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[实用新型]一种减压沸腾式除锈清洗装置-CN202022543346.X有效
发明人：吴志萍 -专利权人：南昌大学第一附属医院;成都润林医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械清洗装置技术领域，具体涉及一种减压沸腾式除锈清洗装置，包括除锈清洗箱，除锈清洗箱的顶部设有用于盛装清洗液和除锈剂的除锈槽，除锈槽的槽壁上横向设有回气管、抽真空管和进水管，回气管和抽真空管均位于除锈槽液位面的上方，除锈槽内设有用于放置待除锈物件的挂篮以及用于对除锈槽内除锈清洗液进行加热的加热装置，在除锈槽的槽底设有排水管，除锈清洗箱内在除锈槽的下方设有工作腔，工作腔内设有水泵和真空泵，抽真空管与真空泵的抽气端相连通，进水管与水泵的出水端相连通，除锈清洗箱前侧的外壁设有控制面板，控制面板上设有触控屏和控制按键，触控屏与水泵、真空泵和加热装置信号连接。
一种减压沸腾除锈清洗装置

[发明专利]一种减压沸腾式除锈清洗装置及其除锈清洗方法-CN202011228182.X在审
发明人：吴志萍 -专利权人：南昌大学第一附属医院;成都润林医疗器械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械清洗装置技术领域，具体涉及一种减压沸腾式除锈清洗装置及其清洗方法，该除锈清洗装置包括除锈清洗箱，除锈清洗箱的顶部设有用于盛装清洗液和除锈剂的除锈槽，除锈槽的槽壁上横向设有回气管、抽真空管和进水管，回气管和抽真空管均位于除锈槽液位面的上方，除锈槽内设有用于放置待除锈物件的挂篮以及用于对除锈槽内除锈清洗液进行加热的加热装置，在除锈槽的槽底设有排水管，除锈清洗箱内在除锈槽的下方设有工作腔，工作腔内设有水泵和真空泵，抽真空管与真空泵的抽气端相连通，进水管与水泵的出水端相连通，除锈清洗箱前侧的外壁设有控制面板，控制面板上设有触控屏和控制按键，触控屏与水泵、真空泵和加热装置信号连接。
一种减压沸腾除锈清洗装置及其方法

[实用新型]超高压水坞底除锈车-CN202123097819.9有效
发明人：马海林;徐方雄;张辉;张丕剑 -专利权人：浙江友联修造船有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高压水坞底除锈车，包括：真空除锈盘，用于吸附于船体板，真空除锈盘利用高压水流对船体板进行除锈；固定支架，与真空除锈盘连接，固定支架用于将真空除锈盘固定于船体板；弹性部件，与固定支架连接，弹性部件的弹力通过固定支架将真空除锈盘固定于船体板；底盘，与弹性部件连接，底盘下部设置有滑动装置；推杆，与底盘连接，通过推杆推动超高压水坞底除锈车移动。本实用新型提出的一种超高压水坞底除锈车，使用高压水能够高效省力地冲洗小车，高压水冲洗除锈，操作安全可靠，实现了船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗，实现了坞底灵活、安全、环保的船底超高压水除锈。
超高压水坞底除锈

[发明专利]一种水射流船壳除锈器及其工作方法-CN200910219660.8无效
发明人：弓永军;王祖温;衣正尧;王兴如 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水射流船壳除锈器及其工作方法，所述的除锈器包括高压水管接口、高压水管接口座、除锈盘、高压水接口座支架、喷嘴、喷嘴旋转架，还包括气管接口、气管接口座、气马达体、真空回收法兰、真空回收管、真空回收口、高压水密封圈，所述的真空回收口嵌入在除锈盘上，并与真空回收管相连，所述的真空回收管出口端连接有真空回收法兰，所述的除锈盘的上面还安装有高度调节支撑架。所述的方法包括调节高度、除锈和回收步骤。由于本发明将超高压水射流除锈、真空系统抽吸抽干并排渣协调设计于一体，真空设备及时将锈渣回收，真空腔内受水射流作用产生80度以上的高温对船壁水分蒸发有一定的积极影响，实现了除锈干燥，般壳不返锈。
一种水射流船壳除锈及其工作方法

