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[发明专利]一种永磁同步电机的控制方法及系统-CN201911132804.6有效
发明人：张朝阳;冯江华;梅文庆;刘可安;尚敬 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，获取到给定电磁转矩后计算给定定子磁链幅值，获取当前时刻电磁转矩以及当前时刻定子磁链幅值，计算给定电磁转矩与当前时刻电磁转矩的差值得到转矩偏差，计算给定定子磁链幅值与当前时刻定子磁链幅值的差值得到磁链偏差；根据转矩偏差和磁链偏差计算期望负载角增量；根据期望负载角增量计算期望定子磁链角度；对给定定子磁链幅值和期望定子磁链角度进行坐标变换得到期望定子磁链分量；根据期望定子磁链分量计算定子电压分量；根据定子电压分量控制永磁同步电机实现在一个采样周期内对永磁同步电机的电磁转矩和定子磁链的无差拍控制，避免了由于PI调节器导致的系统动态响应慢的问题。
一种永磁同步电机控制方法系统

[发明专利]一种异步电机转子电阻辨识方法和装置-CN201410208232.6有效
发明人：冯江华;尚敬;梅文庆;刘勇;张少云;黄佳德;江平 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种异步电机转子电阻辨识方法及装置，其中方法包括：在给定励磁电流信号的基础上叠加至少一个低频交流信号，将叠加后的信号作为激励信号；在所述激励信号的作用下，监测转子磁链电压模型中的磁链信号和转子磁链电流模型中的磁链信号；对所述转子磁链电压模型中的磁链信号作谐波提取处理得到转子磁链基准值，并对所述转子磁链电流模型中的磁链信号作谐波提取处理得到转子磁链估计值；计算所述转子磁链基准值与估计值之间的差值，对所述差值进行比例积分调节处理得到电机转子当前的电阻值
一种异步电机转子电阻辨识方法装置

[发明专利]一种用于电机的磁链观测方法及设备-CN201510565733.4有效
发明人：刘国荣;刘登基 -专利权人：湖南工程学院
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及交流电机领域，公开了一种用于电机的磁链观测方法及设备。其中，所述方法包括：获取所述电机的输入电压和输出电流；将所述输入电压和输出电流输入预设的磁链模型，获得所述预设的磁链模型输出的所述电机的磁链；将所述输入电压和所述磁链输入预设的磁链逆模型，获得所述预设的磁链逆模型输出的所述输出电流的观测值；将所述输出电流的观测值与所述输出电流进行比较；根据比较结果修正所述输出电流，以使得所述输入电压和修正后的输出电流输入到所述预设的磁链模型，从而获得所述电机的准确磁链(幅值、相位)。本发明通过将输出电流的观测值与输出电流进行比较，并根据比较结果修正输入到磁链模型的输出电流，从而实现了电机磁链的准确观测。
输出电流磁链预设输入电压电机观测磁链观测逆模型修正交流电机领域电机磁链输出

[实用新型]拉链磁吸提拉结构及具有其的箱包-CN202221815070.9有效
发明人：方迟;黄金波;何嘉斌 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A45C13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉链磁吸提拉结构及具有其的箱包。拉链磁吸提拉结构包括：拉链，拉链包括子链、链头和第一磁吸体，子链为至少两个，链头与所有子链连接，链头沿子链拉动时可以拉开和闭合子链，第一磁吸体设在链头上；提手，提手上设有第二磁吸体，链头闭合子链时第一磁吸体能够吸在第二磁吸体上通过在提手上设置第二磁吸体，使拉链闭合时第二磁吸体能够吸住拉链上的第一磁吸体，使用者在拿取产品时因通常需观察提手位置，因此使用者在看到提手时也会很容易察觉到提手上是否吸住了第二磁吸体，从而本设计有助于帮助使用者快速判断拉链的开闭状态这种拉链磁吸提拉结构使用非常方便。
拉链磁吸提拉结构具有箱包

[发明专利]纳米链太阳能电池的制备方法-CN201510518822.3有效
发明人：高荣礼;符春林;蔡苇;陈刚;邓小玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有特定取向的纳米链太阳能电池的制备方法。该方法按以下步骤进行步骤1)制备电极，取基片、围壁，围壁包括侧壁、顶壁，在基片的上端面制备下电极，在顶壁的下表面制备上电极；步骤2)制备容器，将围壁固定在基片上，得到容器；步骤3)制备磁电性液体，取磁‑电核壳结构纳米微粒、亲油性表面活性剂、油性基液，将核壳结构纳米微粒、亲油性表面活性剂、油性基液均匀混合，得到磁电性液体，将磁电性液体加入容器中；步骤4)制备纳米链太阳能电池，对容器施加磁场，得到铁电纳米链，施加磁场的同时烘烤容器，烘干油性基液、亲油性表面活性剂之后煅烧容器，燃烧/分解掉容器的围壁后，得到纳米链太阳能电池。
纳米太阳能电池制备方法

