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[发明专利]测距校正装置、测距校正系统、测距校正方法和测距校正程序-CN201880099451.1在审
发明人：三木洋平 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：测距校正装置(10)校正传感器(1)与物体之间的测距信息(31)。移动计算部(202)根据由传感器(1)本次测定出的测距信息(31)与由传感器(1)上次测定出的测距信息的差分，计算在多个方向的各方向上物体相对于传感器(1)的移动距离作为移动信息(32)。校正方向提取部(203)使用多个方向的各方向上的移动信息(32)计算物体的移动速度作为物体移动速度，根据物体移动速度，从多个方向提取校正测距信息(31)的方向作为校正方向(33)。测距信息校正部(301)计算在校正方向(33)上传感器(1)上次测定的时刻与传感器本次测位的时刻之间的校正时刻的从传感器(1)到物体的距离，作为校正后的测距信息(34)。
测距校正装置系统方法程序

[发明专利]图片浏览方法及装置-CN201710113891.5在审
发明人：曾友财 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片浏览方法及装置，其中，所述方法包括获取用于表征移动终端初始姿态的初始状态信息；获取用于表征移动终端变换姿态后的当前状态信息；根据初始状态信息和当前状态信息确定移动终端当前的姿态变换方向；向与当前的姿态变换方向对应的方向切换浏览的图片。由于获取用于表征移动终端初始姿态的初始状态信息和变换姿态后的当前状态信息，根据初始状态信息和当前状态信息可以确定移动终端当前的姿态变换方向，而后，根据确定的姿态变换方向向与当前的姿态变换方向对应的方向切换浏览的图片，从而，实现了根据移动终端的变换姿态来确定浏览图片的切换方向，继而实现了定向切换浏览的图片，改善了用户体验。
图片浏览方法装置

[发明专利]位置推测装置-CN201810804945.7有效
发明人：平田宏德;佐佐浩一;大岛健一 -专利权人：株式会社爱信;本田技研工业株式会社
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数
位置推测装置

[发明专利]全方向移动车-CN201210482647.3有效
发明人：神山望;武藤裕辅 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-11-20 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全方向移动车(1)。该全方向移动车(1)具备能够在全方向上驱动的主轮(3)、支承主轮(3)的基体(2)和副轮(4)，副轮(4)经由臂部(15)连接在基体(2)上，并在离开主轮(3)的地面接触点的位置与地面接触。
方向移动

[发明专利]移动方向特定系统-CN201110217164.6无效
发明人：林亮佑 -专利权人：希世软件有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种即使不另外设置用于特定移动体的移动方向的感应器，也可使用无线标签来特定移动体的移动方向的移动方向特定系统。组件移动方向特定系统1是特定移动体的移动方向的移动方向特定系统1，且具备：无线标签2，其安装于移动体上；检测部4，其设置于沿着移动体的移动方向的多个位置，通过与无线标签2通信来检测该无线标签2；及移动方向特定部6a，其根据配置于多个位置的各检测部4中的无线标签2的检测状态的推移，来特定移动体的移动方向。
移动方向特定系统

[发明专利]田地管理装置-CN201980005621.X在审
发明人：三谷英树;奥山昌纪 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：田地管理装置(4)包括：移动方向计算部(81)，其基于作业车辆在田地内行驶的期间内测定出的作业车辆的每个时刻的位置信息而对与各位置信息对应的位置处的作业车辆的移动方向进行计算；主移动方向决定部(82)，其基于由移动方向计算部(81)计算出的与所有位置信息对应的移动方向而决定作为作业车辆的主要移动方向的主移动方向；以及信息生成部(83)，其利用与由主移动方向决定部决定的主移动方向平行的第1假想直线、以及与第1假想直线正交的第2假想直线而将田地的区域分割为多个矩形的管理区域，并生成用于确定各管理区域的确定信息。
田地管理装置

