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[实用新型]码垛机械手-CN202121794936.8有效
发明人：朱美昌;朱育华;朱育想;邓钢锋 -专利权人：上海聚唯机械设备有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛机械手，包括机械手安装架，机械手安装架的左端设有左摆臂夹爪，机械手安装架的右端设有右摆臂夹爪，左摆臂夹爪与右摆臂夹爪是形状、构造相同的摆臂夹爪。左、右夹爪部件同步相向或相离摆动来实现机械手的开合运动，左、右压板同步向下运动来压紧定位机械手抓取的货物。本实用新型采用具有夹爪机构与压板机构相结合的摆臂夹爪的码垛机械手方案，具有抓取、吊运货物稳定的特点。
码垛机械手

[实用新型]码垛机械手-CN201420215994.4有效
发明人：温家成 -专利权人：温家成
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种码垛机械手，包括底座、回转装置、第一电机、主动臂、从动臂、连接臂、第二电机、悬臂梁、抓取装置及第三电机。相较于传统的采用人工的方式进行码垛，采用码垛机械手对农场仓库内的草垛进行码垛，一方面可以防止草垛倒塌而发生人身危险，另一方面，由于机械式作业，降低了人在长时间劳动过程中产生的疲惫感，提高了工作的效率。
码垛机械手

[实用新型]码垛机械手-CN201320835082.2有效
发明人：郑景业;张晓明;麦森文 -专利权人：佛山市锐博陶瓷机电有限公司
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种码垛机械手，包括有机架、安装在机架上的吊臂、设在在吊臂下方的夹臂架、分别铰接在夹臂架两侧的夹臂以及铰接在两侧夹臂之间以驱动两侧夹臂开合的气缸。本实用新型码垛机械手在竖直方向可自由升降，以适应砖垛在多层码垛时码垛高度的要求；在水平方向自由旋转，从而在夹取砖垛后可平稳地旋转任意角度摆放在码托上。
码垛机械手

[实用新型]码垛机械手-CN201720498192.2有效
发明人：马翔宇;李晓亮;李玲;李阿为 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机械手，包括底座和转动设置在底座上的机架，所述机架上从下往上依次连接有第一臂、第二臂、第三臂和抓取装置，所述第一臂通过第一转轴转动连接于机架，所述第二臂的一端通过第二转轴转动连接于第一臂所述机架上设有一驱动电机Ⅰ；还包括连杆机构和旋转架；所述连杆机构包括相平行的依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆；所述抓取装置连接在旋转架上；本实用新型有利于降低其整体重量，提升运动灵活性，提高码垛的效率
码垛机械手

[外观设计]码垛机械手-CN201630580457.4有效
发明人：黄骏;李学峰;邱俊辉 -专利权人：佛山市兰科机电设备有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称码垛机械手。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于自动化搬运码垛设备。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
码垛机械手

[发明专利]激光切割自动上下料分选码垛系统-CN200910184073.X有效
发明人：周庆 -专利权人：江苏金方圆数控机床有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：本发明公开了机床技术领域内的激光切割自动上下料分选码垛系统，包括分选码垛机械手和上下料机械手，分选码垛机械手、上下料机械手与水平设置的横梁之间分别经导轨滑块机构相连，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设有码垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光切割机的交互工作台。该装置将分选码垛机械手、上下料机械手设置在同一根横梁上，两者也不会相互干涉，整体自动化程度高、控制方便、结构紧凑、成本较低。
激光切割自动上下分选码垛系统

[实用新型]一种激光切割自动上下料分选码垛系统-CN200920234219.2无效
发明人：周庆 -专利权人：江苏金方圆数控机床有限公司
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B23K26/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了机床技术领域内的一种激光切割自动上下料分选码垛系统，包括分选码垛机械手和上下料机械手，分选码垛机械手、上下料机械手与水平设置的横梁之间分别经导轨滑块机构相连，横梁上还设置有与导轨相平行的齿条，分选码垛机械手和上下料机械手上分别安装有电机，电机输出轴端设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，分选码垛机械手比上下料机械手更靠近激光切割机的交互工作台，横梁下方并列设有码垛台、上料台和下料台，其中码垛台比上料台和下料台更靠近激光切割机的交互工作台该装置将分选码垛机械手、上下料机械手设置在同一根横梁上，两者也不会相互干涉，整体自动化程度高、控制方便、结构紧凑、成本较低。
一种激光切割自动上下分选码垛系统