[实用新型]一种水射流船壳除锈器-CN200920247836.6有效
发明人：弓永军;衣正尧;王祖温;王兴如 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水射流船壳除锈器，包括高压水管接口、高压水管接口座、除锈盘、高压水接口座支架、喷嘴、喷嘴旋转架，还包括气管接口、气管接口座、气马达体、真空回收法兰、真空回收管、真空回收口、高压水密封圈，所述的真空回收口嵌入在除锈盘上，并与真空回收管相连，所述的真空回收管出口端连接有真空回收法兰，所述的除锈盘的上面还安装有高度调节支撑架。由于本实用新型将超高压水射流除锈、真空系统抽吸抽干并排渣协调设计于一体，真空设备及时将锈渣回收，真空腔内受水射流作用产生80℃以上的高温对船壁水分蒸发有一定的积极影响，实现了除锈干燥，船壳不返锈。
一种水射流船壳除锈

[实用新型]基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统-CN201821519749.7有效
发明人：李占鹏;钟良省;袁华风;刘洋 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于爬壁机器人的船舶除锈清洗系统，其特征在于，包括：爬壁机器人,用于吸附在船舶外壁上；真空除锈清洗器，设置在爬壁机器人上，包括多个高压水喷头、真空抽吸装置；高压泵组，与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流，高压泵组的另一端与清洁水源连接；真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人本实用新型的有益效果是：能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗，大幅提高除锈效率以及节省人工材料成本。
爬壁机器人真空除锈清洗器除锈本实用新型船舶除锈高压泵组清洗系统清洗真空抽吸装置真空回收装置船舶高压水喷头管道连接控制装置清洁水源人工材料输入高压通信连接回收管外壁吸附锈渣废水回收

[发明专利]基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法-CN201811084662.6在审
发明人：李占鹏;钟良省;刘志华 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于爬壁机器人的船舶除锈清洗方法，包括配置吸附在船舶外壁上的爬壁机器人，以爬壁机器人横向、纵向逐行行走作业；配置在爬壁机器人上的真空除锈清洗器，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上，真空抽吸装置产生较大的真空抽吸力，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放；配置高压泵组与真空除锈清洗器通过管道连接，通过管道为真空除锈清洗器输入高压水流；配置真空回收装置，通过回收管与真空除锈清洗器连接，用于回收爬壁机器人清洗后的锈渣和废水；配置控制装置，与爬壁机器人通信连接，用于设置爬壁机器人的除锈参数以及控制爬壁机器人。本发明的有益效果是：能实现船舶绿色、高效、高质量的除锈清洗，大幅提高除锈效率以及节省人工材料成本。
爬壁机器人除锈真空除锈清洗器清洗船舶除锈配置船舶外壁锈渣真空抽吸装置真空回收装置高压水射流真空抽吸力废水回收高压泵组管道连接配置控制人工材料输入高压通信连接回收管吸附逐行喷射废水回收排放

[发明专利]一种金属材料用除锈设备-CN201911275887.4在审
发明人：秦松柏 -专利权人：株洲广锐电气科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属材料用除锈设备，针对除锈麻烦，危害人体健康的问题，现提出以下方案，包括包括箱体，所述金属材料用除锈设备还包括：夹持机构，所述夹持机构安装在箱体上，所述夹持机构用于夹持金属材料；抽真空机构，所述抽真空机构安装在箱体上，所述抽真空机构用于使箱体形成真空状态；喷砂除锈机构，所述喷砂除锈机构安装在箱体上，所述喷砂除锈机构包括空气压缩泵和喷枪，空气压缩泵与喷枪相连。本发明利用压缩空气的力和机械离心力，将砂石由喷枪喷出至金属材料板材表面，撞击其表面使锈层、旧漆膜、型砂和焊渣等杂质脱落，工作效率高，除锈彻底，除锈简单且不会让人体吸入粉尘。
一种金属材料除锈设备

[实用新型]一种自动化车辆钢板除锈装置-CN201821229837.3有效
发明人：皮代军;邹平 -专利权人：四川航天职业技术学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化车辆钢板除锈装置，包括钢板固定机构和除锈机构，所述除锈机构包括转动辊、为所述转动辊的转动提供动力的转动电机和绕转动辊转动的传送带，所述传送带背向转动辊的一面设置有刷毛，所述钢板固定机构包括用于固定钢板的真空吸盘、驱动真空吸盘运动的驱动机构和抽气泵，所述抽气泵的进气口通过气管与真空吸盘的通气口连通，所述真空吸盘设置在传送带的上方。本实用新型中，通过真空吸盘的吸力对钢板进行固定，通过除锈带的转动对钢板进行除锈，提高了除锈效率，降低了工作强度。
真空吸盘转动辊除锈传送带转动本实用新型车辆钢板除锈机构除锈装置钢板固定抽气泵钢板进气口自动化吸力固定钢板驱动机构转动电机通气口刷毛气管连通驱动