[发明专利]基于磁链积分法的两极永磁实心转子电机电感设计方法-CN202011222234.2在审
发明人：王晓远;蔚盛 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁链积分法的两极永磁实心转子电机电感设计方法，包括以下步骤：(1)确定电枢磁动势分布函数；(2)确定等效气隙长度函数和磁导分布函数；(3)计算每一个微元交链的磁链；(4)在定子铁心内径范围内对磁链进行积分，计算电机每相绕组交链的磁链，并利用磁链和电枢电流幅值的比值的方法得到电感。
基于积分两极永磁实心转子电机电感设计方法

[发明专利]一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法-CN202210940899.X在审
发明人：骆光照;陈寿洛;陈哲;赵勇;段晓丽;范恺;王坤明 -专利权人：西北工业大学;陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2022-08-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种凸极式同步电动机最优定子电流角校正方法，当考虑电机定子磁链变化时，使用基于扩展卡尔曼滤波的改进混合模型磁链观测器计算定子磁链以实现最优定子电流角计算公式的迭代校正。当考虑电机转子磁链变化时，使用基于FFRLS的转子磁链在线辨识算法计磁链观测器与转子励磁磁链观测器估计定子磁链、转子励磁磁链，带入最优定子电流角迭代，实现强磁场饱和下凸极性同步电机的优化最大转矩电流比控制。利用估计的磁链构成磁链迭代优化校正，以达到校正最优定子电流角的目的，进而计算优化后的给定电流，降低了电机定子电流与铜耗，减轻了散热负担，从而提高了电动飞机的续航里程。
一种凸极式同步电动机最优定子电流校正方法

[发明专利]一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统-CN201811149907.9有效
发明人：甘韦韦;徐绍龙;郭维;陈科;侯招文;李宗帅 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁同步电机的磁链观测方法及系统，包括：根据电励磁同步电机在dq两相旋转坐标系下的数学模型，以其定子磁链、转子磁链及阻尼磁链为状态变量建立电励磁同步电机的状态方程；根据状态方程和预设反馈矩阵，利用现代控制理论构建电励磁同步电机的全阶磁链观测器；获取电励磁同步电机的励磁电压和定子电压的d轴分量及q轴分量，并获取电励磁同步电机的励磁电流和定子电流的d轴分量及q轴分量；根据获取的转子和定子的电压量及电流量，利用全阶磁链观测器对电励磁同步电机的磁链进行观测。可见，本申请建立了全阶磁链模型对电励磁同步电机的磁链进行观测，稳态精度和动态性能都较优异，从而保证了电机控制系统的高性能控制。
一种电励磁同步电机观测方法系统

[发明专利]可变磁通记忆电机无差拍直接转矩-磁链控制系统及方法-CN202011061294.0有效
发明人：林鹤云;王伟;阳辉;吕舒康;刘威 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变磁通记忆电机无差拍直接转矩‑磁链控制系统及方法，系统由可变磁通记忆电机、逆变器、信号检测模块、观测器、速度控制器、磁链优选控制器、转矩‑磁链控制器几部分组成；本发明基于无差拍直接转矩‑磁链控制策略，设计了适用于可变磁通记忆电机的磁链优选算法和状态参数观测器，稳态过程实现无差拍跟踪控制，并根据工况需要输出按照预定轨迹变化的d轴磁链脉冲信号来实时调节气隙磁链，调磁方法无需通过电流矢量间接计算，调磁过程直接快速；本发明使得无差拍直接转矩‑磁链控制方法能够运用于可变磁通记忆电机，该控制系统同时兼顾了响应快、转矩脉动小的运行性能和优良的调磁性能。
可变记忆电机无差拍直接转矩控制系统方法

[发明专利]一种圆形与六边形直接转矩控制的切换方法-CN201510753598.6在审
发明人：成庶;向超群;毛炳奎;于天剑;陈雅婷;韩丁;王晗;蒋济雄 -专利权人：中南大学;南车工业研究院有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形与六边形直接转矩控制的切换方法，包括：将电机当前转速与切换转速进行比较，判断转速是否满足切换条件；通过电机定子三相电压幅值和电流幅值，计算得到磁链幅值和磁链相角；通过磁链相角对磁链扇区进行划分，并判断所述磁链幅值和所述磁链相角是否满足切换条件；通过磁链扇区分布以及当前的开关信号，判断电压矢量是否满足切换条件；若均满足切换条件则进行圆形磁链控制与六边形磁链控制的切换。所述圆形与六边形直接转矩控制的切换方法不仅能有效保证圆形磁链控制与六边形磁链控制的顺利切换，而且减小了速度和转矩的脉动，同时对定子电流波形的影响极小，也不会对器件耐压和同流能力造成额外的负担。
一种圆形六边形直接转矩控制切换方法

[发明专利]一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统-CN201910042672.1有效
发明人：党选举;经本钦;彭慧敏;李珊;伍锡如;张向文;姜辉;李晓;唐士杰;刘帆;潘登 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明为一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统，本发明以系统前一时刻的实际总磁链，当前参考转矩和RBF神经网络输出的前一时刻参考磁链作为RBF神经网络的输入信号，输出参考磁链，构成动态RBF神经网络，即转矩‑磁链模型；转矩偏差经PD控制得到控制量，该控制量经预处理作为RBF神经网络自适应逆控制的学习偏差，且该控制量经滤波处理，作为总参考磁链的一部分，补偿转矩‑磁链模型的输出。总参考磁链与实际总磁链相减得磁链偏差，经磁链偏差分配，接入各相磁链偏差滞环控制，有效抑制SRM的转矩脉动。
一种动态神经网络自适应 srm 转矩控制方法系统

