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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]钢板自动码垛设备及生产线-CN202211102686.6在审
发明人：龚爱红;吴海朋;许超;陈朋;龚远晴;谢翔 -专利权人：佛山宝钢不锈钢贸易有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板自动码垛设备，包括：钢板码垛组件，其包括：机架；第一输送机构；升降机构；第二输送机构，升降机构带动第二输送机构升降，第二输送机构设于第一输送机构的后方；后挡板，后挡板设于第二输送机构的上方；托板码垛组件，其包括：托板放置区；机械手，其将托板转移到第二输送机构的顶面。本发明的钢板自动码垛设备，防止工作人员进入自动码垛设备的内部；并且无需工作人员搬运托板到自动码垛设备的内部。本发明还公开了一种钢板自动码垛生产线。本发明的钢板自动码垛生产线，机械手能够为多个钢板码垛组件搬运托板，以便于缩短机械手的等待时间，提高机械手的利用率。本发明可应用于码垛设备领域中。
钢板自动码垛设备生产线

[发明专利]三轴龙门码垛机-CN201811446907.5在审
发明人：林新达;孙帅;孟凡辉 -专利权人：广东顶固集创家居股份有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三轴龙门码垛机，包括机架和设于所述机架上的三轴联动装置，以及与所述三轴联动装置连接的机械手；所述机械手包括与所述三轴联动装置连接的固定座及均设于所述固定座上并用于夹放物料的第一夹具和用于夹放物料盒的第二夹具本发明提供的三轴龙门码垛机中，机械手可通过第一夹具夹取物料到物料盒内后，再通过第二夹具夹取物料盒进行码垛，一个机械手即可同时实现产品的装箱和码垛，降低人力物力成本，提高码垛效率。
夹具机械手三轴联动装置码垛机物料盒龙门三轴固定座夹具夹装箱人力物力夹取

[发明专利]一种包装箱码垛机械手-CN201811395436.X在审
发明人：顾黎明 -专利权人：苏州知瑞光电材料科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装箱码垛机械手，包括滑杆和转动辅助机构，所述气压杆的一侧设置有滑杆，且滑杆的外表面贯穿有滑动杆，所述滑动杆的前后两端安装有滑槽，且滑槽的下方固定有软垫，所述软垫的下方设置有旋转座，所述转动辅助机构的下方连接有控制底座该包装箱码垛机械手，与现有的普通机械手相比，可以对该机械手内部进行全方位的固定支撑，避免机械手在转动过程中出现晃动或倾斜的现象，并且可以减小该机械手在工作过程中产生的能量的损耗，提高了该机械手的工作效率，降低该机械手在使用过程中的使用成本，同时也可以对包装箱进行保护，避免包装箱在码垛的过程中出现滑落的现象。
一种包装箱码垛机械手

[实用新型]一种包装箱码垛机械手-CN201821927100.9有效
发明人：顾黎明 -专利权人：苏州知瑞光电材料科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装箱码垛机械手，包括滑杆和转动辅助机构，所述气压杆的一侧设置有滑杆，且滑杆的外表面贯穿有滑动杆，所述滑动杆的前后两端安装有滑槽，且滑槽的下方固定有软垫，所述软垫的下方设置有旋转座，该包装箱码垛机械手，与现有的普通机械手相比，可以对该机械手内部进行全方位的固定支撑，避免机械手在转动过程中出现晃动或倾斜的现象，并且可以减小该机械手在工作过程中产生的能量的损耗，提高了该机械手的工作效率，降低该机械手在使用过程中的使用成本，同时也可以对包装箱进行保护，避免包装箱在码垛的过程中出现滑落的现象。
机械手包装箱滑杆转动辅助机构码垛机械手滑动杆滑槽软垫工作效率固定支撑控制底座码垛机械转动过程气压杆旋转座滑落晃动减小贯穿

[发明专利]一种全自动化折弯、焊接生产线-CN201810368291.8在审
发明人：谢幸荣 -专利权人：广州市捷迈智能装备制造有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动化折弯、焊接生产线，包括上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台和折弯机，上料架位于输送流水线左侧，下料架位于输送流水线上侧右端，焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，焊接机械手位于焊接工作台左侧，码垛机械手位于焊接工作台右侧，万向对中台设置在机械手右侧，折弯机设置在机械手上侧、机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接，本发明实现自动化折弯
输送流水线焊接工作台焊接机械手码垛机械手折弯机折弯焊接生产线机械手全自动化电控柜对中台上料架下料架万向人机界面自动化电性连接激光焊机侧中间耗电通讯维护

