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[发明专利]基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法-CN201310244097.6有效
发明人：高志慧;邓玉春;边宇枢 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于可控刚度和可控阻尼的柔性机械臂减振装置与方法，属于柔性机械臂的振动控制技术领域。减振装置包括柔性机械臂、磁流变减振装置以及起连接作用的直线导轨组件，其中柔性机械臂为振动控制对象，磁流变减振装置由磁路铁芯、励磁线圈、线圈挡板、磁流变弹性体和磁流变液阻尼器组成，直线导轨组件由柔性机械臂夹板、导轨安装梁、直线导轨、滑块、磁流变减振装置夹板和弹性体安装板组成。磁流变减振装置中弹性体刚度和阻尼器阻尼均可通过改变励磁电流来控制，从而满足系统中机械臂与磁流变减振装置之间的内共振要求，并通过阻尼器消耗振动能量。本发明具有减振频带宽、效果好，适合大振幅减振的特点。
基于可控刚度阻尼柔性机械臂减振装置方法

[发明专利]一种可控刚度的发动机耗能减振装置-CN201710260655.6在审
发明人：樊明;边宇枢;高志慧;郭艺;潘国强;李传坤 -专利权人：中国人民解放军63956部队;北京航空航天大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控刚度的发动机耗能减振装置，属于发动机振动控制技术领域。所述减振装置包括发动机和磁流变减振装置，其中发动机为振动控制对象，磁流变减振装置由连接板、导杆、磁路铁芯、励磁线圈、尼龙滑块和磁流变弹性体组成。磁流变减振装置中的弹性体刚度可通过改变励磁线圈的电流进行控制，从而满足系统中发动机与磁流变减振装置之间的内共振要求，通过能量交换中的阻尼消耗振动能量，达到减振目的。本发明利用了内共振现象进行减振，减振效果明显，鲁棒性强而且消耗能量少，在车辆发动机减振方面有较好的实用价值。
一种可控刚度发动机耗能装置

[实用新型]磁流变减振装置及方向盘-CN201620761157.0有效
发明人：张统超 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装在方向盘上的磁流变减振装置，包括用于测量方向盘振动的加速度传感器、与所述加速度传感器电连接的控制器和能够改变内部阻尼大小的磁流变减振组件；所述磁流变减振组件与所述控制器电连接本实用新型还公开了一种具有该磁流变减振装置的方向盘。由加速度传感器、控制器、磁流变减振组件构成的控制系统，能够实时测量方向盘的振动信号，并实时改变磁流变减振组件的阻尼特性，以实现对方向盘的实时减振并全面提高方向盘的舒适性。由于磁流变减振组件的固有频率可以实时调整，不需要重新开模，适用范围广，节约了成本。
流变装置方向盘

[发明专利]一种基于波型转换原理的磁流变阻高效减隔振装置及方法-CN202310184250.4在审
发明人：江沛;庞福振;李海超;缪旭弘;闫纪冰;秦宇璇;汤旸;高聪;郑嘉俊;张明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于波型转换原理的磁流变阻高效减隔振装置及方法，属于船舶机械设备减隔振领域。解决了现有隔振装置存在结构质量大、安装方式复杂、隔振方式单一及减隔振效果调节灵活性差的问题。它包括从上到下依次布置的波型转换面板、复连通域液囊结构、液囊托板、磁流变阻减振结构和底板结构，磁流变阻减振结构固定在底板结构上，液囊托板固定在磁流变阻减振结构上，复连通域液囊结构放置在液囊托板上，波型转换面板放置在复连通域液囊结构上，在复连通域液囊结构内充满液体介质；磁流变阻减振结构包括一体化箱式结构和若干磁流变阻减振单元，若干磁流变阻减振单元均匀布置在一体化箱式结构内。
一种基于转换原理流变高效减隔振装置方法

[发明专利]用于机器人加工多频共生颤振抑制的磁流变减振方法-CN202310279896.0有效
发明人：李波;赵威;田威;刘鹏;王品章 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于机器人加工多频共生颤振抑制的磁流变减振方法，涉及工业机器人减振技术领域。本发明提出的减振系统包括磁流变装置与多通道可调电源。磁流变装置包括环形阵列分布的磁流变弹性体吸振器。本发明提出的减振系统充分考虑机器人加工颤振时多个颤振频率共生的问题，通过分析外界颤振频率范围，可改变磁流变装置中每个磁流变弹性体的尺寸，使得磁流变装置工作带宽适应于不同颤振频率，最大限度吸收颤振能量。且所涉及磁流变弹性体吸振器底座设计为磁力座，振子设有配重螺纹孔，方便安装于不同末端执行器上的同时可调整振子重量，进一步提高机器人加工质量和稳定性并具备良好的普适性。
用于机器人加工共生抑制流变方法

