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- [发明专利]一种天车示教方法-CN202310447760.6有效
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梁烁;张庆;周道;王飞;周磊;叶莹
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上海果纳半导体技术有限公司
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2023-04-24
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2023-07-25
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H01L21/68
- 本发明公开了一种天车示教方法，基于天车示教装置，用于天车释放晶圆盒位置的示教，其中示教装置包括示教板，示教板可拆卸连接在晶圆装载装置的装载平台上，示教板具有一个供晶圆盒放置的放置面，放置面上设置有可拆卸连接的定位组件，定位组件用于晶圆盒的定位。放置面上设置有读取晶圆盒在两个垂直方向位置的刻度线，天车根据刻度线确定天车所需移动的距离和方向，直至将晶圆盒移动至其底部的定位槽与定位组件在竖直方向上重合的位置。示教装置能通过示教板定位晶圆盒，并通过示教板上的刻度线快速定位和矫正晶圆盒得出天车坐标位置，实现大量天车的快速示教，保证每一台天车把晶圆盒精准搬运到位。
- 一种天车方法
- [发明专利]示教数据生成系统及示教数据生成方法-CN201910353288.3有效
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田中宏治;矢泽隆之;泷泽典彦
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日本电产三协株式会社
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2019-04-29
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2022-11-15
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B25J9/00
- 一种示教数据生成系统及示教数据生成方法，即使简化机器人的示教作业，当装载于手上的玻璃基板在盒内移动时，也能够防止手上的玻璃基板和盒内部的构造物的干涉。在生成相对于盒搬运玻璃基板的机器人(3)的示教数据的示教数据生成系统(23)中，形成为与盒同形状并用于示教作业的虚拟盒(7)具备探测机构(28)，其测定装载于手上并且配置于虚拟盒(7)的基板放置部的上侧的玻璃基板的水平方向的位置及高度生成示教数据的机器人控制部(4)基于探测机构(28)的测定结果，生成机器人(3)相对于虚拟盒(7)的基准示教数据，并且，基于盒相对于虚拟盒(7)的相对位置的数据和基准示教数据，生成机器人(3)相对于盒的示教数据
- 数据生成系统方法
- [实用新型]一种创新创业课示教装置-CN201921926273.3有效
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席一
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重庆第二师范学院
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2019-11-08
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2020-07-07
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G09B5/02
- 本实用新型公开了一种创新创业课示教装置，包括支撑放置体、调节组件、示教组件、固定台、示教放置组件、示教用具放置盒、抽屉和移动车轮，所述示教用具放置盒设于支撑放置体上壁上，所述调节组件设于支撑放置体上壁上，所述示教组件转动设于调节组件上，所述固定台设于支撑放置体侧壁上，所述示教放置组件设于支撑放置体内，所述抽屉设于支撑固定放置体内，所述移动车轮设于支撑放置体底端。本实用新型属于教学用具技术领域，具体是指一种可进行声光图片示教和手写示教相结合的，高度和角度皆可进行调整，且设有示教物放置腔可随意移动的创新创业课示教装置。
- 一种创新创业课示教装置
- [实用新型]一种汽车空调系统实训示教装置-CN202320825250.3有效
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刘潘峰;胡伟衔;陈芳;涂允忠;洪君旺
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刘潘峰
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2023-04-14
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2023-09-12
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G09B25/00
- 本实用新型公开了一种汽车空调系统实训示教装置，包括机架、操作台、支撑组件、示教盒及示教板，机架水平设置；机架为矩形框体结构；操作台设置在机架上；操作台上设有组合仪表、空调控制单元、发动机转速模拟器、诊断座及点火开关；示教盒设置在机架的后侧部，示教盒内部为盒体空间，盒体空间内布设电路，并设有控制电路板；示教板设置于示教盒的前侧壁上，示教板上设有至少两个显示窗口，至少两个显示窗口的下方设有系统电路原理图；系统原理图上的连接节点与控制电路板电连接本实用新型采用桌面式操作及示教结构，将汽车空调系统的各组成部件及电路控制的各组成单元直观显示，能实时模拟显示汽车空调系统工作状态及信息。
- 一种汽车空调系统训示装置
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