[发明专利]永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统-CN202210157104.8有效
发明人：位俊雷;赵栋;咸粤飞;武文皓;崔晓光;胡冰;李泽元 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机磁链补偿无位置传感器控制方法及控制系统。通过建立磁链闭环反馈补偿回路，构建磁链补偿回路方程；所述补偿回路方程包括磁链补偿系数，输入参考磁链，计算输出计算磁链；计算电机转子转速计算值与给定值之间的误差，基于误差值的大小，调节磁链补偿系数；根据调节后的补偿系数，对磁链补偿回路方程进行求解；计算输出计算磁链；基于计算输出的计算磁链，计算电机转子角度及转速；将计算获得的电机转子角度及电机转速，用于永磁同步电机控制。本方法及系统通过求解微分方程离散磁链微分解析式，得到与动态误差补偿系数唯一相关的变量整定方式，简化了重复调参过程；提高转子角度和转速估算精度，工程适用性强。
永磁同步电机补偿位置传感器控制方法控制系统

[发明专利]网侧变流器的控制方法及控制系统-CN200910198084.3无效
发明人：张瑛;张扬;柴熠;李长乐;徐志武;夏伟;杨浩然;董立骏 -专利权人：上海电科电器科技有限公司
申请日： 2009-11-02 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明揭示了网侧变流器的控制方法及控制系统，利用虚拟电网磁链角观测器，将电网电压看成虚拟磁链的微分，采用类似于交流电机磁链观测的方法观测虚拟电网磁链，用以取代电网电压作为定向矢量，采用虚拟电网磁链角观测器获得电网定向角本发明利用虚拟电网磁链角观测器，实现了部分参数由软件计算，采用d轴虚拟电网磁链定向的矢量解耦控制策略，实现四象限运行；虚拟电网磁链角观测器采集相关的电参量，通过软件算法实现虚拟电网磁链角的观测，加入初始磁链估计可提高该虚拟电网磁链观测器的观测精度
变流器控制方法控制系统

[发明专利]吡啶并(2,3－b)吡嗪衍生物-CN96199282.4无效
发明人：岛崎宪彦;泽田昭彦;渡边真也 -专利权人：藤泽药品工业株式会社
申请日： 1996-12-13 - 公布日： 1999-01-20 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：、[保护的氨基]苯基、[[[卤代苯基](低级)链烯酰基]氨基]苯基、[[吡啶基](低级)链烯酰基]氨基]苯基、[[[N－氧代吡啶基](低级)链烯酰基]氨基]苯基、[[[保护的氨基吡啶基](低级)链烯酰基]氨基]苯基、可以具有吡啶基的[噻唑基羰基氨基]苯基、具有低级烷氧基和卤素的萘基、[二卤代苯基](低级)链烯基、[N－氧代吡啶基](低级)链烯基、[氨基吡啶基](低级)链烯基、[保护的氨基吡啶基](低级)链烯基、[羧基吡啶基](低级)链烯基、[保护的羧基吡啶基](低级)链烯基、[[吡啶基](低级)链烯基]吡啶基](低级)链烯基、[[羧基](低级)链烯基]吡啶基](低级)链烯基、[[保护的羧基(低级)链烯基]吡啶基](低级)链烯基、[吡啶基(低级)链烯基]吡啶基、低级烷基苯并噻唑基或[卤代吡啶基羰基]氨基,前提为当R2为[[4－吡啶基(低级)链烯酰基]－氨基]苯基、氨基苯基、[低级链烷酰氨基]苯基或者[二卤代苯基](低级)链烯基时,那么R1为N－氧代吡啶基(低级)烷基或咪唑基(低级)烷基。
吡啶衍生物

[发明专利]基于转子磁链的转速计算算法-CN201810176274.4在审
发明人：金爱娟;唐新雯;杨晓洁;周敏;李少龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于转子磁链的转速计算算法，用于提高转子定向准确度。本发明提供的转速计算算法，包括以下步骤：步骤一，将定子电压以及定子电阻和定子电流乘积计算后和定子电感Ls定子电感is乘积作差，获得静止两相坐标上的转子磁链计算值；步骤二，将实时调整的截止频率代入补偿量计算公式，并将得到的数值作为补偿磁链值；步骤三，根据转子磁链计算值以及补偿磁链值计算得到当前励磁电流下的当前转子磁链值；步骤四，根据转子磁链α、β轴分量、定子电阻、转子电感和互感、定子电感、微分算子计算得到可调转子磁链值；步骤五，根据当前转子磁链值以及可调转子磁链值计算得到电机的转速。
转子磁链磁链定子电感转速计算算法定子电阻补偿量计算乘积计算定子电流定子电压截止频率励磁电流实时调整微分算子转子电感准确度转子轴分量互感两相静止电机