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[发明专利]一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统-CN202210610483.1有效
发明人：王坚强;杨吉忠;李涛;陈昳;王学林;夏进波;刘立峰;杨岗;陈志辉;王勇;曾科智;陈勇;张廷伟;唐强;舒睿洪;王怀松;陈宇坤 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轨列车运行控制方法、装置及系统，包括：获取多个列车的位置信息，位置信息包括：齿轨段区段信息、黏着路段位置信息；根据每个列车所追踪列车的位置信息确定该列车的追踪方式，基于追踪方式计算该列车的授权点；根据每个列车对应的位置信息确定该列车的限速运行方式；以及，发送授权点与限速运行方式至对应列车。本发明通过获取多个列车的位置信息，并配置基于位置信息的追踪方式与运行方式，根据每个列车所追踪列车(前车)是位于黏着路段或者位于齿轨区段来确定不同的追踪方式与，以及，根据列车所在的位置信息确定列车对应的限速运行方式；从而基于运行方式与追踪方式的切换实现对齿轨列车的智能化自动运行控制。
一种列车运行控制方法装置系统

[发明专利]一种自组网列车群组调度控制的实现方法和系统-CN202310498436.7有效
发明人：蒋灵明;魏峰;刘克难;王丽军;刘江西;刘珺;王美红;李寒冰;康清瑜 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种自组网列车群组调度控制的实现方法和系统，通过编制列车群组计划；解析列车群组计划得到列车群组指令；执行列车群组指令并获取每个列车群组的状态信息；汇总所有的列车群组的状态信息并基于汇总结果检查列车群组指令执行是否成功；若不成功，则对列车群组计划进行调整，直至列车群组指令执行成功。本发明通过CTC系统的中心运行图，对列车群组的运行进行调度和控制，包括列车群组计划的下达、执行和反馈等相关功能，使多列车可以同时进入同一轨道设备，提高了信号设备使用效率和车站接发车能力，通过将多列车编成群组运行，减少了列车的运行间隔，提高了单位时间的铁路运输能力，提高了运输效率。
一种组网列车调度控制实现方法系统

[实用新型]一种搅拌摩擦焊铝合金列车底板-CN201420723997.9有效
发明人：娄正文 -专利权人：江苏海装金属成型科技有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B61D17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搅拌摩擦焊铝合金列车底板，该列车底板由数块位于同一平面的列车底板条拼接而成，列车底板条之间通过搅拌摩擦焊连接而成，每块列车底板条包括上列车底板条、下列车底板条和中间加强筋板，中间加强筋板设于上列车底板条和下列车底板条之间，上列车底板条和下列车底板条之间设有中间列车底板条，中间列车底板条由中间加强筋板固定，中间列车底板条中心设有缓冲腔体，列车底板条一侧设有加强筋。
一种搅拌摩擦铝合金列车底板

[实用新型]一种不停站上下乘客的列车系统-CN202020439812.7有效
发明人：王喜全 -专利权人：沈阳职业技术学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开公共交通运输技术领域中一种不停站上下乘客的列车系统，包括主列车轨道、中转列车轨道和主运行列车等，当主运行列车和中转运行列车即将行驶到停经站时，外部液压缸控制器工作，控制液压缸工作，带动锁柱下移与锁孔分离，此时主运行列车和中转运行列车分离，滑行驻停至驻停位置，乘客上下中转运行列车，上下完毕后，下趟次主运行列车即将经过时，外部液压缸控制器工作，控制液压缸工作，锁柱插入锁孔内，使得中转运行列车与主运行列车连接，中转运行列车可随主运行列车一同行驶，有效节省中转运行列车启动行驶动力。
一种不停站上乘客列车系统

[发明专利]连挂列车唤醒方法、装置、电子设备及计算机程序产品-CN202111618275.8在审
发明人：迟盼盼;王力明;任赟军 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请涉及连挂列车控制领域，提供一种连挂列车唤醒方法、装置、电子设备及计算机程序产品，该方法包括：接收列车自动监控系统发送的唤醒指令，以及根据所述唤醒指令控制所述第一列车和所述第二列车进行列车上电；接收所述第一列车和所述第二列车返回的上电确认指令，以及根据所述上电确认指令控制所述第一列车和所述第二列车进行设备自检；接收所述第一列车和所述第二列车返回的设备自检完成指令，以及根据所述设备自检完成指令启动静态唤醒测试，以唤醒所述待运行连挂列车。本申请实施例提供的连挂列车唤醒方法控制待运行连挂列车进行自动上电，自动设备自检以及自动启动静态唤醒测试，实现了全自动唤醒待运行连挂列车。
列车唤醒方法装置电子设备计算机程序产品

