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[发明专利]一种可移动分支箱-CN201410124718.1无效
发明人：邱永刚;余谦瑞;冯永申;钱建国;张维;陶涛;贺永明;吴陆玄 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动分支箱，包含：箱体；一对箱门，其分别设置在箱体的两侧；若干排支架，其分别横向设置在箱体内；进线母排，其设置在箱体内，并与外部的发电车相连；断路器部件，其固定在支架上，进线端与进线母排相连该移动分支箱设计精巧，并与箱变低压电缆相连，快速恢复用户供电，减少停电时间，提高抢修效率。
一种移动分支

[实用新型]一种可移动分支箱-CN201420149976.0有效
发明人：余谦瑞;冯永申;邱永刚;钱建国;吴陆玄;陶涛;贺永明 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动分支箱，包含：箱体；一对箱门，其分别设置在箱体的两侧；若干排支架，其分别横向设置在箱体内；进线母排，其设置在箱体内，并与外部的发电车相连；断路器部件，其固定在支架上，进线端与进线母排相连该移动分支箱设计精巧，并与箱变低压电缆相连，快速恢复用户供电，减少停电时间，提高抢修效率。
一种移动分支

[实用新型]一种移动电缆分支箱-CN201721583286.6有效
发明人：刘冠群;罗川;王威;邱磊;金晓风;陈易;唐力;宫黛;耿娟;吴舒鋆;盛方正;郑雨翔;胡锦泓;何涛;罗臻鉴;赵成斌 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H02G15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动电缆分支箱，其包括：箱体；设置在箱体两侧的进线电缆快速接头；设置在箱体内部的母排，其与进线电缆快速接头相连；设置在箱体内部的多路出线开关，其分别与母排相连；与多路出线开关一一对应连接的多个出线电缆快速接头本实用新型所提供的移动电缆分支箱灵活机动，便于搬运，尤其在施工环境较为困难的情况下，易于深入负荷中心，满足用户临时供电需求。应用配置电缆快速接头的移动电缆分支箱，可节省冲长电缆铜鼻子连接的时间，多根子电缆的配置保障移动分支箱不受施工环境的影响。
快速接头移动电缆分支箱出线电缆进线电缆本实用新型出线开关连接电缆施工环境箱体内部多路母排电缆快速接头箱式变电站出线插座负荷中心临时供电箱体两侧移动分支应用配置长电缆发电车铜鼻子搬运电缆灵活配置

[发明专利]用于大型内腔类变径零件打磨的可重构并联机器人-CN202211070907.6在审
发明人：徐灵敏;丁烨 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大型内腔类变径零件打磨的可重构并联机器人，包括第一移动并联机器人和第二可重构并联机器人；第一移动并联机器人包括：机架定平台、第一动平台以及多个第一分支，第一分支的底部安装在机架定平台上，第一分支的顶部与第一动平台转动配合；第二可重构并联机器人包括：第二动平台、被动分支以及多个第二分支，被动分支的两端分别连接第一动平台和第二动平台；第二分支的底部安装在第一分支上，第二分支的顶部与第二动平台转动配合本发明通过驱动各个分支，可输出两转一移三自由度运动。通过锁住驱动电机或采用限位锁紧装置的方式实现末端输出运动的改变，有助于实现不同内径情况下的大型内腔类零件高效打磨。
用于大型内腔类变径零件打磨可重构并联机器人

[发明专利]用于大型深腔类零件内壁打磨的折叠式可重构并联机器人-CN202211071340.4在审
发明人：徐灵敏;丁烨;赵言正 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于大型深腔类零件内壁打磨的折叠式可重构并联机器人，包括第一折叠式移动并联机器人和第二可重构并联机器人；第一折叠式移动并联机器人包括：机架定平台、第一动平台以及多个第一分支，第一分支包括多个相互配合的转动副，第一分支的底部与机架定平台转动配合，第一分支的顶部与第一动平台转动配合；第二可重构并联机器人包括：第二动平台、被动分支以及多个第二分支，第二分支的底部安装在第一分支上，第二分支的顶部与第二动平台转动配合本发明通过驱动各个分支，可输出两转一移三自由度运动。通过锁住驱动电机或采用限位锁紧装置的方式实现末端输出运动的改变，有助于实现不同内径情况下的大型深腔类零件高效打磨。
用于大型深腔类零件内壁打磨折叠式可重构并联机器人

