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[发明专利]骨内进入装置和定位器组件-CN202080044827.6在审
发明人：摩根·蒂尔尼;亚历克苏斯·福明纳;韦德·凯文·特雷克斯勒;库尔特·唐纳德·海涅;大卫·特洛伊·罗;斯蒂芬·M·休恩 -专利权人：泰利福生命科学有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种用于进入患者骨内空间的骨内进入装置包括手动驱动器和胸骨定位器。把手连接到内穿透器衬套，并且内穿透器从所述内穿透器衬套延伸。外穿透器衬套可释放地接合到所述内穿透器衬套。保护盖可滑动地连接到所述把手。所述保护盖可操作以从覆盖所述内穿透器的延伸位置移动到暴露所述内穿透器的缩回位置。所述胸骨定位器包括基部，从所述基部的第一表面延伸的领部，所述领部用于固定骨内进入装置以限制骨内进入装置从定位器的纵向分离。所述定位器可以从患者身上移除，与此同时所述外穿透器保持插入患者的骨内空间。
进入装置定位器组件

[发明专利]一种机器人运行轨迹规划装置及方法-CN202110093262.7在审
发明人：李林青 -专利权人：新疆三力智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人运行轨迹规划装置及方法，所述装置包括：三维空间定位器、工具模型和上位机；所述工具模型为待运行机器人的执行器模型，所述工具模型与所述三维空间定位器连接；通过移动所述三维空间定位器获取所述工具模型的运行轨迹
一种机器人运行轨迹规划装置方法

[实用新型]一种机器人运行轨迹规划装置-CN202120188750.1有效
发明人：李林青 -专利权人：新疆三力智能科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人运行轨迹规划装置，所述装置包括：三维空间定位器、工具模型和上位机；所述工具模型为待运行机器人的执行器模型，所述工具模型与所述三维空间定位器连接；通过移动所述三维空间定位器获取所述工具模型的运行轨迹
一种机器人运行轨迹规划装置

[实用新型]一种应用于钢管混凝土柱逆作法的定位器-CN201220590874.3有效
发明人：周杰;陶化 -专利权人：安徽杭萧钢结构有限公司
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： E04G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于钢管混凝土柱逆作法的定位器，包括上部导向定位件、上部标高定位环、下部标高定位环，所述的上部标高定位环与下部标高定位环之间通过支撑柱相连接。采用上述结构，本实用新型具有以下优点：1、通过定位器本身实现钢管混凝土柱与基础或承台顶部有一定的空隙，排除混凝土在混凝土灌注过程中的压力并形成混凝土外包；2、定位器各组件之间有较大的空间有效的避免了混凝土粗颗粒的卡塞问题；3、定位器自身顶部形成十字交叉点便于定位器安装时与井口中心的测量重合；4、定位器支座部分采用膨胀螺丝固定避免了井底焊接操作引起的危险。
一种应用于钢管混凝土作法定位器

[发明专利]一种定位器-CN201610277950.8在审
发明人：贺全安 -专利权人：开县伟朋科技服务中心
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位器，包括底座以及与底座垂直连接的支撑座，支撑座内部设置有升降板，支撑座内设置有升降机构；通过限位销与升降板连接的定位板，定位板相邻的侧边上设置有至少两个定位销支架，定位销支架包括固定部以及与固定部垂直连接的支撑部，固支撑部内部设置有伸缩机构，伸缩机构与伸缩杆连接，伸缩杆端部的螺纹孔布设有螺杆定位销，通过在螺纹孔内旋转螺杆定位销，使得螺杆定位销在螺纹孔内前进和后退。本发明的定位器实现了一个定位器定位不同的部件，这就大大节约了空间，使得在部件在焊接工艺过程具有足够的焊接空间，提高焊接质量。同时该定位器结构简单，操作简便，成本低廉。
一种定位器

