|
钻瓜专利网为您找到相关结果 1777580个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质-CN201711294918.1有效
-
李宝林;周寿军
-
深圳先进技术研究院
-
2017-12-08
-
2020-04-21
-
G06K9/46
- 本发明适用图像处理技术领域,提供了一种目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将待处理图像中分离的块状区域和管状结构分别组合得到块状空间和管状空间,提取块状空间中块状区域的边缘脊线和管状空间中管状结构的中心脊线,将标记了脊线类型的边缘脊线、中心脊线分别组合为边缘脊线集合、中心脊线集合,通过曲线形变模型分别对边缘脊线集合、中心脊线集合中的脊线进行形变,直至边缘脊线集合、中心脊线集合中的脊线都满足形变结束条件,分别将边缘脊线集合、中心脊线集合中形变后的脊线叠加在待处理图像的对应位置处,从而绘制出待处理图像中块状区域、管状结构的轮廓,有效地提高了目标轮廓提取的效果和效率。
- 目标轮廓提取方法装置设备存储介质
- [发明专利]一种驾驶模型确定方法和系统-CN202210784917.X在审
-
史建琦;黄滟鸿;许婧雯
-
上海丰蕾信息科技有限公司
-
2022-07-05
-
2022-11-11
-
G06F30/20
- 本申请实施例公开了一种驾驶模型确定方法和系统,所述方法包括:根据驾驶场景中的全局地图信息、交通快照和观测区域信息构建驾驶场景模型;根据观测区域中的空间场景信息和空间方位指示算子确定目标车辆的驾驶约束条件;根据目标车辆的状态集合、守卫条件集合和动作集合构建目标车辆的驾驶模型;所述状态集合为所述驾驶场景模型中目标车辆的驾驶场景记录的状态表示的集合;所述守卫条件集合为基于目标车辆的驾驶约束条件定义的状态转移的判断条件的集合;所述动作集合为目标车辆基于当前场景的决策的集合。通过对驾驶场景抽象建模以及具体场景下的空间约束,将车辆的决策控制器建模为驾驶模型,科学进行驾驶决策的制定。
- 一种驾驶模型确定方法系统
- [发明专利]一种颅脑CT图像空间坐标的校准方法-CN201510702115.X在审
-
秦臻;余林芳;任怀贵
-
电子科技大学
-
2015-10-26
-
2016-03-16
-
G06T7/00
- 本发明通过分析颅脑CT图像中的像素点,提取相关特征对不同时期采集到的颅脑CT图像的空间坐标做校准。本发明将两次采集的颅脑CT图像集合分别记为集合A和集合B,从集合A中随机抽取不在同一平面上的4个像素点,记录其各自特征向量。对于集合B,我们总可以找到4个像素点,其特征向量与集合A中4个像素点一一对应。为验证正确性,计算集合B中4个像素点间欧氏距离,并与集合A对应的4个像素点的欧氏距离比较即可。最后,通过这8个像素点的空间坐标来进行颅脑CT图像空间坐标的校准。本发明实施例的有益效果是,通过分析同一病人不同时期采集到的颅脑CT图像集合,可以对病人颅脑CT图像空间坐标进行校准,经过实验能够获得有效的校准效果。
- 一种颅脑ct图像空间标的校准方法
|