[实用新型]饮料灌装生产线中的二合一移位风道装置-CN201520221976.1有效
发明人：龚丽娟 -专利权人：江苏金荣机械有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了饮料灌装生产线中的二合一移位风道装置，包括：一条主风道、第一分支风道及第二分支风道，第一分支风道与第二分支风道不相互连通，在两条分支风道与主风道之间设置有能使两条分支风道与主风道交替连通的变道机构，变道机构的结构为：在两条分支风道与主风道之间的机架上活动设有移位盒，移位盒在安装于机架上的伸缩气缸的驱动下作前后移动，移位盒内设置有两条相对独立且不相互连通的第一送瓶风道与第二送瓶风道，当伸缩气缸带动移位盒前后移动时，能使移位盒中的第一送瓶风道的两端分别与主风道及第一分支风道相对接或者使移位盒中的第二送瓶风道的两端分别与主风道及第二分支风道相对接。
饮料灌装生产线中的二合一移位风道装置

[发明专利]一类三独立螺旋运动自由度并联机构-CN202211139785.1在审
发明人：胡波;柏朋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一类三独立螺旋运动自由度并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支、第二分支以及第三分支，定平台呈立方体角台结构状，且定平台中的各机架与三条分支中的第一移动副、第一连杆以及第二连杆构成立方体结构状，动平台呈等边三角形结构状，第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与定平台的各机架以及动平台的各端点连接，且第一分支、第二分支和第三分支均由第一移动副、第一转动副、第一连杆、第一万向铰、第二连杆和第二转动副构成PRUR串联分支。
一类独立螺旋运动自由度并联机构

[发明专利]二平动一转动部分解耦并联机构-CN200910231054.8无效
发明人：陈原;杜清府 -专利权人：山东大学威海分校
申请日： 2009-12-20 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种二平动一转动部分解耦并联机构，涉及工业机器人领域三自由度并联机构，定平台上方设有动平台，动平台上方设有末端执行器，定平台经三个相异分支连接动平台，第一个分支上设有转动副，第一个分支与定平台相连接的运动副为转动副，第一个分支中与动平台相连接的运动副为万向铰或球副；第二个分支中与定平台相连接的运动副为转动副，第二个分支中与动平台相连接的运动副为万向铰或球副；第三个分支由具有空间六自由度的支链组成，第三个分支上设有移动副，第三个分支与定平台相连接的运动副为万向铰，第三个分支与动平台相连接的运动副为球副，第三个分支中的移动副、球副和万向铰连接成UPS支链，适用于机床、机器人等。
平动转动部分并联机构

[发明专利]移动电源插接板条-CN201010276611.0无效
发明人：王芹;王磊;李圣龙 -专利权人：王芹
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动电源插接板条，由于所述移动电源插接板条为注塑实体板条，又在实体板条的上端还设置了扁圆金属板作安全保护，因而使得铺设线路变得十分简便，只要按需采用不等长度的插接板条，即可完成导线铺设，导线直线段可选用直线型板条，导线转弯可选用拐角型附件，导线分支可选用三分支附件，导线前、后、左、右分支可选用四分支附件。
移动电源插接板条

[发明专利]基于gitlab的分支合并方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310253103.8在审
发明人：玉成 -专利权人：雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F8/72 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于gitlab的分支合并方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到分支合并请求；若接收到分支合并请求，则基于分支合并请求在预设的gitlab界面生成mergeRequest合并单，其中，mergeRequest合并单包括源分支、被合并的目标分支和当前合并规则；以及基于当前合并规则，对源分支和得到被合并的目标分支进行合并，并返回当前合并结果至预设移动终端。由此，解决相关技术中无法控制分支合并的方向，容易形成代码混乱、夹带和污染，并且人工检测成本高等问题，可以减少人工投入，自动化实现，释放人力资源成本，自定义规则，可多方面灵活适配，适用多样场景。
基于 gitlab 分支合并方法装置电子设备存储介质

