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[发明专利]基于电压电流混合模型的磁链观测器的形成方法-CN202110854236.1有效
发明人：张永昌;陈浩;杨海涛 -专利权人：华北电力大学;北方工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括如下步骤：步骤A：通过对电压电流混合模型磁链观测器的PI参数的设计，减小特征函数F(s)的虚部，同时保证随着频率的上升，特征函数F(s)的实部逐渐从0增长到1；步骤B：对改进后的电压电流混合模型磁链观测器进行稳定性分析。本发明可以实现电流模型和电压模型平滑切换，减小磁链估计误差，从而解决传统混合模型磁链观测器在中速区存在的鲁棒性较差的问题。当电机参数存在误差时，改进的混合模型磁链观测器可以在全速范围内观测到准确的转子磁链，解决了在不同的转速下，幅值衰减和相位偏移等问题。
基于电压电流混合模型观测器形成方法

[发明专利]永磁同步发电机的直接交轴磁链控制装置及其方法-CN201310299196.4无效
发明人：杨建飞;吴华仁;杨青松 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02P21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步发电机直接交轴磁链控制装置及其方法。该方法直接根据电机转矩控制要求选择最优的电压矢量实现对电机转矩的直接控制，通过对电机定子磁链幅值的动态限制实现发电机宽转速范围发电功能。针对直接交轴磁链控制条件下发电机转矩和定子磁链变化的特点，根据电压矢量和电机交轴磁链之间的关系，选择交轴分量最优的电压矢量来控制电机转矩；根据电机转速运行要求，选择定子磁链切线方向分量最优的电压矢量来限制定子磁链幅值
永磁同步发电机直接交轴磁链控制装置及其方法

[发明专利]无轴承无刷直流电机悬浮力的闭环控制方法和系统-CN201210580461.1无效
发明人：谭斐;李正明;张芊;盛碧琦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：无轴承无刷直流电机悬浮力的闭环控制方法，包括：检测转子在x、y轴的位移量，与给定位移量相比后得到x、y轴位移偏差，生成x、y轴的给定控制悬浮力；根据悬浮力控制绕组磁链、相角及电机的结构参数，计算出当前的x、y轴的悬浮力，并和x、y轴的给定控制悬浮力比较，得到悬浮力差值；根据悬浮力差值、转子旋转角、悬浮力控制绕组磁链的相角、转矩绕组气隙磁链和悬浮力控制绕组磁链ψs2，将悬浮力差值转化为在静止坐标系αβ下的悬浮力控制绕组磁链差值，求出当前所需的悬浮力控制绕组磁链差值分量；将悬浮力控制绕组磁链差值离散为控制用电压空间矢量；根据SVPWM原理调制电压空间矢量，形成PWM脉冲驱动逆变器。
轴承直流电机悬浮闭环控制方法系统

[发明专利]一种DFIG-DC系统的定子频率控制方法-CN201711248828.9有效
发明人：年珩;吴超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种DFIG‑DC系统的定子频率控制方法，该控制方法是在DFIG数学模型的基础上，通过控制定子磁链q轴分量为零实现定子磁链定向；而对于求解定子频率，避免采用磁链角度微分的方法，磁链角度微分得到的定子频率具有很高的参数依赖性本发明中基于定子磁链锁相环的定子频率估测方法通过定子磁链q轴分量积分得到定子频率，避免了基于电机参数的计算，增加了系统的鲁棒性和降低系统对参数的敏感性。
一种 dfig dc 系统定子频率控制方法

[发明专利]基于直轴电压的校正方法、系统、装置及可读存储介质-CN201811536287.4在审
发明人：赵寿华;陈志雪;晏才松;成熹;江有名 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于直轴电压的校正方法、系统、装置及可读存储介质，应用于定子磁链补偿定向控制策略，包括：获取电机中直轴的当前电压和定子磁链的当前位置信号；计算当前电压与预设定值的误差值；根据误差值，获取定子磁链的补偿位置信号；根据补偿位置信号与当前位置信号，确定定子磁链的校正位置信号；输出校正位置信号，以将直轴的电压校正为预设定值。本发明通过获取实际运转时电机的直轴电压和定子磁链位置信号，利用当前电压和预设定值的误差值，确定定子磁链的补偿位置信号，对定子磁链的位置信号校正，进一步直轴的电压被校正为预设定值。由于本发明中的反馈调节，可以准确校正直轴电压，解决了定子磁链准确定向的问题。
定子磁链位置信号直轴预设定校正补偿位置可读存储介质电机校正位置信号电压校正定向控制反馈调节输出校正轴电压运转申请应用