[发明专利]减振装置和制冷系统-CN201911230142.6在审
发明人：李琳;陈正 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种减振装置和制冷系统。其中，减振装置包括减振部，减振部用于安装在待减振装置和底座之间，以对待减振装置进行减振；减振部包括：减振部本体，减振部本体具有多个容纳腔；磁流变液体，各容纳腔内均填充有磁流变液体；线圈，线圈与减振部本体连接，各容纳腔的周侧均绕设有线圈，以通过线圈调节与其对应的容纳腔内的磁流变液体的刚度。本发明的技术方案解决了现有技术中的减振装置的减振效果差的问题。
装置制冷系统

[实用新型]减振装置和制冷系统-CN201922153037.9有效
发明人：李琳;陈正 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种减振装置和制冷系统。其中，减振装置包括减振部，减振部用于安装在待减振装置和底座之间，以对待减振装置进行减振；减振部包括：减振部本体，减振部本体具有多个容纳腔；磁流变液体，各容纳腔内均填充有磁流变液体；线圈，线圈与减振部本体连接，各容纳腔的周侧均绕设有线圈，以通过线圈调节与其对应的容纳腔内的磁流变液体的刚度。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的减振装置的减振效果差的问题。
装置制冷系统

[发明专利]基于磁流变织物的工业管道高频减振装置-CN202210439371.4在审
发明人：董小闵;王凯翔 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁流变织物的工业管道高频减振装置，包括外套于工业管道上的导磁瓦、与导磁瓦同轴布置的固定环组件以及设置于导磁瓦与固定环组件之间的减振机构；所述减振机构包括用于对导磁瓦进行减振的磁流变减振组件和金属橡胶减振件，本技术方案的高频减振装置工作频段宽，采用挤压模式下工作的磁流变阻尼器，将液体介质替换为基于无纺布的复合基体磁流变材料，替换了流动工作模式下的液体环境，可以工作于中高频情况下，降低高频硬化效应，阻尼力可调范围宽，响应时间迅速，抗沉降性能好，无需专用密封结构，采用基于无纺布的复合基体磁流变材料，密封结构简单，结构紧凑，可靠性高，能耗较小。
基于流变织物工业管道高频装置

[发明专利]复合式的减振装置、压缩机、泵及风机-CN202010768525.5在审
发明人：鲁涵锋;周江峰;姜国璠;陈东红 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式的减振装置、压缩机、泵及风机，所述减振装置，包括外壳，所述外壳具有第一减振腔；减振芯，所述减振芯可移动地设置在所述第一减振腔内，所述减振芯用于吸收振源的振动能量，所述减振芯与所述第一减振腔内壁之间形成填充空间，所述填充空间内填充磁流变液，所述减振芯上设置有励磁线圈，所述减振芯内部具有第二减振腔；阻尼颗粒，所述阻尼颗粒填充在所述第二减振腔内。本发明的减振装置通过在填充空间内填充磁流变液，并在减振芯上设置励磁线圈，通过励磁线圈形成外加磁场，磁流变液在外加磁场中发生流变，提高阻尼，同时配合阻尼颗粒可以提高对振动能量的耗散，从而提高减振效果。
复合装置压缩机风机

[实用新型]复合式的减振装置、压缩机、泵及风机-CN202021584627.3有效
发明人：鲁涵锋;周江峰;姜国璠;陈东红 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合式的减振装置、压缩机、泵及风机，所述减振装置，包括外壳，所述外壳具有第一减振腔；减振芯，所述减振芯可移动地设置在所述第一减振腔内，所述减振芯用于吸收振源的振动能量，所述减振芯与所述第一减振腔内壁之间形成填充空间，所述填充空间内填充磁流变液，所述减振芯上设置有励磁线圈，所述减振芯内部具有第二减振腔；阻尼颗粒，所述阻尼颗粒填充在所述第二减振腔内。本实用新型的减振装置通过在填充空间内填充磁流变液，并在减振芯上设置励磁线圈，通过励磁线圈形成外加磁场，磁流变液在外加磁场中发生流变，提高阻尼，同时配合阻尼颗粒可以提高对振动能量的耗散，从而提高减振效果。
复合装置压缩机风机

