包括测量舱，测量舱的侧壁上设有入口，测量舱内设有呈三角形分布的三个体型测量组件，体型测量组件与驱动装置连接，处于三个体型测量组件间的测量舱底部还设有体重秤；所述的体型测量组件包括纵移丝杠，纵移丝杠的两端分别与测量舱的顶部和底部活动连接，纵移丝杠上还螺纹连接有竖移滑块，竖移滑块与导柱滑动连接，导柱的两端分别与测量舱的顶部和底部固定连接，竖移滑块上设有扫描摄像头；所述的纵移丝杠的一端还设有传动带轮，各体型测量组件纵移丝杠上的传动带轮间经传动带连接，其中一根纵移丝杠与驱动装置连接。
测量舱丝杠纵移竖移滑块体型测量床垫测量装置测量组件传动带轮驱动装置移动式导柱枕头测量精度高三角形分布扫描摄像头底部活动滑动连接螺纹连接设备成本组件包括传动带体重秤侧壁

[实用新型]铝制门把手加工用金属材料弯折机-CN202120272427.2有效
发明人：项国勤 -专利权人：丽水市新奥厨具有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种铝制门把手加工用金属材料弯折机，其通过设置此设备，可以对金属材料进行不同程度的折弯，提高其折弯效果，操作较简单，提高其实用性；包括底座、两组纵移架、两组摇把、两组纵移丝杠、四组纵移螺环、四组纵移滑块、两组平台板、两组竖移架、两组驱动器、两组竖移丝杠、两组竖移螺环、两组竖移滑块、折弯安装架、折弯模块、控制器支杆和控制器，两组纵移架分别安装在底座顶端左部和右部，两组纵移丝杠分别可转动安装在两组纵移架内部，折弯安装架安装在两组竖移滑块上，折弯模块与折弯安装架配合连接，控制器支杆安装在底座左端后侧，控制器安装在控制器支杆顶端，控制器与两组驱动器电连接。
铝制门把手工用金属材料弯折机

[实用新型]一种粗隆间骨折置入固定钉时用的穿刺架-CN201920166884.6有效
发明人：李克影;安小刚 -专利权人：李克影
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粗隆间骨折置入固定钉时用的穿刺架，包括连接主体、竖移结构、横移结构、纵移结构和穿刺架。竖移结构包括竖移滑轨、竖移滑块和驱动机构。横移结构包括横移滑轨、横移滑块、横移丝杠、丝杠螺母、导向柱和横移连杆。纵移结构包括纵移滑轨和纵移滑块。穿刺架包括竖直架、水平架和穿刺块，竖直架的底端具有旋转部穿刺块上开设有一个或多个穿刺通孔。选择所需的穿刺通孔，通过竖移滑块、横移滑块、纵移滑块的滑动以及旋转部、穿刺块的转动，使得此穿刺通孔对准患者身体的合适部位，上述操作比较简单，降低了对医疗人员的操作水平的要求。
穿刺通孔穿刺架纵移粗隆间骨折横移滑块横移结构竖移滑块纵移滑块竖直架旋转部滑轨置入本实用新型骨折固定合适部位横移滑轨横移丝杠患者身体连接主体驱动机构丝杠螺母导向柱固定钉水平架滑动底端横移转动对准治疗医疗

[实用新型]一种便于调节的板材侧边开孔装置-CN201721848128.9有效
发明人：杨涛;屈蒙蒙 -专利权人：太和县通达木业有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B27C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的板材侧边开孔装置，包括底座，所述底座的底端内壁通过螺栓固定有控制器，且底座的顶端外壁通过螺栓固定有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆一端通过螺栓固定有横移支架，且横移支架的两边内壁均开设有圆形通口，两个所述圆形通口内壁均套接有第二轴承，且两个第二轴承的内壁套接有同一个横移丝杠。本实用新型通过增加了液压油缸，使得钻头能够上下移动，横移支架和横移丝杠、横移电机能够使得钻头横向的移动，竖移支架和竖移丝杠、竖移电机能够使得钻头竖向的移动，本板材侧边开孔装置，使用便利，能够使得钻头上下
板材侧边横移支架开孔装置螺栓固定液压油缸钻头底座本实用新型横移丝杠轴承移动底端内壁顶端外壁横移电机上下移动竖移丝杠圆形通口钻头横向控制器活塞杆口内壁内壁套开孔内壁竖向套接支架电机两边便利

