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[发明专利]一种无人船编队深拖作业系统、方法-CN202111524931.8在审
发明人：王胜利;刘以旭;卢秀山;周兴华;王磊 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船编队深拖作业系统、方法，属于海洋勘探装备领域，包括水上部分的科考船、无人船编队和水下部分的深拖系统，无人船编队装配有绞车、GNSS定位系统、水声定位系统、无线通讯设备、深拖系统。科考船携带多艘配备了深拖系统的无人船编队共同到达测区，科考船通过船间通讯系统发布任务和导航信息；无人船编队根据科考船任务指令分别进行作业；无人船编队将测得的数据实时传输给科考船实验室进行数据解算分析。该发明解决了科考船在执行海底地形勘探任务时，科考船执行任务单一和工作效率低的问题，实现无人船编队对4000米水深以内的内海海域的快速深拖系统作业。
一种无人编队作业系统方法

[发明专利]一种具有动力定位功能的科考船回收浮标的方法-CN201811543445.9在审
发明人：王海员;刘建军;李奎平;刘宝洁;张志平;俞启军;石凯 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B63B27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有动力定位功能的科考船回收浮标的方法，具体步骤包括(1)浮标打开释放器释放；(2)科考船靠近浮标；(3)科考船到达浮标合适位置处定位；(4)钩住浮标；(5)进行浮标回收。所述步骤(2)由船舶的动力定位功能来实现；所述步骤(4)需要在科考船定住位置之后操作。本发明由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过充分发挥科考船的动力定位功能来回收浮标，极大的提高了回收浮标的效率，尽可能避免了回收浮标过程中的仪器丢失和损坏情况，极大的提高了科考船海上作业的成功率
浮标科考船动力定位回收海上作业合适位置释放器成功率船舶释放

[发明专利]一种用于科考船的球鼻艏-CN201410762594.X在审
发明人：武传坤;范文杰 -专利权人：威海中复西港船艇有限公司
申请日： 2014-12-14 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B63B3/46 文献下载
摘要：本发明提出一种用于科考船的球鼻艏，所述球鼻艏包括球鼻艏外板，所述球鼻艏内部设有聚氨酯发泡填充层，所述球鼻艏的形状呈水滴形，并且所述球鼻艏与船体相连接的一端为水滴的上端，所述球鼻艏的末端为水滴的下端，所述球鼻艏的末端表面呈半球形本发明所涉及的用于科考船的球鼻艏能够在科考船发生碰撞时减小碰撞损伤，并且能够调整科考船的浮态。
一种用于科考球鼻艏

[实用新型]一种用于科考船的球鼻艏-CN201420783241.3有效
发明人：武传坤;范文杰 -专利权人：威海中复西港船艇有限公司
申请日： 2014-12-14 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B63B59/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于科考船的球鼻艏，所述球鼻艏包括球鼻艏外板，所述球鼻艏内部设有聚氨酯发泡填充层，所述球鼻艏的形状呈水滴形，并且所述球鼻艏与船体相连接的一端为水滴的上端，所述球鼻艏的末端为水滴的下端，本实用新型所涉及的用于科考船的球鼻艏能够在科考船发生碰撞时减小碰撞损伤，并且能够调整科考船的浮态。
一种用于科考球鼻艏

[发明专利]极端环境下科考船实时监测数据处理和监控的系统及方法-CN201510626971.1有效
发明人：黄冬梅;杜艳玲;赵丹枫;郭颖新 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种极端环境下科考船实时监测数据处理和监控的系统及方法，其中系统包括数据清洗模块；数据筛选模块；插值拟合模块，用以应用插值拟合方法对特征点进行插值拟合以优化航迹展示效果；实时监控模块，用以进行科考船实时航迹和船舶信息监控采用该种极端环境下科考船实时监测数据处理和监控的系统及方法，通过采用数据自动修复算法对脏数据进行清洗后入库，在符合业务逻辑的前提下保证数据的准确性；对科考船实时监测数据库进行筛选，保持了科考船航迹的关键点与特征点
科考船实时监测数据处理极端环境航迹拟合特征点监控插值拟合模块船舶信息监控实时监控模块数据筛选模块贝塞尔曲线系统实时性数据清洗特征点数网络传输业务逻辑展示效果自动修复关键点可视化脏数据算法清洗应用数据库入库筛选优化保证