[发明专利]一种基于磁流变技术的减振器-CN201710500897.8在审
发明人：边宇枢;李传坤;高志慧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明涉及应用于柔性机械臂、发动机系统减振等领域的减振装置，特别是涉及一种基于磁流变技术的减振装置。基于磁流变技术的减振器，包括固定座、减振模块以及控制模块。固定座为振动控制对象；减振模块由磁路铁芯、磁流变弹性体、吸振质量块、线圈挡板、励磁线圈、上夹板、隔磁块、下夹板组成；控制模块由加速度传感器、数据采集系统、控制主机、直流电源组成。通过调节励磁线圈上的励磁电流，调节磁流变弹性体的刚度，从而满足实现振动控制对象减振的振动频率需要。本发明具有减振效果好、适用频带范围宽、消耗能量少、结构简单等优点。
一种基于流变技术减振器

[发明专利]一种基于磁流变脂的发动机扭振减振器-CN202010402485.2有效
发明人：胡红生;欧阳青;钟广顺;肖平;王娟 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： F16F15/167 文献下载
摘要：本发明公开一种基于磁流变脂的发动机扭振减振器，包括减振装置、连接架、连接盘、转子、导电结构箱体；减振装置呈圆环形，中间中空，底部有接线孔；连接盘通过连接架固定在减振装置上；导电结构箱体通过转子与连接盘转动连接；减振装置包括硅油腔减振器和磁流变脂减振器；本发明通过硅油腔减振器和磁流变脂减振器的共同作用，并通过对磁流变脂腔内的磁场的控制，更快的对扭转振动进行减缓和消除。
一种基于流变发动机减振器

[发明专利]磁流变管道减振系统及减振方法-CN201910149347.5在审
发明人：马胤刚;杨娟;蒋辉;唐熊辉;李晓晨 -专利权人：沈阳天眼智云信息科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F16L55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变管道减振系统及减振方法，其中，所述磁流变管道减振系统包括振动传感器、减振机构和控制器，振动传感器设置于管道的需要减振位置的前端且沿管道的周向均匀固定设置，减振机构包括固定套设在管道的需要减振位置外周的轴套和沿管道的周向分布式固定连接于轴套与管道之间的磁流变减振器，所述控制器分别与振动传感器和磁流变减振器连接，用于实时接收各个振动传感器检测到的振动量，并根据所述振动量调节相应位置的磁流变减振器的控制电流，进而调节磁流变减振器内磁流变液的阻尼力。该减振系统和减振方法可以获得即将传递过来的振动量并预先做出抗振响应，最终实现按需减振和按量减振的效果。
减振磁流变减振器振动传感器减振系统磁流变振动量减振机构减振位置控制器轴套周向分布式均匀固定控制电流实时接收固定套流变液阻尼力抗振内磁外周传递响应检测

[发明专利]一种智能可调式减振装置-CN201510422145.5有效
发明人：范彬;熊志宏;谢强;尹旭妮;周超伦 -专利权人：湖南城市学院
申请日： 2015-07-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能可调式减振装置以及对所述智能可调式减振装置进行控制的减振器控制系统。该智能可调式减振装置包括位于上底板和下底板之间刚度可调节减振件。其中，所述刚度可调节减振件为磁流变可调阻尼减振器。通过调试模块，改变智能可调式减振装置的励磁线圈的通电电流大小以改变磁流变液的粘度大小，以及通过调节可调节贯通孔的开度来实现对单个磁流变可调阻尼减振器的改变，进而改变所述智能可调式减振装置的整体刚度。本申请所涉及的智能可调式减振装置的减振刚度调节范围大，适应性强，减振效果优良。
一种智能调式装置

[发明专利]基于压电自集能的斜拉索磁流变减振装置-CN201110179927.2无效
发明人：关新春;黄永虎;李惠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：基于压电自集能的斜拉索磁流变减振装置，涉及桥梁斜拉索的减振装置，为了解决现有的基于传感器及控制电源的斜拉索磁流变减振装置存在结构复杂、多个装置增加了不可靠因素的问题；它包括连接在斜拉索与桥体之间的磁流变阻尼器，且磁流变阻尼器与斜拉索垂直连接，它还包括压电发电装置，压电发电装置邻近磁流变阻尼器设置，且连接在斜拉索与桥体之间，压电发电装置与斜拉索垂直连接，压电发电装置的电流输出端连接在磁流变阻尼器的电流输入端，用于桥梁斜拉索减振。
基于压电斜拉索磁流变装置

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