[发明专利]一种用于实现用户间协同移动的方法与设备-CN202010344900.3有效
发明人：潘红 -专利权人：上海盛付通电子支付服务有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种用于实现用户间协同移动的方法与设备，该方法包括：获取所述第二终端的当前移动方向信息，其中，所述当前移动方向信息是根据所述第二终端的当前位置信息与所述第二终端的历史位置信息确定的；根据所述第二终端的当前移动方向信息与所述第一终端的当前移动方向信息确定所述协同移动任务对应的移动指示信息；在所述协同移动任务对应的任务地图中显示所述移动指示信息。达到了基于第一用户与第二用户参与的协同移动任务，确定对应的移动指示信息，并在对应的任务地图中区别显示所述移动指示信息，以通过区别显示在所述任务地图中的移动指示信息帮助所述第一用户顺利完成所述协同移动任务
一种用于实现用户协同移动方法设备

[发明专利]一种三维空间定位移动通信装置-CN200910092523.2无效
发明人：薛晓户;林思卫;吕建周;王立鑫;马运涛 -专利权人：北京大道易通信息技术有限公司
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维空间定位移动通信装置，该装置包括：空间位置信息采集单元，用于采集所述移动通信装置在现实环境中的平面位置信息和空间高度信息；方向信息采集单元，用于采集所述移动通信装置在现实环境中的方向信息；无线通信单元，用于将所述的平面位置信息、空间高度信息和方向信息无线输出。用以采集该移动通信装置在现实环境中的平面位置信息、方向信息及高度信息。
一种三维空间定位移动通信装置

[实用新型]一种三维空间定位移动通信终端-CN200920222675.5无效
发明人：薛晓户;马珂;吕建周;林思卫;王立鑫 -专利权人：北京大道易通信息技术有限公司
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种三维空间定位移动通信终端，该终端包括：空间位置信息采集装置，用于采集所述移动通信终端在现实环境中的平面位置信息和空间高度信息；方向信息采集装置，用于采集所述移动通信终端在现实环境中的方向信息；无线通信装置，用于将所述的平面位置信息、空间高度信息和方向信息无线输出。用以采集该移动通信终端在现实环境中的平面位置信息、方向信息及高度信息。
一种三维空间定位移动通信终端

[外观设计]带有卡片切换图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130379103.4有效
发明人：包琳琳 -专利权人：咪咕数字传媒有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：；若用户对设计1‑4主视图界面中的信息展示卡片预设区域实施点击操作时，该交互界面变化为对应设计的界面变化状态图1‑4，即上层的信息展示卡片逐渐缩小并向预设方向（向左、向右、向上或向下）移动，下层的信息展示卡片的大小保持不变并向预设方向的相反方向移动，当上层的信息展示卡片缩小至预设大小，并且上层信息展示卡片和下层信息展示卡片移动至预设位置时，上层信息展示卡片则会变为下层，下层信息展示卡片则会变为上层，变为下层的信息展示卡片逐渐放大并向预设方向的相反方向移动1‑4，即上层的信息展示卡片逐渐缩小并向预设方向移动，下层的信息展示卡片逐渐放大并向预设方向的相反方向移动，当上层的信息展示卡片缩小至预设大小，下层的信息展示卡片放大至预设大小，并且上层信息展示卡片和下层信息展示卡片移动至预设位置时，上层信息展示卡片则会变为下层，下层信息展示卡片则会变为上层，变为下层的信息展示卡片向预设方向的相反方向移动，变为上层的信息展示卡片向预设方向移动，当上层信息展示卡片完全覆盖在下层信息展示卡片后，则完成信息展示卡片的切换；若用户对设计6主视图界面中的信息展示卡片预设区域实施点击操作时，该交互界面变化为该设计的界面变化状态图1‑4，即上层的信息展示卡片逐渐缩小并向预设方向移动，下层的信息展示卡片逐渐放大并向预设方向的相反方向移动
带有卡片切换图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种集卡移动控制方法、系统、存储介质及智能终端-CN202210753247.5在审
发明人：周坚勇;李圭昊;刘嘉熙;沈栋斌;俞钱健;刘力 -专利权人：宁波北仑涌和集装箱码头有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种集卡移动控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及码头作业技术的领域，其包括获取堆场位置信息；以堆场位置信息所对应位置为中心、固定距离为半径以划分检测区域，并获取集卡于检测区域边缘处的集卡位置信息以及移动方向信息；根据移动方向信息所对应方向与固定方向以确定偏差角度信息；根据集卡位置信息与移动方向信息以确定规划路线信息，并于规划路线信息所对应路线上根据偏差角度信息、固定速度以及偏移角度以确定偏移位置信息；根据偏移位置信息与偏移角度以确定实际路线信息，并控制集卡以固定速度沿实际路线信息所对应路线移动，直至移动至预设固定车道内。
一种移动控制方法系统存储介质智能终端