[发明专利]一种海洋科考船科考仪器的收展方法及装置及科考船-CN202210474037.2有效
发明人：杨日魁;孟峥;郑意文;陈耀祖;隋以勇 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种海洋科考船科考仪器的收展方法及装置及科考船，通过多级传送分别带动作业平台在船艏位置进行多个空间自由度的活动，以构成作业平台的工作状态以及防护状态；其中，通过一级传送带动作业平台沿着船艏的前后方向移动本发明不仅能有助于把科考仪器移送至船艏的前方，确保科考数据的精确性，而且在遭遇恶劣海浪时，能够有助于把科考仪器从船艏前方往后回收到科学桅的背部，以利用科学桅对科考仪器构成防护，尽量降低海浪对科考仪器冲击破坏的风险，有效提高搭载在科考船上的科考仪器的生存能力。
一种海洋科考仪器方法装置

[实用新型]一种应用于科考船的多波束导流罩-CN201420457297.X有效
发明人：吴刚;徐昌 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于科考船的多波束导流罩，所述多波束导流罩位于所述科考船的船体底部，并且，所述科考船在安装所述多波束导流罩处的船体线型与船体底部之间具有小于或等于10度的舭部斜升角；所述多波束导流罩与所述科考船的船首线型为一体化结构不依赖船首结构，使得船首可以和多波束导流罩一起进行优化，有利于减小船体的航行阻力和防止航行气泡的影响，在提高营运经济性的同时还能避免因多波束装置采取以往突出安装或悬挂安装的形式对船舶吃水增加的要求，同时这种应用于科考船的多波束导流罩还能有效保护多波束装置
一种应用于科考波束导流

[实用新型]科考船展示系统-CN202022187147.X有效
发明人：徐强;王闰强;何洪波;李景龙;尹海龙 -专利权人：中国科学院计算机网络信息中心
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种科考船展示系统，涉及科普产品技术领域，其包括科考船船体模型、VR一体机、拍照一体机和悬挂展示屏；VR一体机用于为用户呈现科考船场景的全景视频；拍照一体机用于合影拍照，提供照片下载功能，通过无线连接手机，扫描二维码后将照片下载至手机上；悬挂展示屏用于作为VR一体机投屏及用于播放科考船宣传片。科考船船体模型后方设有一面展示墙，悬挂展示屏和图文资料展区固定于该展示墙上。
科考展示系统

[实用新型]一种自主采水作业的全海深智能采水装置、科考船-CN201821541931.2有效
发明人：潘彬彬;郭健;张舜;胡胜兵;茆忠俊 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01N1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于深水采集技术领域，公开了一种自主采水作业的全海深智能采水装置、科考船，包括用于上浮到用户设定的深度处自动触发进行相应采水作业的智能采水子系统；用于智能采水子系统上浮至水面后将自身坐标通过卫星本实用新型从浅水到11000米均可进行采水作业；用户设定好参数后，采水作业自主智能进行；采水系统作业过程与科考船完全脱离，不依赖科考船的缆绳，科考船可并行开展别的作业。
采水科考船采水装置智能全海本实用新型用户设定上浮定位通信系统采水系统浮力单元基础平台深水采集自动触发自主智能作业过程缆绳浅水水面无线电并行搜寻灯光回收卫星脱离

[外观设计]模型（科考船）-CN201930358578.8有效
发明人：张立志;罗时鹏;刘语蔚;陆历林;卢正府;周林;刘松梅 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模型（科考船）。;2.本外观设计产品的用途：用于一种科考船的模型。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模型（科考船）