[发明专利]一种摆臂码垛机-CN202210120543.1在审
发明人：高国武 -专利权人：大连富地重工机械制造有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种摆臂码垛机，用于对细长棒料进行连续码垛成型，包括至少一个的码垛机械手和基础梁，所述码垛机械手设置在基础梁上，所述码垛机械手能够抓取上料架上的细长棒料并将其码放在料框中，还设有摆臂装置，所述基础梁设置在摆臂装置上，所述摆臂装置能够带动基础梁摆动并带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放，本技术方案提供了一种摆臂码垛机，通过去除原有的行架结构、轨道小车以及升降设备，改为将码垛机械手设置在了一个基础梁上，并将基础梁设置在了一套摆臂装置上，通过摆臂装置的摆动实现基础梁带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。
一种码垛

[实用新型]一种摆臂码垛机-CN202220261197.4有效
发明人：高国武 -专利权人：大连富地重工机械制造有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种摆臂码垛机，用于对细长棒料进行连续码垛成型，包括至少一个的码垛机械手和基础梁，所述码垛机械手设置在基础梁上，所述码垛机械手能够抓取上料架上的细长棒料并将其码放在料框中，还设有摆臂装置，所述基础梁设置在摆臂装置上，所述摆臂装置能够带动基础梁摆动并带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放，本技术方案提供了一种摆臂码垛机，通过去除原有的行架结构、轨道小车以及升降设备，改为将码垛机械手设置在了一个基础梁上，并将基础梁设置在了一套摆臂装置上，通过摆臂装置的摆动实现基础梁带动码垛机械手在上料架与料框之间往复摆动实现码垛机械手对细长棒料的码放。
一种码垛

[实用新型]智能码垛线-CN201820509965.7有效
发明人：王明丽;李孔旗 -专利权人：北人智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能码垛线，包括码垛机器人和多种不同规格的智能机械手，每种规格的智能机械手对应相应规格的物料，码垛机器人包括多种不同高度的底座，每种高度的底座对应相应高度的码垛高度。不同规格的智能机械手包括单物料搬运码垛智能机械手和多包物料搬运码垛智能机械手。采用码垛机器人和智能机械手来代替之前的人工码垛。针对不同规格的物料，设计不同规格的机械手；根据用户不同的码垛高度设计不同的机器人底座；不同规格的物料，提前设定好奇数层和偶数层的摆放样式；采用电动滚筒传动，满足不同的输送速度，提高输送的稳定性。
智能机械手码垛机器人物料搬运码垛线底座本实用新型机器人底座电动滚筒人工码垛机械手智能偶数层传动样式摆放

[发明专利]一种家电智能总装柔性生产线-CN202210150419.X有效
发明人：邱铭钧 -专利权人：广东象田科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于家电智能生产技术领域，具体的说是一种家电智能总装柔性生产线，包括装配模块、包装模块和码垛模块，码垛模块通过码垛机械手将冰箱从运输带上搬离并进行码垛，码垛模块包括码垛机械手，码垛机械手包括主体、机械臂、机械手和稳定抬起机构；机械臂转动安装于主体上；机械手转动安装于机械臂远离主体的一端；机械手用于抓取并搬运冰箱；稳定抬起机构转动安装于机械手远离主体的一端；通过设置稳定抬起机构，稳定抬起机构对冰箱侧面进行稳定，配合支撑板对冰箱底部的支撑，实现将冰箱进行稳定抬起，从而对冰箱整体进行稳定抬起，增加冰箱与机械手的接触面积，从而提高冰箱移动码垛时的稳定性。
一种家电智能总装柔性生产线