[发明专利]基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统-CN202210207367.5在审
发明人：韩凤磷;刘福东 -专利权人：斯瑞而（苏州）智能技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于气动夹爪控制的方向补偿方法及系统，在实际实施时，通过位置获取装置对气动夹爪移动信息进行目标位置获取，获取待补偿方向信息并得到气动夹爪移动信息中每个气动夹爪移动行为所匹配的目标位置的方向误差数据从而确定出气动夹爪移动信息中包括有目标位置的方向补偿配置结果，如此，能够准确地获取出气动夹爪移动信息中的方向补偿配置结果，进而提高气动夹爪移动方向的准确性。
基于气动控制方向补偿方法系统

[发明专利]用于显示增加了位置信息的数据的移动终端和方法-CN201010134014.4无效
发明人：一瀬岳 -专利权人：富士通东芝移动通信株式会社
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：一种移动终端，具有：当前位置信息获取单元，被配置为获取用于指示所述移动终端的当前位置的当前位置信息；方向信息获取单元，被配置为获取用于指示所述移动终端的方位的方向的方向信息；存储单元，被配置为存储增加了位置信息的数据；搜索单元，被配置为基于所述当前位置信息和所述方向信息搜索具有所述位置信息的数据中的至少一个，其位于来自所述移动终端的当前位置的方向并落入围绕所述方向的预定范围内；以及显示控制单元，被配置为使得取回的数据被显示
用于显示增加位置信息数据移动终端方法

[发明专利]轴间角度校正方法-CN200610067700.8有效
发明人：石户谷孝雄;竹村文宏 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2006-03-16 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种轴间角度校正方法具备：基准球测量步骤，通过机械的传感器，在放置在工作台的一个基准球的指定移动轴方向位置，沿测量轴方向在基准球上扫描取得测量轴方向形状信息，在工作台的直线移动得到的同一基准球的多个不同指定移动轴方向位置进行该取得；峰值检测步骤，检测上述形状信息的峰值点，对上述各形状信息进行该检测；误差信息取得步骤，求出关于表示基于各峰值点的位置信息的工作台实际移动方向的实际直线与表示工作台理想移动方向的理想直线间的倾斜度的信息；校正用信息取得步骤，求出校正实际直线倾斜引起的测量轴方向位置信息的测量误差的校正用信息；校正步骤，基于校正用信息校正传感器得到的测量轴方向位置信息。
角度校正方法

[发明专利]机器人的步态规划方法、装置、处理设备及存储介质-CN202110862152.2在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：包括：根据机器人的预设脚印轨迹信息，确定机器人的水平方向的质心轨迹信息，水平方向包括：横坐标方向和纵坐标方向；根据机器人的水平方向的质心轨迹信息和预设机器人运动参数，确定机器人的垂直方向的质心移动信息，垂直方向包括：垂直坐标方向；根据水平方向的质心轨迹信息和垂直方向的质心移动信息，得到机器人的质心轨迹信息；根据机器人的质心轨迹信息，对机器人进行步态规划。确定水平方向的质心轨迹信息和垂直方向的质心移动信息，继而确定机器人的质心轨迹信息，获取的质心轨迹信息更加准确，基于该质心轨迹信息所规划的步态也更加准确、可靠。
机器人步态规划方法装置处理设备存储介质