[发明专利]一种轨旁列车测距方法及装置-CN202211469556.6在审
发明人：郝阳;张强 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种轨旁列车测距方法，包括：构建列车前端识别数据集，包括：采集多种已知车型列车前端外观的图像数据并标注获得含标签的列车前端识别数据集；构建列车前端识别深度神经网络，包括：基于含标签的列车前端识别数据集和神经网络训练获得列车前端识别深度神经网络；提取被测列车前端关键点，包括：基于单目监控相机获得视野范围内的在轨列车的图像，将图像输入列车前端识别深度神经网络中提取被测列车前端关键点；获取被测列车与单目监控相机之间的距离，包括：基于提取的被测列车前端关键点计算列车前端关键点位置，基于列车前端关键点位置获取被测列车与单目监控相机之间的距离。
一种列车测距方法装置

[发明专利]列车故障筛选方法及装置-CN202310560796.5在审
发明人：刘佳;乔高锋;冯维佳;李庆;聂宇威;王志平;宋惠;汪琦涵;赵鹏;秦萌 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明提供一种列车故障筛选方法及装置，其方法包括：确定线路的预设区域内所有列车的排序，根据所述排序获取每辆列车的前车或后车；在所有列车中存在非通信车的情况下，任一列车与区域控制器恢复通信后，确定所述任一列车的包络、所述前车的包络和所述后车的包络；根据所述任一列车的包络和所述前车的包络是否重叠对所述任一列车进行车头筛选，根据所述任一列车的包络和所述后车的包络是否重叠对所述任一列车进行车尾筛选。本发明通过对预设区域内的列车进行排序，确定任一列车与其前车和后车间不存在隐藏列车，快速完成列车的筛选，实现列车快速升级，提高了列车的运营效率。
列车故障筛选方法装置

[发明专利]一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统-CN201811345454.7有效
发明人：罗铭;王伟 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统，每一列车上设置了对列车进行定位的UWB设备，并设置了与列车的通信过程不受列车升级或者降级影响的轨旁列车管理中心TMC。在目标列车降级为非通信车后，由TMC向ITS申请为该目标列车规划非通信车路径。TMC接收到非通信车路径后，与目标列车进行通信，根据目标列车所在的实时位置、在非通信车路径上的该目标列车前方的其它列车和道岔资源逐段确定出该目标列车每次前进的行驶路段。目标列车根据TMC逐段确定的行驶路段前进，使得在不影响前车运行的情况下将目标列车引导至故障列车目的地，不仅保证了非通信车的运行安全，也降低了非通信车线路中其它列车运行的影响。
一种轨道占用检测设备通信运行方法控制系统

[发明专利]一种列车联挂方法、解编方法及装置-CN202010889927.0有效
发明人：郭晓明;马新成;王海南;郑志军;周丽华;周东蕴;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车联挂方法、解编方法及装置，联挂方法包括：被联挂列车控制端车载设备根据地面设备移动授权控制被联挂列车运行至联挂区域第一指定位置，联挂列车控制端车载设备根据地面设备移动授权控制联挂列车运行至联挂区域第二指定位置；被联挂列车控制端车载设备接收到联挂命令后，输出紧急制动，以使得被联挂列车在联挂过程中以最大制动力控制被联挂列车不移动；联挂列车控制端车载设备接收到联挂命令后，控制联挂列车以碰撞要求的特定速度向被联挂列车移动与被联挂列车联挂通过本发明实施例，能够自动实现列车的灵活编组，通过信号系统自动控制列车的联挂与解编，提高列车编组效率，保障列车运行安全。
一种列车方法装置

[发明专利]列车清洁照明的控制电路及方法-CN202010123599.3有效
发明人：陈平安;汤诚;马丽英;周汛;范雪建 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请提供的一种列车清洁照明的控制电路及方法，该控制电路包括：清洁照明模式切换单元、列车上层清洁照明控制单元和列车下层清洁照明控制单元所述列车上层清洁照明控制单元包括列车上层的电源驱动，所述列车下层清洁照明控制单元包括列车下层的电源驱动；所述清洁照明模式切换单元，分别连接于所述列车上层清洁照明控制单元和所述列车下层清洁照明控制单元；所述清洁照明模式切换单元处于清洁照明模式时，使能所述列车上层清洁照明控制单元和所述列车下层清洁照明控制单元，通过列车上层的电源驱动和列车下层的电源驱动，对列车中的清洁照明设备进行供电。以实现在列车未激活的状态下，也可以对列车上的清洁照明设备进行控制的目的。
列车清洁照明控制电路方法