[实用新型]一种金属铸锭用码垛机械手移动机座-CN201820776567.1有效
发明人：蔡曾清;蔡嘉;龚卓妍 -专利权人：广州湘龙金属加工有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，包括码垛机械手、握把与去皮机械手，所述码垛机械手位于去皮机械手的一侧，所述码垛机械手的一侧外表面靠近上端的位置活动安装第一机械臂，所述码垛机械手的一侧外表面靠近下端的位置固定安装定位输送轨道本实用新型所述的一种金属铸锭用码垛机械手移动机座，设圆珠转动轮、底板与转轴，能在无需外部辅助设备的情况下对机械手进行快速移动，降低了工作人员的劳动强度，提高了设备的工作效率，能在无需外部辅助设备或工作人员手动抬起机械手移动机座进行拆卸滚轮的情况下
码垛机械手机械手移动机座金属铸锭底板外部辅助设备本实用新型去皮安装定位工作效率活动安装快速固定快速移动输送轨道对设备机械臂转动轮上端滚轮抬起握把圆珠转轴拆卸转动

[发明专利]可移动式机械手码垛装车机及其货物装载的方法-CN202010856721.8在审
发明人：相增和;刘栋 -专利权人：枣庄市三维技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式机械手码垛装车机及其货物装载的方法。本发明采用的技术方案是：包括前伸的移动平台，所述移动平台的前端设置升降机构，升降机构顶部为升降平台，升降平台上设置机械手码垛小车，机械手码垛小车包括底部的履带移动底盘、履带移动底盘上的小车升降机和小车升降机顶部的平台，平台的前端设置码垛机械手，码垛机械手后方的平台上设置缓冲输送机和送袋输送机，缓冲输送机与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机。本发明将机械手和输送机借助履带车进行了结合，码垛机械手设置在履带底盘车上，稳定性好，能实现机械手移动目的，通过设置两级升降结构，机械手码垛小车下升降结构匹配车厢高度，适用于多种规格车厢。
移动式机械手码垛装车及其货物装载方法

[实用新型]可移动式机械手码垛装车机-CN202021778351.2有效
发明人：相增和;刘栋 -专利权人：枣庄市三维技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式机械手码垛装车机。本发明采用的技术方案是：包括前伸的移动平台，所述移动平台的前端设置升降机构，升降机构顶部为升降平台，升降平台上设置机械手码垛小车，机械手码垛小车包括底部的履带移动底盘、履带移动底盘上的小车升降机和小车升降机顶部的平台，平台的前端设置码垛机械手，码垛机械手后方的平台上设置缓冲输送机和送袋输送机，缓冲输送机与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机。本发明将机械手和输送机借助履带车进行了结合，码垛机械手设置在履带底盘车上，稳定性好，能实现机械手移动目的，通过设置两级升降结构，机械手码垛小车下升降结构匹配车厢高度，适用于多种规格车厢。
移动式机械手码垛装车

[发明专利]线缆码垛机-CN201610994788.1在审
发明人：夏金良;郝明明;杜金磊;何超;张新;吴征;郁建忠 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线缆码垛机，包括设置在位移系统上的码垛机械手，所述位移系统包括水平设置的X轴，以及竖直设置在所述X轴上的Y轴，所述码垛机械手设置在所述Y轴的底端，码垛机械手包括通过缓冲器衔接的控制部、持取部、以及接近传感器，持取部上设置有两个分离板，两个分离板由驱动装置驱动沿码垛机械手径向移动，持取部上还设置有台阶，台阶环绕码垛机械手周向一圈，所述位移系统下部沿所述X轴方向依次设置有散料区和码垛区。码垛机械手利用线缆圆环形的特有结构，可以将持取部伸入到线缆的圆孔内，并通过两个相对设置的分离板外撑形成码垛机械手对线缆的持取作用。
线缆码垛

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