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[发明专利]列车故障仿真系统及测试方法-CN201810436839.8有效
发明人：刘勇;吴迪;滕飞 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车故障仿真系统及方法，包括上位机列车运行及故障设置单元、列车仿真实物平台、驾驶台、列车自动运行系统ATO、列车自动防护系统ATP，所述列车仿真实物平台分别与上位机列车运行及故障设置单元、驾驶台与列车仿真实物平台、列车自动运行系统ATO、列车自动防护系统ATP相连接。本发明通过模拟列车故障，以检测列车自动防护系统根据相关故障类型做出防护提示或动作。
列车故障仿真系统测试方法

[发明专利]一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法-CN202211709218.5在审
发明人：曹楠;赵剑华;李仲华;张妍;杜薇;张传琪 -专利权人：交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61L27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种运营中断场景下的列车运行图自动调整方法，包括：S1、实时响应于故障的发生，获取受故障影响导致运营中断的故障区段信息；S2、获取故障区段所有在线和即将上线的列车信息；S3、根据受故障影响的区段信息以及所有列车信息，基于列车中折策略将所有列车划分为通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合；S4、根据列车运行图中指示的运行任务，基于步骤S3中的通过列车集合、中折列车集合、积压列车集合的信息调整列车运行图。本发明充分考虑了线路拓扑情况和运行约束条件，采用分区段运行的调整策略，以列车中折策略为基础将受影响的列车分为中折列车、积压列车和通过列车，快速形成列车运行调整方案，提高了运行计划的可行性。
一种运营中断场景列车运行自动调整方法

[发明专利]在线计算列车性能参数的方法及装置-CN201711279361.4有效
发明人：高冬;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种在线计算列车性能参数的方法及装置，能在线计算列车性能参数。所述方法包括：S1、实时采集列车运行过程中的信息，根据所述列车运行过程中的信息判断列车是否处于空气制动状态，其中，所述列车运行过程中的信息包括列车的速度和列车管压力值；S2、若列车处于空气制动状态，则根据列车管压力值和列车的速度计算牵引切除延时和空气制动施加延时，并从列车的速度下降开始根据列车的速度计算列车的减速度，根据线路坡度，对所述列车的减速度进行补偿得到空气制动减速度。
在线计算列车性能参数方法装置

[发明专利]列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质-CN202210613625.X在审
发明人：汪琦涵;刘佳;屈耀;宿秀元;王志平;赵鹏;詹学海;赵云 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定第一列车和第二列车执行编组命令的情况下，分别回缩第一列车的后端安全包络和第二列车的前端安全包络，得到第一列车的第一安全包络和第二列车的第二安全包络；基于第一安全包络和第二安全包络，确定第二列车的移动授权信息；基于移动授权信息，对第一列车和第二列车进行联挂；其中，第一列车和第二列车为运行方向相同的列车，且第一列车位于第二列车的前方。本发明提供的列车编组方法、列车编组装置、电子设备及存储介质，可以突破现有列车编组方式，在列车运行状态下实现联挂，从而实现动态编组。
列车编组方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车载控制器及列车的通信方法、用于列车的通信系统-CN201811154980.5有效
发明人：吴丹丹 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载控制器及列车的通信方法、用于列车的通信系统，其中，方法包括：获取处于OC的管辖范围内的所有列车的位置信息，并根据位置信息对管辖范围内的所有列车进行排序，得到第一排序结果；接收调度平台发送的线路上运行的所有列车的第二排序结果；根据第一排序结果和第二排序结果，确定与目标列车相邻的第一列车和第二列车，将第一列车的标识信息和第二列车的标识信息发送给目标列车，使得目标列车分别与第一列车和第二列车建立通信。该方法可以大大简化车载设备配置，提高列车排序的安全性，从而可以及时提供给目标列车前后的第一列车和第二列车的运行信息，进而提高列车运行效率，提高列车的安全性。
车载控制器列车通信方法用于系统

[发明专利]直达列车和短途列车结合的快速客运方法-CN201110052553.8无效
发明人：杜文娟 -专利权人：杜文娟
申请日： 2011-03-05 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直达列车和短途列车结合的快速客运方法，其特点是：短途列车车头和车厢的中部设有一具有朝下开口的空腔，该空腔能让直达列车通过；短途列车外侧和内侧设有与直达列车数量相等的车门；第一直达列车和第一短途列车同时行至第一站与第二站之间时，第一直达列车继续高速行进；第一短途列车减速，在第二站交换上下乘客，准备与第二直达列车结合；在第一短途列车减速时，第二站上的第二短途列车启动并加速；第一直达列车追上第二短途列车并结合，从车厢的侧面的车门交换乘客，然后第一直达列车去追第三短途列车，第二短途列车自行到第三站交换乘客。依次累推，沿途各站的乘客都能通过短途列车进入直达列车，直达目的车站。
直达列车短途结合快速客运方法

