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[实用新型]一种货柜偏心自动旋转装置-CN202021487347.0有效
发明人：漆席哲;周亚倬;龚爱民 -专利权人：江西江铃专用车辆厂有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货柜偏心自动旋转装置，包括对称设置的出库移行装置一和出库移行装置二，所述出库移行装置一和所述出库移行装置二的顶端设有横向设置的出库旋转滚床装置，所述出库移行装置一和所述出库移行装置二的底端设有与其相匹配的托链导向板，所述出库旋转滚床装置的两侧均设有缓冲组件，所述托链导向板的顶端设有与所述出库移行装置一和所述出库移行装置二相匹配的轨道。有益效果：通过出库移行装置一和出库移行装置二的配合设计，将货柜进行偏心转动，可测量时变的旋转偏心，确保精度，且具有不平衡量自动测试和自动修正功能，避免出现偏差，进一步提高效率。
一种货柜偏心自动旋转装置

[实用新型]一种移动移载机-CN202221829294.5有效
发明人：夏明;师恩冰;曲晓龙;姚得强;陈显;刘洪涛;卢建坤;王大举;张书建;薛帆;张青春;胡燕云 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：移动移载机包括移载支架和移载货叉，移载支架的底部设有移行装置，移动移载机还包括轨道，移行装置设在轨道上，移行装置包括用于驱动移行装置在轨道上左右往复移动的驱动机构，移行装置和/或移载支架上设有配重结构，和/或移行装置与轨道之间设有用于对移行装置进行上下限位的限位结构，以防止移行装置、移载支架及移载货叉发生侧倾。
一种移动移载机

[实用新型]一种移行机-CN201420126325.X有效
发明人：李国涛;皮沁 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移行机，包括移行轨道和移行装置，移行轨道包括活动移行轨道和固定移行轨道，活动移行轨道与相邻固定移行轨道之间在移行装置的移行方向上的间隙小于移行装置的移行轮的直径，移行机还包括用于带动所述活动移行轨道升降的升降机构实用新型的移行轨道被分割为活动移行轨道和固定移行轨道，活动移行轨道可在升降机构的带动下进行升降，进而实现高度的调整及与相邻固定移行轨道的顺承衔接，这相对移送和升降分开布局的结构大大节省了布局空间，而且还可以保证工件在各个工位之间的移送更加顺畅
一种移行

[发明专利]晶圆定位装置及晶圆减薄机-CN202011463349.0有效
发明人：翟慧敏;裴少帅;苏亚青;吕剑 -专利权人：华虹半导体（无锡）有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请涉及半导体集成电路制造技术领域，具体涉及一种晶圆定位装置及晶圆减薄机。晶圆定位装置包括：操作台，操作台包括定位区；定位区中设有定位旋转移行装置，定位旋转移行装置包括用于吸附目标晶圆的吸附面；定位旋转移行装置能够沿着平行于吸附面的直线移行；定位旋转移行装置能够沿着中心转轴旋转，中心转轴位于定位旋转移行装置的中心，且垂直于吸附面；边缘检测装置，边缘检测装置设于定位旋转移行装置移行路线的端部；用于检测目标晶圆的边缘；吸附悬臂，吸附悬臂包括旋转端和延伸端，延伸端设有吸盘，旋转端设有旋转臂晶圆减薄机包括上述晶圆定位装置。
定位装置晶圆减薄机

[实用新型]一种移行升降滚床-CN201220654526.8有效
发明人：高春生;张飞武;曲晓龙;高景明;单振国;苏云蛟;袁媛;袁庆勇;李予南 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;机械工业第四设计研究院
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移行升降滚床，其包括移行轨道、移动装配在移行轨道上的移行装置和滚床体，移行装置与滚床体之间设置有驱动滚床体上下运动的升降装置，升降装置装配在移行装置上，移行装置通过移行导向装置移动装配在移行轨道上，升降装置的两端转动装配有两根轮轴，各轮轴分别通过传动装置与一电机同步传动连接，各轮轴的两端均设置有曲柄结构，该曲柄结构上设置有滑块结构；滚床体上设置有与所述滑块结构组成滑动副的滑槽，升降装置与滚床体之间还设置有为滚床体的上下运动导向的升降导向装置本实用新型的移行装置可以驱动升降装置和滚床体移动，升降装置可以驱动滚床体上下运动，可以方便的将工件在具有竖直高差的多个工位之间传送。
一种移行升降