[实用新型]一种全自动化折弯、焊接生产线-CN201820587186.9有效
发明人：谢幸荣 -专利权人：广州市捷迈智能装备制造有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动化折弯、焊接生产线，包括上料架、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、下料架、焊接工作台、电控柜、万向对中台和折弯机，上料架位于输送流水线左侧，下料架位于输送流水线上侧右端，焊接工作台位于输送流水线上侧中间位置，焊接机械手位于焊接工作台左侧，码垛机械手位于焊接工作台右侧，万向对中台设置在机械手右侧，折弯机设置在机械手上侧、机械手、输送流水线、焊接机械手、码垛机械手、激光焊机和折弯机均与电控柜电性连接，本实用新型实现自动化折弯
输送流水线焊接工作台焊接机械手码垛机械手折弯机折弯本实用新型焊接生产线机械手全自动化电控柜对中台上料架下料架万向人机界面自动化电性连接激光焊机侧中间耗电通讯维护

[实用新型]码垛机-CN88212051.4无效
发明人：陈世柱;肖蒲芳 -专利权人：肖蒲芳;陈世柱
申请日： 1988-01-15 - 公布日： 1989-01-25 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：码垛机，涉及一种金属锭块的码垛机构。由不规则凸轮组件，机械手组件，纵、横移动组件，升降台组件所组成。通过机械手组件自动抓取锭块，纵横移动组件使机械手纵、横移动，不规则凸轮组件控制机械手的到位，升降台组件升、降，实现锭块的到位，码垛后自动推出等动作的配合，实现物块，特别是刚热脱模的金属锭块的自动码全过程
码垛

[实用新型]一种码垛小车-CN201720519818.3有效
发明人：李永刚 -专利权人：天津君晟科技发展有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于装车码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛小车。本实用新型包括码垛小车本体，所述码垛小车本体的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体的中部设有驾驶工位，驾驶工位包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构，还包括驱动码垛机械手动作的电机；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构本实用新型自动化程度高、工人劳动强度小，码垛效率高、适用性强。
一种码垛小车

[发明专利]一种空间可控变胞机构式码垛机器人机构-CN201711082177.0有效
发明人：王汝贵;陈辉庆;孙家兴;袁吉伟;黄慕华 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种空间可控变胞机构式码垛机器人机构，包括：平台、机械手装配体、机械手驱动机构以及平面定位机构。水平固定块固定在水平滑套上，实现机械手装配体与机械手驱动机构的装配，滑槽固定在平台上，实现机械手驱动机构与平台的装配，所述固定底杆固定在平台上，第一驱动电机和第二驱动电机均固定在平台上，实现平面定位机构与平台的装配水平滑杆水平固定在垂直杆上，实现平面定位机构与机械手装配体的装配。本发明结构简单，便于加工制造与安装。当本发明处于三自由度构态工作状态时，能实现三维空间的精确定位，根据码垛工作起点和终点，调整出合适的一自由度构态完成码垛工作，此时只需一个电机可实现空间中码垛工作起点和终点之间的运动。
一种空间可控机构码垛机器人

[实用新型]一种工业用码垛机械手-CN202021354296.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：昆山联枭智能化工程有限公司
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业用码垛机械手，具体涉及一种工业用码垛机械手，包括装置外壳、连接板和连接杆，装置外壳的左侧设有两根连接杆，且装置外壳上下两端卡接有四个连接板，装置外壳的前端设有盖板，且盖板的四角通过四个插杆与装置外壳栓接，盖板的左右两端卡接有封板，且装置外壳前后两端卡接有两个侧板，侧板的外侧开有最少三个孔口，且装置外壳上下两端开有四个收缩槽；该种工业用码垛机械手具有具有两个机械手，在装置外壳的上端设有抱板，可以抓起圆筒状货品并放好，在装置外壳的下端设有抓杆，可以抓起方形货品并放好，使得在机械手需要对不同货物的码垛时，减少更换机械手的工作流程，使得工作效率得到提高。
一种工业码垛机械手