[发明专利]控制列车在行驶中前后接驳的结构及其工作方法-CN201811536001.2在审
发明人：梁孝瑜 -专利权人：梁孝瑜
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B61G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制列车在行驶中前后接驳的结构及其工作方法，接驳过程平稳，不会发生追尾事故。本发明包括列车组，列车组包括前方列车、后方列车和接驳机构，前方列车和后方列车通过接驳机构在行驶时进行接驳；所述的接驳机构包括齿条、齿轮和控制系统；齿条和齿轮分别安装在前方列车的尾部和后方列车的头部，齿条和齿轮配合；控制系统安装在列车组上，其包括齿轮驱动装置，齿轮驱动装置与齿轮连接，用于驱动齿轮转动。接驳时，后方列车追赶前方列车，齿条前端与齿轮接触啮合；齿条与齿轮啮合后，控制系统控制齿轮转动，将前方列车和后方列车拉近，实现前方列车和后方列车的相互接驳。
列车接驳齿条接驳机构控制系统列车组齿轮驱动装置齿轮行驶转动啮合齿轮接触齿轮连接齿轮啮合齿轮配合控制齿轮驱动齿轮追尾事故拉近

[发明专利]一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法-CN202110390559.X在审
发明人：上官伟;敦旖晨;刘俊囡;宋鸿宇;盛昭;蔡伯根 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法。包括：列车在途运行时，计算状态偏离参数；判断实际列车运行状态与列车计划运行状态的偏离程度，确定列车运行状态；列车按计划运行状态下；基于常态运行调整参数，建立列车常态运行调整策略，进行编队列车群在途追踪运行协同优化，确定列车速度控制曲线；列车运行受到编队内外因素的干扰，导致列车延误及延误传播，偏离列车运行计划；进行编队列车群在途追踪运行协同调整，消解干扰影响，重新规划编队列车群在运行区间的剩余区段进行在途追踪运行时的控制策略本发明能够实时监测列车运行状态并对编队列车群进行在途运行协同优化与调整。
一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法

[发明专利]列车延误预测方法、装置、系统及可读存储介质-CN202210743733.9在审
发明人：李磊;李江娥;任俞霏;过加锦;陈斯烨 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种列车延误预测方法、装置、系统及可读存储介质。通过获取目标列车的列车运行数据，将所述列车运行数据输入至列车延误预测模型中，经所述列车延误预测模型输出所述目标列车的延误预测信息，其中，所述列车延误预测模型利用多个列车延误样本数据训练得到，所述列车延误样本数据包括列车历史运行状态数据通过本申请实施例提供的列车延误预测模型得到的列车延误预测信息，既为列车调度人员提供了调度依据，便于调度人员提前做好调度准备并制定应对措施，也可以减少对相邻或相同路线其他列车正常运行造成的连锁影响。另外，对于时间较长的延误还可以做到尽早通知乘客、提高列车延误响应效率。
列车延误预测方法装置系统可读存储介质

[发明专利]一种轨道列车速度检测方法-CN202310772316.1在审
发明人：王晓东;侯旭晖;姜仕军;陆文婕;徐晓晨;臧勐佳;赵晓东 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种轨道列车速度检测方法，包括：接收列车入库检测模块发送的列车入库信号；列车入库检测模块设置在列检库的轨道一侧；根据列车入库信号，生成第一视频控制信号和第二视频控制信号，将第一视频控制信号发送给列车身份检测模块，第二视频控制信号发送给列车移动图像检测模块；接收列车身份检测模块采集的车侧图像信息，并对车侧图像信息进行解析处理，生成列车身份信息；接收列车移动图像检测模块采集的连续移动的列车车身局部图像信息，并对列车车身局部图像信息进行解析处理，生成列车实际移动速度；根据列车实际移动速度，确定列车身份信息对应的列车在当前时刻的瞬时速度。
一种轨道列车速度检测方法