[发明专利]超高压水除锈车与除锈办法-CN201710522746.2有效
发明人：张智林;张行波;王静;史静跃;汪文贵 -专利权人：万邦船舶重工（舟山）有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高压水除锈车，包括车体、高压除锈装置、真空回收系统，车体前方设往复运动机构，高压除锈装置安装在往复运动机构上；所述高压除锈装置包括喷头与喷头外的密封罩壳，喷头通过超高压软管连通至超高压泵，密封罩壳通过回收管连通至真空回收系统。本发明在超高压水除锈完成后采用真空回收系统回收污水污垢，不仅起到清洁作业面、维持良好作业环境的作用，还能使工作面的水分迅速蒸发，而且除锈作业完成后可直接进行喷漆作业，减少作业面的返锈现象，缩短了作业时间，提高了除锈效果。另外，本发明还公开了一种基于该除锈车的除锈方法。
超高压除锈办法

[实用新型]一种双面同步纯水射流除锈机-CN201120030004.6有效
发明人：薛胜雄;王永强;陈正文;韩彩红;巴胜富;朱华清;苏吉鑫;任启乐 -专利权人：合肥通用机械研究院
申请日： 2011-01-28 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B24C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双面同步纯水射流除锈机，即应用超高压纯水射流对钢板双面同步除锈，达到一次通过，双面同步除锈、洗净和干燥的目标。该设备由除锈机、超高压泵、真空泵等构成，钢板输送“上线”，通过除锈机的对置双旋转喷头进行除锈作业，然后“下线”。在超高压泵提供纯水射流作业的同时，真空泵对旋转喷头和钢板表面形成的密闭腔体真空抽吸锈屑和废水，形成钢板表面即除即干。废水还可回收过滤后再用。
一种双面同步纯水射流除锈

[实用新型]超高压水除锈车-CN201720781799.1有效
发明人：张智林;张行波;王静;史静跃;汪文贵 -专利权人：舟山万邦永跃船舶修造有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高压水除锈车，包括车体、高压除锈装置、真空回收系统，车体前方设往复运动机构，高压除锈装置安装在往复运动机构上；所述高压除锈装置包括喷头与喷头外的密封罩壳，喷头通过超高压软管连通至超高压泵，密封罩壳通过回收管连通至真空回收系统。本实用新型在超高压水除锈完成后采用真空回收系统回收污水污垢，不仅起到清洁作业面、维持良好作业环境的作用，还能使工作面的水分迅速蒸发，而且除锈作业完成后可直接进行喷漆作业，减少作业面的返锈现象，缩短了作业时间，提高了除锈效果。
超高压除锈

[发明专利]船舶除锈爬壁机器人-CN201710326199.0有效
发明人：李赳华;耿永清;陈浩;胡绍杰 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，真空罩与机架连接并位于机架中部的下方，水射流冲洗机构安装于真空罩上，橡胶皮囊连接于真空罩的周缘，浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动本发明的船舶除锈爬壁机器人，大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能力，增强了对船舶壁面的适应能力，提高了除锈效率，从而实现无污染、高效率的除锈作业。
船舶除锈机器人

[实用新型]船舶除锈爬壁机器人-CN201720516654.9有效
发明人：何凯;李赳华;方海涛;耿永清;陈浩;胡绍杰 -专利权人：深圳市行知行机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，真空罩与机架连接并位于机架中部的下方，水射流冲洗机构安装于真空罩上，橡胶皮囊连接于真空罩的周缘，浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动本实用新型的船舶除锈爬壁机器人，大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能力，增强了对船舶壁面的适应能力，提高了除锈效率，从而实现无污染、高效率的除锈作业。
船舶除锈机器人

[发明专利]一种真空回收式爬壁除锈机器人-CN202111191023.1在审
发明人：庄正印;宋伟;俞淇;陈源捷 -专利权人：浙江澎湃智能装备有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空回收式爬壁除锈机器人，包括安装框，所述安装框的下表面设有毛刷盘，本真空回收式爬壁除锈机器人通过侧部永磁块和尾部永磁块可使本真空回收式爬壁除锈机器人通过永磁吸附能够吸附于钢铁表面，通过移动单元可使机器人能够进行前进、后退、转向等动作，通过回收管和回收孔可将废水废锈进行统一回收，可做到100％回收，并且在非雨天可不反锈，通过清洗盘可使本真空回收式爬壁除锈机器人具有极强的清洗能力，且还可对清洗盘进行定制和互换，固定单元可使毛刷盘快速的与安装框进行固定安装，从而使本真空回收式爬壁除锈机器人能够适用于不同的钢铁表面，进而完成对不同钢铁表面的除锈除漆工作。
一种真空回收式爬壁除锈机器人

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