[发明专利]永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法-CN202210066571.X在审
发明人：杭俊;郝梦路;丁石川;张鹏;李伟;李国丽;王群京 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机定子绕组不对称故障下转矩脉动控制方法，涉及电机驱动与控制技术领域，包括：利用转速PI调节器获得电磁转矩的参考值；在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下，根据电压模型的磁链观测器，重新设计定子绕组不对称故障情况下磁链观测器，进而估算磁链值与转矩值；将转矩参考值与计算出的转矩值进行比较，将磁链参考值与计算出的磁链进行比较，并将比较结果分别输入到磁链和转矩滞环比较器中，综合转矩和磁链滞环比较器的输出结果与磁链矢量所在空间位置进行结合来选择电压矢量作用于变换器
永磁同步电机定子绕组不对称故障转矩脉动控制方法

[发明专利]基于扩展磁链观测器的永磁同步电机定子磁链观测方法-CN201310285012.9有效
发明人：杨淑英;占琦;张兴;谢震;郭磊磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机（简称PMSM）定子磁链观测方法，其特征在于，根据采集并运算得到的两相静止坐标系（简称αβ坐标系）下电机定子电压相量uαβ、定子电流相量iαβ和转子电角速度ω，基于状态观测器理论，依据永磁同步电机在αβ坐标系下的数学模型建立一种扩展磁链观测器，然后利用定子磁链与扩展磁链的关系观测定子磁链ψs。本发明能够避免采用纯积分定子磁链观测方法造成的直流偏置和积分饱和问题，也不存在改进型积分器带来的幅值和相位偏差或波形畸变问题，并且保留了纯积分定子磁链观测器参数鲁棒性好的优点。本发明提出的定子磁链观测方法可以应用于表贴式永磁同步电机（简称SPMSM）和插入式永磁同步电机（简称IPMSM），具有普适性好的优点。
基于扩展观测器永磁同步电机定子观测方法

[发明专利]一种永磁同步电机的转矩控制系统及控制方法-CN201710447055.0有效
发明人：牛礼民;尹然;周亚洲;杨洪源 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明先算出转矩给定值T_e^*及磁链给定值Ψ_s^*；然后通过采集定子端的电流和电压，计算得到反馈转矩T_e、定子磁链Ψ_s和磁链角θ_s；再把给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，进行模糊处理，输出变量C_TΨ；最后把输出变量C_TΨ以及计算得到的定子磁链Ψ_s和磁链角θ_s输入神经网络控制模块，逆变器电路得到应的开关导通状态，然后输出对应的电压值来控制电机本发明先对输入定子磁链和电磁转矩进行模糊处理，再把神经网络运用到表格查询上，保持快速的动态响应同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与定子磁链脉动量。
一种永磁同步电机转矩控制系统控制方法

[发明专利]报告磁珠组合物及其制备方法和应用、检测试剂盒以及检测方法-CN202211527724.2在审
发明人：郑峰;张健;徐勇;李俊;曾淮扬 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司;深圳市第二人民医院（深圳市转化医学研究院）;无锡吐露港生物医药科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12Q1/6806 文献下载
摘要：本发明公开了一种报告磁珠组合物及其制备方法和应用、检测试剂盒以及检测方法。报告磁珠组合物，基于CRISPR技术，包括报告磁珠和酶，所述报告磁珠包括依次连接的磁珠和单链核酸，所述单链核酸远离所述磁珠的一端连接有第一配体，所述酶上连接有第二配体，所述第一配体和所述第二配体可以结合在一起本发明的报告磁珠组合物基于CRISPR技术，包括报告磁珠和酶，所述报告磁珠包括依次连接的磁珠和单链核酸，磁珠具有高比表面积、单分散性可控粒径等特点，磁珠上连接的单链核酸具有更大的空间伸展，不容易因为位置阻碍相比于传统的采用电极的方案，磁珠表面可修饰更长的单链核酸来暴露更多切割位点。
报告组合及其制备方法应用检测试剂盒以及

[发明专利]一种提高空压机永磁同步电动机控制系统性能的方法-CN202011330951.7在审
发明人：郭汉明;张加林;黄修喜;李儒江;张和明;张聪;莫树良;陈振才;蔡良裕;麦发昊;王军;陆遥;郑少波;柴琦 -专利权人：华能海南发电股份有限公司东方电厂
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高空压机永磁同步电动机控制系统性能的方法；所述方法通过建立空压机PMSM在dq旋转坐标系下的数学模型，往定子磁链注入高频信号计算转子位置，得到定子磁通幅值和电磁转矩方程；将绕组内高频定子电压、电流分量用磁链方程表达；定义实际转子和估计转子同步坐标系转换变量表达式；由此得到定子磁链、电流估计值、定子磁链振幅表达式；从而得到定子磁链振幅估计值表达式，再得出转子同步坐标系下的电磁转矩方程；本发明的有益效果是：采用定子磁链估计器，通过向定子磁链幅值注入高频信号的方法，实现空压机永磁同步电动机无位置传感器控制；采用低通滤波器对高频定子电流进行信号过滤，实现转子位置准确估算、电机定子磁极判断。
一种提高空压机永磁同步电动机控制系统性能方法