[发明专利]列车平动动能发电制动装置及方法-CN201210175358.9有效
发明人：王力丰 -专利权人：王力丰
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B61K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车平动动能发电制动装置，包括列车上装置和环列车轨道装置，所述列车上装置包括列车以及安装在所述列车上的若干组电磁铁，所述电磁铁两极的连线与所述列车的纵向平行；所述环列车轨道装置包括环列车轨道设置并供列车穿过的若干节螺线管式闭合导线，所述环列车轨道装置设置在列车将要停靠或减速通过的车站进站前的路段、和/或所述列车不得加速通行的下坡道的路段。本发明使得能够在列车有减速、不加速或停止运行需要的路段或车站，将列车的动能直接转换为电能，实现发电和列车制动。
列车平动动能发电制动装置方法

[发明专利]一种列车连挂的故障列车救援方法及系统-CN201610895602.7有效
发明人：刘波;张建明 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车连挂的故障列车救援方法及系统，所述方法包括：行调中心确认故障列车无法移动时，通过综合监控系统向救援列车发送连挂指令及持续发送运行指令，以使救援列车向故障列车行进，接近故障列车并与故障列车进行连挂，在连挂成功后，综合监控系统向所述救援列车发送连挂运行指令；所述救援列车向所述故障列车发送缓解制动指令，以使所述故障列车缓解紧急制动和停放制动；所述救援列车向目的地行进，并在到达目的地后进行制动。本发明能够在无人驾驶救援列车的情况下，在综合监控系统的控制下救援列车迅速对故障列车进行连挂以实现救援，提高了救援效率，减少人工成本，且设备改造成本低。
一种列车故障救援方法系统

[发明专利]列车休眠唤醒系统及方法-CN201811590749.0有效
发明人：陈家泳;陈艳军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车休眠唤醒系统及方法，其中，系统包括控制中心、列车通信设备、电源、TCMS、列车信号系统及开关，控制中心发送第一唤醒指令至列车通信设备，使列车通信设备根据第一唤醒指令控制电源与TCMS及列车信号系统电连接的开关闭合，使得电源为TCMS及列车信号系统供电，同时唤醒TCMS及列车信号系统；控制中心发送第二唤醒指令至TCMS及列车信号系统，使TCMS及列车信号系统根据第二唤醒指令唤醒列车。本发明可实现TCMS及列车信号系统的远程唤醒，使得TCMS及列车信号系统在列车休眠时，能够休眠，降低列车在休眠时的功耗，延长列车的可休眠时间。
列车休眠唤醒系统方法

[发明专利]一种面向初始延误与区间限速的列车运行调控方法和系统-CN202110986180.5有效
发明人：秦勇;王铭铭;贾利民;王莉;许心越;李建民;张惠茹;徐杰;郭建媛;程晓卿 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向初始延误与区间限速的列车运行调控方法、系统及存储介质。该方法包括：构建表征列车群运行逻辑关系的面向初始延误与区间限速的列车事件活动网络；以列车事件和列车活动为基本单元建立面向初始延误扰动、列车事件容忍延误、列车事件取消和面向区间限速扰动约束集，综合考虑初始延误与区间限速并发突发扰动场景，将初始延误、列车事件容忍延误、列车事件取消约和区间限速扰动等约束集的解耦结果添加到列车群运行调控模型中，求解列车群运行调控模型输出最优列车群运行调控方案。本发明可以生成最优列车运行调控方案，降低了调控后列车运行方案与原计划方案的偏离程度，保障突发事件下列车运行安全和列车服务质量。
一种面向初始延误区间限速列车运行调控方法系统

[实用新型]基于两级总线的列车控制与监控系统-CN201120321216.X有效
发明人：陈美霞;奚华峰;王爱武;张军贤;吕红强;黄坤林;夏益韬 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：基于两级总线的列车控制与监控系统，其改进之处在于：每列车包括两个中央控制单元、若干列车子系统、以及一条贯穿全车的CAN列车总线，列车上所有的子系统均通过所述CAN列车总线与该列车上的两个中央控制单元中的一个通讯；列车与列车之间设有两条相互冗余WTB总线，WTB总线通过网关与CAN列车总线实现信息交换。中央控制单元互相冗余，从而保证列车控制与诊断系统正常运行。列车联挂时，列车与列车之间采用两条相互冗余WTB总线，所有的数据可以通过两条WTB总线同时传输，一条总线故障不影响列车之间的信息传输。而且各个联挂列车的主处理器相对独立，互不影响。
基于两级总线列车控制监控系统