[实用新型]一种全自动开装封箱码垛一体机-CN202022476248.9有效
发明人：李文磊;李俊杰;杨益服 -专利权人：浙江希望机械有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以布置左右两个互不干涉的码垛空间的全自动开装封箱码垛一体机。这种全自动开装封箱码垛一体机包括开装封箱机与纸箱码垛机，所述开装封箱机包括有纸箱输送装置，其特征在于：所述纸箱码垛机包括有码垛机械手与码垛输送装置，所述码垛输送装置位于码垛机械手的前方。这种全自动开装封箱码垛一体机，纸箱能在纸箱码垛机上实现横向输送到纵向输送的转变，从而可以获得左右两个互不干涉的码垛空间，码垛机械手能连续将纸箱堆放在这两个码垛空间。
一种全自动封箱码垛一体机

[实用新型]具有自动码垛功能的汽车零件工作站-CN201920507413.7有效
发明人：占俊峰 -专利权人：苏州托玛斯机器人集团有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有码垛功能的汽车零件工作站，包括基座，所述基座上设置有零件组装组件和传送组件，所述零件组装组件位于传送组件一端，所述传送组件包括传送滑轨，所述传送滑轨通过传送滑块与传送气动夹爪滑动连接，所述滑块通过气缸一驱动其带动传送气动夹爪进行水平往复运动，所述传送组件远离零件组装组件一端设置有码垛传送组件，所述码垛传送组件一侧设置有机械手，所述机械手两侧设置有零件码垛盒，所述机械手能以其圆心进行圆周运动，所述码垛传送组件及零件码垛盒均在机械手圆周运动范围内，装置结构简单，能够实现汽车零件在焊接等工作完成后将其进行码垛的功能。
具有自动码垛功能汽车零件工作站

[实用新型]一种码垛机械手及码垛机器人-CN201920437747.1有效
发明人：张卫卫 -专利权人：昆山经坤自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及码垛设备技术领域，公开了一种码垛机械手及码垛机器人。该码垛机械手包括固定板；夹紧板，与固定板平行设置；第一驱动装置，能够驱动夹紧板相对固定板靠近或远离，固定板和夹紧板用于夹紧烤炉；第二驱动装置，安装于夹紧板上；机爪，第二驱动装置用于驱动机爪相对夹紧板转动该码垛机械手能够通过固定板与夹紧板的配合，以及机爪的旋转，实现烤炉的抓取和释放，可靠性高，提高码垛效率，并且容易操作。
夹紧板固定板码垛机械手机爪烤炉第二驱动装置第一驱动装置设备技术领域抓取本实用新型码垛机器人平行设置驱动机挂接夹紧转动驱动释放配合

[发明专利]一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线-CN202010722961.9在审
发明人：马春 -专利权人：南京安顺自动化装备有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于薄膜行业膜卷悬浮包装的自动化生产线，包括单个卷材包装装置、卷材码垛整理装置和卷材捆扎绕膜装置；单个卷材包装装置包括第一移载小车、支撑板机械手和全自动捆扎机，第一移载小车行车路线两侧对称设有机械手，全自动捆扎机悬空设在第一移载小车的行车路线上用于长度方向的捆扎；卷材码垛整理装置包括码垛机械手、码垛输送带和第三移载小车，码垛输送带上设有码垛工位，码垛工位上通过码垛机械手叠置有两个卷材形成半成品，第三移载小车送走码垛半成品
一种用于薄膜行业悬浮包装自动化生产线

[实用新型]一种同步环锻压生产线-CN201620418946.4有效
发明人：朱守长 -专利权人：成都豪能科技股份有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B21J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步环锻压生产线，包括依次相接的中频加热炉、分选机械手、预锻压机、精锻压机和料框；该生产线还包括码垛机、上料机械手、顶料机构、联动机械手、搬运机械手。分选机械手、联动机械手、搬运机械手的前端均设有石墨喷嘴。码垛机设置在上料机械手的前方。顶料机构设置在上料机械手的下方。中频加热炉设置在上料机械手与分选机械手之间。中频加热炉设有红外测温仪。联动机械手设置在预锻压机与精锻压机之间。搬运机械手设置在精锻压机与料框之间。本实用新型实现了同步环锻压过程的自动化，提高了产品加工的稳定性和可控性。
一种同步锻压生产线

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