[发明专利]一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置-CN202311049650.0在审
发明人：王犇;杨秀云;席茹阳;甄志磊;武小刚 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本发明提供一种竖移驱动下的摆动横移联动机构及林木育种装置，包括底座构件、同步竖移组件、定位摆动组件、定位横移组件、辅轮构件和育种组件，底座构件的左右两端都滑接有竖移滑块，通过两组竖移丝杠的同步旋转，一方面可与竖移滑块形成配合，带动主座移动，另一方面可在合适的位置使得传动锥齿轮与丝杠上锥齿轮形成随动的弹性啮合，可在主座向下移动的同时，同步的通过传动机构实现主座的往复摆动，利用顶柱与托架底面的弹性接触，可快速的将育种完成后的苗木取出；且通过主座的上移到位，还可使得横移驱动锥齿轮与横移锥齿轮形成啮合，使得数组顶柱可在成列的托架底部移动切换。
一种驱动摆动联动机构林木育种装置

[实用新型]纵剪机自动换刀系统用机器人-CN202023162957.6有效
发明人：马冰;张新生;庞东平;梁皓杰;张凯;武新柱;祁鹏飞;倪汉平 -专利权人：国机铸锻机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23D35/00 文献下载
摘要：旋转框架上板和旋转框架下板之间通过矩形管连接，所述旋转框架上板和上顶板之间安装有上旋转座，上旋转座内设有回转驱动电机，旋转框架下板和大底板之间安装有下旋转座，在旋转框架上板的一端还安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有丝杠，丝杠与矩形管相平行设置，在矩形管上安装有竖向滑轨，竖向滑轨上配合安装竖移滑块，竖移滑块上固定安装有竖移滑板，所述竖移滑板的一侧安装有与丝杠相配合的螺母。
纵剪机自动系统机器人

[实用新型]二十辊轧机移动式换辊装置-CN201220242098.8有效
发明人：张晓波;娄波;李润生;杨玥 -专利权人：天津冶金规划设计院
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B21B31/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二十辊轧机移动式换辊装置，在车体后侧安装一供油装置，该供油装置通过管路分别连通驱动车体前后移动的油马达、驱动钳口横移丝杠的油马达、驱动钳口竖移丝杠的油马达和驱动钳口开合的油缸。本实用新型中，供油装置安装在车体的后侧，其通过硬管连通驱动车体前后移动的油马达、驱动钳口横移丝杠的油马达、驱动钳口竖移丝杠的三个油马达和驱动钳口开合的油缸，硬管连接不易渗漏，省略拖链后增加了大量的工作空间
二十辊轧机移动式装置

[实用新型]一种玻璃尺寸检测装置的定位组件-CN202220149988.8有效
发明人：张国庆;吴洪洲;安清堂 -专利权人：枣庄市度兰多玻璃有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃检测技术领域，尤其为一种玻璃尺寸检测装置的定位组件，包括横移控制台，横移控制台的顶部活动套接有竖移控制台，竖移控制台的顶部活动套接有载玻台，载玻台的顶部靠近两侧均开设有一号凹槽，其一号凹槽内部均活动套接有往复丝杠，往复丝杠贯穿载玻台的背部，两个往复丝杠的侧壁均固定套接有移动器组件，载玻台的背部靠近两侧均固定连接有马达，通过马达提供动力带动往复丝杠进行转动，通过往复丝杠的转动使移动器组件在往复丝杠的侧壁进线位移，
一种玻璃尺寸检测装置定位组件

[实用新型]一种砂浆喷涂后处理的平面刮腻子装置-CN201820620618.1有效
发明人：李栋;刘国浩 -专利权人：聊城大学东昌学院
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂浆喷涂后处理的平面刮腻子装置，设置第二伺服电机间歇通电，使得竖丝杠在横移连块带动下每次向左或向右移动半个腻子刀的距离，而一次横移连块移动间隔之间第三伺服电机驱动竖丝杠转动带动竖移连块上下往复移动一次，在竖移连块上下往复一次运动过程中，摆动杆在第一伺服电机驱动的曲柄摇杆机构带动下摆动20次‑50次，使得摆动杆前端的腻子刀先是一竖一竖地逐列进行刮腻子，然后由列成面完成对整个墙面的刮腻子动作，刮腻子效率高
刮腻子摆动杆连块腻子刀曲柄摇杆机构伺服电机驱动后处理砂浆喷涂驱动杆竖丝杠上下往复移动本实用新型传动连杆传统人工刮擦运动上下摆动伺服电机移动间隔次运动摆动次横横移曲柄竖直摇杆转动通电移动

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