[发明专利]展示柜台-CN201510063347.5在审
发明人：陶志乾 -专利权人：陶志乾
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A47F3/08 文献下载
摘要：该展示柜台包括控制器、移行装置、展示台和存储装置，移行装置与控制器连接在平常的常规展示状态下，移行装置位于展示台内，需要展示的物品放置在移行装置，在展示台内进行展示；当遇到特定情况时，控制器会向移行装置发出第一指令，使得移行装置根据接收到的第一指令在展示台与存储装置之间移行，将展示台内展示的物品转移到存储装置中。
展示柜台

[实用新型]一种自动化带式四点吊移行升降吊具-CN202022986717.1有效
发明人：吴文锋;杨苏生;褚人杰;曾德锦;邹洋;金忠;王宇翔;龚莉敏;赵邦凤;秦奥帆;吴珍珍;章亦喆;刁希晨;李慧;王振国;陆龙麟 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化带式四点吊移行升降吊具，包括移行轨道、移行装置、移行电机、吊装部、PLC自动控制系统，定位装置。其中移行轨道包括两根相互平行的单轨，且移行轨道下方留有足够的空间便于放置车身。移动装置配合于移行轨道上。移行电机设置于移行装置上。吊装部设置于移行装置上。PLC自动控制系统与吊装部以及移行电机电性连接，用于自动控制移行电机以及吊装部的工作，进而实现车身自动转挂。定位装置设置于吊装部的上端以及下端，用于确保车身转挂的准确性。本实用新型公开的一种自动化带式四点吊移行升降吊具，具有全自动、高效率地完成车身转挂工作，进而满足高效生产的节拍。
一种自动化四点移行升降

[实用新型]一种使用位置编码系统的移行设备-CN200920049048.6无效
发明人：陈秋婕;赵春云;丁莉丽 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用位置编码系统的移行设备，其包括在输送轨道上移动的移行装置和位置编码系统，所述位置编码系统包括沿导轨安装的编码尺；在导轨上滑动连接引导触轮装置，引导触轮装置内装有读码器，所述编码尺穿过读码器；所述引导触轮装置安装于移行装置的底部；所述编码尺和导轨与输送轨道平行安装；所述读码器的输出连接总线或通过接口模块连接总线，总线上连接有PLC，PLC与上位机连接；所述移行装置上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单元以及移行装置的移行电机的控制端也通过总线连接PLC。其优点是：节省了大量的检测开关；移行距离长，精度高，通讯方式多，移行设备的可靠性高。
一种使用位置编码系统移行设备

[发明专利]一种轻型物体移行组合装置-CN201510661048.1有效
发明人：徐德众;古田;石卓栋 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻型物体移行组合装置，包括机架、设置在机架上的输送滚道装置、移行装置和顶升装置，其中移行装置安装在机架的支腿之间，包括移行装置机座、直线导轨、直线滑块、顶升装置、移动架、移行气缸、气缸浮动接头和移行气缸支架；顶升装置安装在移动架上，其包括安装板、顶升气缸、直线轴承、导向杆和顶升架；输送滚道装置包括驱动电机减速机、主链轮、链条、左侧板、右侧板、强制双链轮滚筒。本发明可用于轻型平底刚性物体的移行输送、不合格剔除等操作，具有速度快、动作柔和平稳和不损伤被输送物体等特点。 1
顶升装置移行装置移行轻型物体输送滚道移行气缸组合装置移动架气缸浮动接头双链轮滚筒顶升气缸刚性物体驱动电机直线导轨直线滑块直线轴承安装板导向杆顶升架减速机右侧板主链轮左侧板机座可用支架支腿剔除柔和链条损伤

[实用新型]空中电动移行机-CN200420027673.8无效
发明人：唐红岩;刘黎明;刘梅龙 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2004-06-07 - 公布日： 2005-06-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种用于输送机上的空中电动移行机，其结构是滚床与联系杆相接，空中移行装置装在空中移行轨道上，移行阻挡装置装在钢轨上，吊挂组件装在空中移行装置上，斜向支撑装在空中移行装置上，移行位置检测开关支架装在滚床上本实用新型与普通的电动移行机不同，它采用普通电动移行机的反挂结构，带动电动移行滚床使撬体或者工件在空中移行，进行位置转换，实现立体作业。
空中电动移行