[发明专利]架空式起重输送系统-CN201711049932.5有效
发明人：李政训;李圣铉;张仁培 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种OHT系统包括设置在半导体生产线顶部上的一对直线轨道，设置在顶部上的一对分支轨道，从直线轨道分支出分支轨道，载运工具被配置成保持晶片盒并沿着直线轨道或分支轨道移动，载运工具包括与直线轨道或分支轨道接触的旋转驱动轮，以及用于使载运工具转向的转向构件和一对转向轨道，转向轨道被配置成沿直线轨道或分支轨道延伸并且位在从直线轨道分支出分支轨道的分支区域处，转向轨道被配置成使用针对转向构件而产生的磁力来控制载运工具的行驶路径
架空起重输送系统

[发明专利]一种多角度低温水热反应衬底支架-CN201710312748.9有效
发明人：高崇光;谷怀民 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多角度低温水热反应衬底支架，包括主体模块，所述主体模块包括上固定板、下固定板及环绕主体模块设置的多个分支模块，所述分支模块包括主夹板、副夹板及衬底移动架，所述主夹板和副夹板分布在分支模块两侧，并固定在上固定板和下固定板之间，且对应设有内轨道和外轨道，其中主夹板外端设有多个锁扣，所述衬底移动架一端安装在内轨道上，另一端安装在外轨道上，并设有安装在锁扣上的定位把手；通过将定位把手安装在不同的锁扣上，衬底移动架两端沿内外轨道移动。本发明通过分支模块、定位把手、内轨道及外轨道的设置，可安装多个衬底的同时也便于调整角度。
一种角度温水反应衬底支架

[发明专利]一种适用于移动目标分支轨迹的相似度查询系统及方法-CN201910438280.7有效
发明人：易嘉伟;杜云艳 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于移动目标分支轨迹的相似度查询系统及方法，针对现有技术难以计算分支轨迹在拓扑结构、移动轨迹和演化时长相似度的缺点，提出将轨迹数据转换生成序列图和路径集两种数据结构，通过定义的序列图DSG编辑距离、路径集PED距离和路径集DT距离，度量目标轨迹与参考轨迹之间在演化结构、移动路径和演化时长上的相似度，并综合三种距离度量对目标轨迹与参考轨迹进行总体相似度计算，基于该相似度能够快速、准确地查询和匹配到与给定移动目标分支轨迹最相似的分支轨迹
一种适用于移动目标分支轨迹相似查询系统方法

[发明专利]应用于5G通信的双频MIMO天线系统及移动终端-CN201910156473.3在审
发明人：任周游;赵安平 -专利权人：深圳市信维通信股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于5G通信的双频MIMO天线系统及移动终端，天线系统包括至少四个的天线单元，所述天线单元包括F形的辐射单元和L形的馈电单元，所述辐射单元包括第一水平分支、第二水平分支和第一竖直分支，所述第一水平分支位于所述第二水平分支的上方，且所述第一水平分支的长度值大于所述第二水平分支的长度值，所述第一竖直分支远离第一水平分支的一端设有接地点；所述馈电单元包括第三水平分支和第二竖直分支，所述第三水平分支靠近所述第二水平分支设置，所述第二竖直分支远离第三水平分支的一端设有馈电点。
水平分支竖直天线单元辐射单元馈电单元移动终端双频天线系统占用空间隔离度接地点馈电点频段通信应用覆盖

[实用新型]应用于5G通信的双频MIMO天线系统及移动终端-CN201920266068.2有效
发明人：任周游;赵安平 -专利权人：深圳市信维通信股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于5G通信的双频MIMO天线系统及移动终端，天线系统包括至少四个的天线单元，所述天线单元包括F形的辐射单元和L形的馈电单元，所述辐射单元包括第一水平分支、第二水平分支和第一竖直分支，所述第一水平分支位于所述第二水平分支的上方，且所述第一水平分支的长度值大于所述第二水平分支的长度值，所述第一竖直分支远离第一水平分支的一端设有接地点；所述馈电单元包括第三水平分支和第二竖直分支，所述第三水平分支靠近所述第二水平分支设置，所述第二竖直分支远离第三水平分支的一端设有馈电点。
水平分支竖直天线单元辐射单元馈电单元移动终端双频本实用新型天线系统占用空间隔离度接地点馈电点频段通信应用覆盖