[实用新型]核燃料棒用电子束焊机隔离阀开关定位器-CN201922348067.5有效
发明人：黄帆;易小波;骆宾;钟泽;张健辉 -专利权人：中核建中核燃料元件有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23K15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了核燃料棒用电子束焊机隔离阀开关定位器，它包括定位器本体，劣弧形槽和沉槽。所述的定位器本体的材料选用优质黄铜。所述的定位器本体为圆柱体结构。所述的定位器本体上开了劣弧形槽。所述的定位器本体内部斜对称开沉槽。；(3)真空转换一次到位，提高了真空转换效率；(4)消除了人员疏忽导致燃料棒氧化色，确保产品质量；(5)减少人工操作频次，误操作率降至0；(6)全国产化的设计和制造，为设备维护保养、检修提供了可更换的空间
核燃料用电子束焊机隔离开关定位器

[实用新型]一种可隐藏并拓展座椅空间的扶手-CN202121299997.7有效
发明人：张世民;任印文;龙新燕;刘玉权;李煜;郭桥;谢志专;郭帅;杨桦;宋翔;朱小军;付开 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A47C7/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及可隐藏并拓展座椅空间的扶手，由扶手、活动支架以及底座组成，包括主体结构和调节系统；主体结构包括扶手板、上转铰、活动支架、下转铰和底座；调节系统包括调节按钮、滑块、滑道、定位器、导杆、定位器反力弹簧、拉线、定滑轮、调节线、转向滑轮和按钮弹簧；扶手板内设有滑道，滑道内设有导杆，导杆与滑块配合相接，滑块两侧设有定位器，滑块与定位器相配合，定位器外侧连接定位器反力弹簧，滑块底部通过上转铰连接活动支架上端
一种隐藏拓展座椅空间扶手

[实用新型]一种带小桌板可隐藏并拓展座椅空间的扶手-CN202121304154.1有效
发明人：张世民;任印文;龙新燕;李煜;郭桥;谢志专;郭帅;杨桦;宋翔;刘玉权;朱小军;付开 -专利权人：浙大城市学院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47C7/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及小桌板可隐藏并拓展座椅空间的扶手，由小桌板、扶手、活动支架以及底座组成，包括主体结构和调节系统；主体结构包括扶手板、上转铰、活动支架、下转铰、底座、主体桌板、连接栓和附属桌板；调节系统包括调节按钮、滑块、滑道、定位器、导杆、定位器反力弹簧、拉线、定滑轮、调节线、转向滑轮和按钮弹簧；扶手板内设有滑道，滑道内设有导杆，导杆与滑块配合相接，滑块两侧设有定位器，滑块与定位器相配合，定位器外侧连接定位器反力弹簧
一种小桌隐藏拓展座椅空间扶手

[实用新型]一种枪托折叠装置-CN202123303836.3有效
发明人：伏迎 -专利权人：伏迎
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F41C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪托折叠装置，包括枪体连接部、枪托连接部、连接转轴、上层定位器与下层定位器，所述连接转轴定位在枪托连接部的一侧位置，所述上层定位器、下层定位器定位在枪体连接部的一侧位置，所述连接转轴卡合在上层定位器、下层定位器的内侧位置，所述枪体连接部的外侧安装枪体安装部，所述枪托连接部的外侧开设有枪托安装部。本实用新型所述的一种枪托折叠装置，将弹簧与钢珠定位在连接转轴的内部位置并通过限位槽进行定位操作，增加连接部内部的空间，拓展连接部的功能性，连接效果更为优异，设置有旋转限位结构，对折叠的角度进行限位，不易损坏
一种枪托折叠装置

[发明专利]指定物体的方法、装置和系统-CN202110820526.4在审
发明人：鲍军言;顾逶迤;李雷明;樊杰 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：所述方法包括：确定指向装置是处于指向模式还是控制模式；当确定指向装置处于指向模式时，确定设置在指向装置中的第一定位器和第二定位器在所述虚拟空间中的位置；根据第一定位器和第二定位器的位置确定指向装置的指向
指定物体方法装置系统