[实用新型]一种轻型物体移行组合装置-CN201520793955.7有效
发明人：徐德众;古田;石卓栋 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻型物体移行组合装置，包括机架、设置在机架上的输送滚道装置、移行装置和顶升装置，其中移行装置安装在机架的支腿之间，包括移行装置机座、直线导轨、直线滑块、顶升装置、移动架、移行气缸、气缸浮动接头和移行气缸支架；顶升装置安装在移动架上，其包括安装板、顶升气缸、直线轴承、导向杆和顶升架；输送滚道装置包括驱动电机减速机、主链轮、链条、左侧板、右侧板、强制双链轮滚筒。本实用新型可用于轻型平底刚性物体的移行输送、不合格剔除等操作，具有速度快、动作柔和平稳和不损伤被输送物体等特点。
一种轻型物体移行组合装置

[实用新型]基于分离式光栅的车型识别装置-CN201821084624.6有效
发明人：费超杰;江梦婷 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于分离式光栅的车型识别装置，包括移行装置，所述移行装置能够在移行轨道上移行，在所述移行轨道上的指定位置处安装行程开关和对射光栅，所述指定位置为移行轨道上需识别车型的特定工位，所述对射光栅与行程开关均与
光栅移行轨道车型识别装置本实用新型行程开关移行装置车型识别位置处工位上移调试车型统一

[实用新型]移行存储设备-CN201820874851.2有效
发明人：孔令邦 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移行存储设备，移行存储设备包括：轨道、存储框架、移行装置、以及升降装置，存储框架可滑动地连接于轨道，存储框架具有多个沿轨道的延伸方向排列的存储区，移行装置与轨道相对固定，移行装置具有动力输出件，升降装置与轨道相对固定，动力输出件适于驱动存储框架沿轨道移动，以使升降装置可选择地与多个存储区中的任一个相对应。由此，不仅使多个被装配部件可以放置到一个存储框架上，以使移行存储设备的空间占用被有效地降低，而且通过存储框架替代传统的移行存储设备上的滚床，使被装配部件的存储更加简单、方便，并降低移行存储设备的部件数量，从而有效地降低移行存储设备的生产成本以及维护成本。
存储设备移行存储框架升降装置移行装置轨道动力输出件装配部件有效地本实用新型方向排列轨道移动可滑动地空间占用传统的滚床生产成本存储驱动替代延伸维护

[发明专利]用于汽车生产线的移行装置-CN201410823890.6无效
发明人：赵东平 -专利权人：江苏冠宇机械设备制造有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车生产线的移行装置，包括两横杆、两纵杆、若干挡杆及驱动电机，所述横杆与纵杆围成矩形框架，横杆两端分别设置有能够沿轨道滑动的滚轮，所述驱动电机固定在纵杆上，驱动电机驱动滚轮滚动，所述挡杆固定在矩形框架两端该用于汽车生产线的移行装置由于在矩形框架两端设置有挡杆，可以起到一定的缓冲作用，从而防止移行装置在移动过程中受到撞击而发生危险，保证了输送地平稳，同时，挡杆两端向内折弯，可以在移行装置转弯时起到一定的导向作用，防止移行装置转弯时出现卡死。
用于汽车生产线移行装置

[实用新型]用于汽车生产线的移行装置-CN201420839962.1有效
发明人：赵东平 -专利权人：江苏冠宇机械设备制造有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车生产线的移行装置，包括两横杆、两纵杆、若干挡杆及驱动电机，所述横杆与纵杆围成矩形框架，横杆两端分别设置有能够沿轨道滑动的滚轮，所述驱动电机固定在纵杆上，驱动电机驱动滚轮滚动，所述挡杆固定在矩形框架两端该用于汽车生产线的移行装置由于在矩形框架两端设置有挡杆，可以起到一定的缓冲作用，从而防止移行装置在移动过程中受到撞击而发生危险，保证了输送地平稳，同时，挡杆两端向内折弯，可以在移行装置转弯时起到一定的导向作用，防止移行装置转弯时出现卡死。
用于汽车生产线移行装置

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