[发明专利]一种列车可碰撞移动授权计算方法-CN202010600625.7有效
发明人：赵鹏;侯旭阳;王志平;聂宇威;乔高锋;宋惠;秦萌 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车可碰撞移动授权计算方法，方法包括：在当前列车的前方设置可碰撞区域；若当前列车移动授权终点处于可碰撞区域内，根据当前列车移动授权终点的位置，设置对应的碰撞限速点和安全防护点，安全防护点可处于前方列车的车身的预定位置本发明实施例设置当前列车的碰撞限速点和安全防护点，当前列车达到碰撞限速点时，控制当前列车的运行速度不得高于预设碰撞速度，以及当当前列车与前方列车碰撞后，当前列车的最终停靠位置不得超出安全防护点，允许当前列车与前方列车发生一定的碰撞，对碰撞速度进行限制，以及对碰撞后的最终防护点进行限制，保证当前列车和前方列车碰撞后不发生损坏即可，能够保证当前列车的精准停靠。
一种列车碰撞移动授权计算方法

[发明专利]区间多列车的均衡控制方法及系统-CN201810401946.7有效
发明人：洪海珠;丁建中;刘循;张琼燕;杨耀;王潇骁;付长尧;金之瑞;张建斌;赵霞;金捷;马能艺 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种区间多列车的均衡控制方法及系统，所述均衡控制方法包括：在当前列车发车后，获取当前列车与前序列车的间隔距离；将间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整当前列车的当前行驶速度。本发明通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，缓解了多列车在站外排队拥堵的问题；通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了区间多列车的均衡能力，实现运能最大化。
区间列车均衡控制方法系统

[实用新型]自移设备-CN201820820303.1有效
发明人：邱上进;方恩才;朱宇庆;唐淑芳;汪徐林;龙建良;杨春鹤;余方清;张勇;吴礼生;魏兴乐;张乐 -专利权人：淮矿西部煤矿投资管理有限公司;淮南市矿用电子技术研究所
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E21F13/02 文献下载
摘要：自移设备包括设备列车段、第一制动列车段和第二制动列车段；第一制动列车段通过第一移动装置连接于设备列车段的第一端，第二制动列车段通过第二移动装置连接于设备列车段的第二端；第一移动装置能够令第一制动列车段向远离设备列车段的方向移动，以及能够令设备列车段向靠近第一制动列车段的方向移动；第二移动装置能够令第二制动列车段向靠近设备列车段的方向移动，以及能够令设备列车段向远离第二制动列车段的方向移动。本实用新型提供一种自移设备，以解决煤矿综采工作面推进设备列车的移动不方便，且具有安全隐患的技术问题。
制动列车设备列车方向移动移动装置自移本实用新型煤矿综采工作面煤矿综采设备安全隐患推进设备第一端列车移动

[发明专利]列车服务控制系统-CN200580000633.1有效
发明人：片冈健司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：问题：为获得一种列车服务控制系统，在该系统中可使用安装在已有系统和发送装置上的廉价车载设备，且当列车时刻表被打乱而前行列车被调入车站时，可以避免后续列车大幅度减速以及延误增加。解决方案：由列车状态推算装置12从一轨道线路的下降和提升信息来预测前行列车的列车位置和速度；由列车运行预测装置13从所预测出的前行列车的状态来预测前行列车调度车站的轨道开放时刻；由滑行信息选择装置23根据所预测的轨道开放时刻而从预定的滑行模式数据库22中选择后续列车的滑行信息，从而使后续列车以最大速度通过该轨道；将所选择的滑行信息发送给后续列车，后续列车由自动列车控制装置32根据由后续列车的信息接收装置31接收的滑行信息控制滑行。
列车服务控制系统

[发明专利]列车数据传输方法、装置及系统-CN201811302147.0在审
发明人：何佳斌 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04L12/851 文献下载
摘要：本发明提出一种列车数据传输方法、装置及系统，该方法包括采集待传输的列车数据，并确定列车数据的级别信息，其中，级别信息用于描述列车数据的实时性；根据级别信息和预设策略将列车数据由列车传输至地面设备。通过本发明能够实现结合列车数据的实时性进行数据传输，保障了列车数据传输的时效性，并且，释放了传输列车数据的人力成本，有效提升列车数据的传输性能。
列车数据传输方法装置系统