[实用新型]应用于定位器及驱动缸的气电定位器切换板结构-CN201320061205.1有效
发明人：王嘉铭 -专利权人：易斯拓克自动化有限公司
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于定位器及驱动缸的气电定位器切换板结构，藉此创新独特设计，使本实用新型的气电定位器切换板藉由安全复归/双动的切换开关，利用气电定位器切换板的选择位置，可做上述的功能，并可结合市售的任何的定位器，做双动及安全复归，由于结合的气缸有气密储气及补气的功能，在没风源时，可以不透过加装的齿轮箱，定位在双动的位置，在风源回复之前就可很精准的操作，可做正常及精准的操作，而能达到库存简单化及节省空间的功能。
应用于定位器驱动切换板结

[发明专利]一种管路整体装焊的可重构工装-CN201110279402.6无效
发明人：郑联语;李梁;漆中华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向管路整体装焊的可重构工装，包括工作平台、定位器和夹持器等。在工装工作平台上指定位置布置一定数量的定位器，定位器和工作平台之间利用磁力吸合固定，通过调整定位器完成管接头空间六个自由度的参数设定，并利用安装在定位器末端执行器上的管接头夹持器完成管接头的夹持，进而完成管路焊接前的划线工作定位器的调整是利用外部电机调整完成，整个配置过程不需要高精度测量仪器进行辅助，使得工装可以快速进行重构，从而提高了管路组件的生产效率。
一种管路整体可重构工装

[发明专利]摄像装置模块-CN201780049711.X有效
发明人：催岘镐;朴康烈;朴相俊 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：根据一个实施方式的摄像装置模块包括：镜筒，设置有至少一个透镜；定位器，具有内部空间并在内部空间中容纳镜筒；耦接至定位器下部的保持器；壳体，设置在保持器的下侧上并容纳印刷电路板；以及盖部，安装在定位器上并设置在透镜的前面
摄像装置模块

[实用新型]用于小断面隧道内接触网腕臂装置-CN201320508485.6有效
发明人：刘国辉;阮波;李崴;凌皓 -专利权人：沈阳铁道勘察设计院有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：用于小断面隧道内接触网腕臂装置，包括一个平腕臂及两个斜腕臂，斜腕臂Ⅰ的一端通过套管双耳与平腕臂的左前部连接，另一端通过固定底座与隧道内的立柱Ⅰ连接，斜腕臂Ⅱ的两端分别与平腕臂及立柱Ⅱ连接，在斜腕臂Ⅰ与平腕臂左前部的空间内设有由定位管Ⅰ、定位器Ⅰ构成的正定位装置，定位管Ⅰ与水平方向的倾角α为5°，斜腕臂Ⅱ与平腕臂右后部的空间内设有由定位管Ⅱ、定位器Ⅱ构成的反定位装置，定位管Ⅱ的长度为1590mm，定位管Ⅱ下方设有定位器Ⅱ，定位器Ⅱ端部设有定位线夹采用该结构在满足隧道内接触网腕臂结构稳定的前提下，可以有效降低接触网腕臂的安装空间，使接触网能够在小断面隧道内安装，节省了大量的改造隧道所产生的费用，并且保证铁路运输安全。
用于断面隧道接触网腕臂装置

[发明专利]一种手术机器人空间定位方法-CN202211553643.X在审
发明人：安涌;刘东麟 -专利权人：上海复旦数字医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术机器人空间定位方法，该方法包括以下步骤：根据固定在机械臂前端的转接器上的定位器和参考架在空间定位仪坐标系下的坐标，得到定位器坐标系和参考架坐标系之间的变换；通过标定获得固定在机械臂前端的转接器上的定位器坐标系和机械臂前端坐标系之间的变换
一种手术机器人空间定位方法