[发明专利]一种基于非线性动力学分析的永磁同步电机磁链优化方法-CN201811504369.0有效
发明人：解骞;慕长辉;吴刚;郁亚南;贾嵘 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性动力学分析的永磁同步电机磁链优化方法，首先，建立永磁同步电机的数学模型，采用仿射变换法将永磁同步电机的数学模型进行转换，之后进行仿真，确定永磁同步电动机磁链范围，由于仿真后永磁同步电机数学模型在平衡点处稳定，即可得到永磁同步电动机磁链范围，再利用matlab仿真软件，得到仿真后永磁同步电机数学模型的李雅普诺夫指数谱，即可进一步缩小永磁同步电机磁链范围；最后搭建仿真后永磁同步电机数学模型，选取至少5种磁链值进行仿真，待磁通密度接近饱和时，得到最优的永磁同步电机的磁链值。使用本方法在进行电机设计时，能得到其最佳工作点处的磁链值，减少了设计成本。
一种基于非线性动力学分析永磁同步电机优化方法

[发明专利]无轴承异步电机的定子磁链定向逆解耦控制系统-CN201510104159.2在审
发明人：卜文绍;肖隽亚;王晓红;何方舟;程相辉;李自愿;张海涛;乔岩茹;李晓强;牛新闻 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出一种无轴承异步电机的定子磁链定向逆解耦控制系统,包括定子磁链定向原系统、定子磁链定向逆系统以及四个调节器；所述四个调节器是转速调节器、磁链调节器及两个位移调节器，将所述定子磁链定向逆系统串接在定子磁链定向原系统之前，使系统解耦为四个线性子系统：一阶转速子系统、一阶定子磁链子系统及α和β两个径向位移二阶子系统，四个线性子系统分别对应连接所述四个调节器，该四个调节器又分别连接到定子磁链定向逆系统，构成闭环控制系统。本发明在转矩系统定子磁链定向控制的基础上，对无轴承异步电机系统进行整体逆系统解耦控制，有效避免转子参数对电机控制性能的影响，提高了电机运行控制性能。
轴承异步电机定子定向逆解耦控制系统

[发明专利]模型参考自适应磁链辨识参数整定方法-CN202011046518.0在审
发明人：朱瑞杰;杜仁慧 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型参考自适应磁链辨识参数整定方法，属于永磁同步电机参数辨识领域。该方法通过将模型参考自适应磁链辨识模型进行线性化得到模型的开环传递函数，当转子磁链随时间变化时，可得到磁链稳态误差表达式，并依此进行自适应率参数的整定。
模型参考自适应辨识参数方法

[发明专利]一种磁贴合式高防护性口罩-CN202110556162.3在审
发明人：罗志敏 -专利权人：罗志敏
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁贴合式高防护性口罩，属于口罩技术领域，本发明可以通过在口罩本体上设置触发水球和贴合磁链的方式，在佩戴时通过挤压触发水球，触发水球内的水分进入到贴合磁链内，一方面迫使贴合磁链轻度膨胀来提高贴合效果，另一方面贴合磁链可以在接触到水分后释放出原先被屏蔽的磁场，在磁吸力的作用下位于鼻子两侧的贴合磁链相互吸引，进一步提高与鼻子区域的贴合效果，保证口罩本体在佩戴上几乎没有缝隙，从而明显提升防护效果，并且用户还可以通过控制挤压触发水球的程度，不同体积的水分进入到贴合磁链后，可以调整贴合磁链的贴合程度，也可以避免过度贴合产生的勒紧感，保证用户佩戴体验的同时提高防护效果。
一种贴合防护口罩

[发明专利]一种定向修饰肽核酸的生物纳米磁珠及其mRNA提取应用-CN201810060162.2在审
发明人：张金菊;王红光 -专利权人：北京国科融智生物技术有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： C12N1/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种定向修饰肽核酸的生物纳米磁珠及其mRNA提取应用，该磁珠由链亲和蛋白SA通过柔性linker多肽链与细菌磁颗粒的膜蛋白融合表达而成，其中，链亲和蛋白SA与生物素标记的肽核酸PNA探针偶联；本发明还提供了的定向修饰肽核酸的生物纳米磁珠在mRNA富集纯化及分离提取中的应用。本发明提供的定向修饰肽核酸的生物纳米磁珠通过柔性linker多肽链结合链亲和蛋白SA，能够使结合蛋白后的结构更加牢固，刚性增强，磁颗粒高效表达链亲和蛋白SA，链亲和蛋白SA利用细菌磁颗粒作为磁修饰；链亲和蛋白
亲和蛋白肽核酸磁珠定向修饰生物纳米生物素标记细菌磁颗粒分离提取多肽链偶联应用特异性富集富集纯化刚性增强高效表达结合蛋白融合表达磁颗粒结合链膜蛋白修饰捕获