[实用新型]科考船绞车系统缆松弛补偿装置-CN201821895914.9有效
发明人：李文华;施雨;岳英杰;林珊颖;周性坤;韩凤翚;刘东;柯思诚;隆利;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66D1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置，包括：缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等；所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车，并通过所述牵引绞车的输出端连接科考设备本实用新型所述的科考船绞车系统缆松弛补偿装置，由于科考船绞车设备在深海区域作业，当收放取样器等科考设备时，牵引绞车与储缆绞车之间缆绳不同步，将会导致合成纤维缆瞬间过松或过紧，为保持合成纤维缆的稳定，合成纤维缆张力变化传递至缸体
合成纤维科考船松弛补偿装置绞车系统牵引绞车松弛本实用新型储缆绞车补偿器蓄能器输出端连接压力变送器自动排缆器补偿功能绞车设备区域作业容积变化张力变化缆绳控制阀取样器液压缸溢流阀深海缸体减小收放传递

[实用新型]一种科考船的可升降船艉滚筒-CN202221667142.X有效
发明人：杨日魁;郑意文;陈耀祖;孟峥;隋以勇 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B63B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及科考船舶技术领域，尤其涉及一种科考船的可升降船艉滚筒，包括：盖板，用于可拆卸地安装在船艉；水平滚筒，用于收纳在船艉后侧并位于所述盖板的下方；导轨，竖向延伸并用于设置在船艉后侧，所述水平滚筒活动设置在所述导轨上本实用新型一种科考船的可升降船艉滚筒能实现船艉滚筒在船艉处的收纳隐藏，避免在船艉处构成障碍，有更好的安全性，并可以快速切换至工作状态，以对拖拽缆绳构成滚动支撑，使用更为机动灵活。
一种科考升降滚筒

[发明专利]科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法-CN201811368424.8在审
发明人：李文华;施雨;岳英杰;林珊颖;周性坤;韩凤翚;刘东;柯思诚;隆利;孙玉清 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B66D1/52 文献下载
摘要：本发明提供一种科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，包括：缆松弛补偿器、压力变送器、溢流阀、蓄能器、控制阀、液压缸等；所述储缆绞车内出来的合成纤维缆经过自动排缆器、缆松弛补偿器输送至牵引绞车，并通过所述牵引绞车的输出端连接科考设备本发明所述的科考船绞车系统缆松弛补偿装置及其使用方法，由于科考船绞车设备在深海区域作业，当收放取样器等科考设备时，牵引绞车与储缆绞车之间缆绳不同步，将会导致合成纤维缆瞬间过松或过紧，为保持合成纤维缆的稳定
合成纤维科考船松弛补偿装置绞车系统牵引绞车松弛储缆绞车补偿器蓄能器输出端连接压力变送器自动排缆器补偿功能绞车设备区域作业容积变化张力变化缆绳控制阀取样器液压缸溢流阀深海缸体减小收放传递

[发明专利]一种水上水下一体化无人系统、方法-CN202111263735.X在审
发明人：王磊;刘以旭;王胜利;卢秀山;周兴华 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上水下一体化无人系统、方法，属于物理海洋导航定位领域，包括科考船、水上无人船编队、水下AUV、GNSS接收机、IMU、USBL、DVL设备、通讯设备；科考船和无人船编队通过GNSS/INS以水上船体的高精度位置信息为基准，通过多元传感器融合实现对水下AUV载体的组合定位与导航，即通过水上水下一体化编队系统为水下物理海洋探测提供可靠载体，实现了水上水下移动载体的导航、定位、测姿和授时一体化深度融合，解决了传统单体科考船进行物理海洋探测工作时效率和精度低的问题
一种水上水下一体化无人系统方法

[发明专利]一种科考船地脚螺栓的安装方法及科考船舶-CN202310800630.6在审
发明人：谭继良;王正;张丽华;郑小慧 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开一种科考船地脚螺栓的安装方法及科考船舶。科考船地脚螺栓的安装方法中，包括以下步骤：在地脚螺栓的一端表面划出中心线，得到第一标记线；每个板件下料时根据地脚螺栓的设计图纸在板件上开设用于多个安装孔；将至少两个板件拼合焊接形成板件组；根据设计图纸在板件组中的板件上划出各个地脚螺栓的安装中心线其能够提高地脚螺栓安装精度高，且有利于缩短科考船的建造周期。
一种科考地脚螺栓安装方法船舶

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