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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种VR场景构建方法、系统和装置-CN202011030578.3有效
发明人：乐倍宁;宋阳 -专利权人：北京灵境世界科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本发明提供了一种VR场景构建方法、系统和装置，包括以下步骤：数据接收，接收实景数据，所述实景数据用于建立所述VR场景；数据筛选，所述实景数据还包括采集路径，输出所述采集路径上的无效路径，得出有效路径；数据处理，所述实景数据还包括视频数据和点云数据，接入在所述有效路径上所采集的视频数据和点云数据，并进行处理使视频数据和点云数据的帧数相对应；场景构建，根据所述点云数据建立模拟场景，在所述模拟场景中嵌入所述视频数据本发明的方法一方面在保证用户沉浸感的前提下，避免使用大规模三维渲染，减少计算量，解决了用户由于卡顿体验感差的问题；另一方面，通过结合点云数据，增强VR场景物理效果和真实性。
一种 vr 场景构建方法系统装置

[实用新型]一种铁路机车模拟操控实训装置-CN201621447668.1有效
发明人：赵明玥;赵捷;吴高峰;秦百峰;刘鹏;朱翊;黎俊;齐公博;逯明 -专利权人：郑州爱普锐科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型通过预先录制实景录像，提供LKJ模拟设备屏幕显示及实景录像屏幕显示，收集LKJ模拟设备操作信息和运行信息、实景录像运行信息和标记信息，控制LKJ模拟设备运行，以及控制实景录像的播放。本实用新型能够达到线路上真实路况的学习与在实训设备上操纵LKJ模拟设备的学习同步运行的效果，具有培训效果好，制作、使用成本低，场景还原度搞，适用范围广，市场覆盖面广的优点。
一种铁路机车模拟操控装置

[实用新型]一种利用AR实现远程指导现场排查故障的设备-CN201720855479.6有效
发明人：阙凯;阙宇;阙小鸿 -专利权人：福建铁工机智能机器人有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：眼镜通过无线通信模块与远程终端控制系统远程信号连接，使得技术员在AR眼镜上看到的图像能够实时传送给位于远方的远程终端控制系统，让远方的工程师能够身临其境般地看到技术员看到的设备，相比于手机直播、录像等更具有真实性；由于AR眼镜的图像叠加功能，使得技术员可在AR眼镜投影出来的设备实景中进行标记，并将该技术员标记与设备实景叠加的图像实时发送给远程终端控制系统，工程师则可在远程终端控制系统上的设备实景中进行标记，并将该工程师标记实时发送给CPU模块叠加，最终使得技术员与工程师能够同步地看到设备实景、技术员标记、工程师标记三者叠加的图像。
一种利用 ar 实现远程指导现场排查故障设备

[发明专利]车辆的测试方法及测试装置-CN202310019591.6在审
发明人：彭亮;吴振昕;刘涛;周时莹;刘晔;迟霆;杨渊泽;赵悦岑;刘茹;申伟勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：其中，该方式应用于智能汽车领域，该方法包括：获取车辆的第一真实位置，以及目标对象的目标部位的第二真实位置；从预设对应关系中获取第一真实位置对应的第一虚拟位置；基于第一虚拟位置和第二真实位置，确定目标部分的第二虚拟位置本发明解决了虚拟场景与实景融合度低的技术问题。
车辆测试方法装置

[发明专利]用于在视频显示器中创建目标区域的方法和设备-CN201080014764.6无效
发明人：约翰·R·米纳相;克沙玛·维贾亚库马;珍妮弗·L·乔伊那;尼古拉斯·E·约斯特;托尼·T·迪克罗斯;蒂姆破·D·贾殷;托马斯·J·迪斯特勒 -专利权人：派尔高公司
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：在视频景象中创建目标区域的方法包括以下步骤：捕获视频景象，通过网络发送捕获的视频景象，从网络接收捕获的视频景象，使得用户能够将捕获的视频景象的一部分识别为目标区域，复制由用户识别为目标区域的那部分捕获的视频景象，在第一窗口渲染视频景象，并且在独立于第一窗口的第二窗口渲染捕获的视频景象的复制部分。
用于视频显示器创建目标区域方法设备

[发明专利]一种基于倾斜摄影的高陡边坡危岩测量方法-CN201811538988.1在审
发明人：梅熙;许懿娜;王义;唐敏;黄华平 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：包括如下步骤：倾斜摄影航飞数据预处理；倾斜摄影空中三角测量及工程独立坐标系设定；地面控制点测量；山体全角度实景三维模型建立；基于实景三维模型危岩测量。本发明利用倾斜摄影技术获取高陡边坡各个角度影像，通过工程独立坐标系下的空中三角测量和控制点量测，建立具备真实坐标的高陡边坡山体实景三维模型，能够从各个角度对山体进行量测、绘制，从而解决山体侧面危岩测量困难问题
高陡边坡测量山体三维模型实景空中三角测量独立坐标系摄影量测摄影技术控制点地面控制点数据预处理传统人工角度影像困难问题裂缝测量真实坐标作业效率绘制侧面

[发明专利]一种水下机器人仿真展示系统及仿真方法-CN201611176223.9在审
发明人：杨逸飞;朱晓璐 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人仿真展示系统及其仿真方法，本水下机器人仿真展示系统包括运动模型仿真部分和实景仿真部分，其中所述运动模型仿真部分适于模拟水下机器人运动；以及所述实景仿真部分适于模拟水下环境。所述运动模型仿真部分包括指令交互模块、碰撞检测模块和动作关联模块，所述实景仿真部分包括特效渲染模块、三维视角模块和DEMO播放模块。本发明能够使水下机器人在水下环境中对其工作动作、环境进行仿真展示，便于观察者能够清楚的观察水下机器人的状态，分析其运动过程，能够获得机器人足够的水下作业数据，以完善真实水下机器人的参数设计。
一种水下机器人仿真展示系统方法

[发明专利]一种基于航拍技术的全景空间构建系统-CN201711035787.5在审
发明人：施磊;林跃晋 -专利权人：南京青臣创意数字科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航拍技术的全景空间构建系统，包括航拍设备、控制平台、采集点矩阵，其中，航拍设备，用于拍摄待构建全景空间的实景对象的图像；控制平台，用于根据采集点矩阵预设设定飞行航线，并控制航拍设备的运动轨迹，并接收航拍设备拍摄的实景对象的图像，并利用三维建模技术将图像转换为对应的全景空间构建图；采集点矩阵，采集点矩阵，用于预先在实景对象确定的位置点。本发明制作成本可控，不浪费人力制作资源，效率质量能把控，从物体的颜色、透明度、反光度、反光强度、自发光及粗糙程度等特性上达到与原物相仿的效果，加强了真实性，能达到电影级逼真效。
一种基于航拍技术全景空间构建系统

[发明专利]基于互补场景模型的球面全景图缺失信息修复方法-CN201210349093.X有效
发明人：余烨;刘晓平;路强;叶强强;张静;何川;曹明伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互补场景模型的球面全景图缺失信息修复方法，首先建立目标位置处球面全景图与球面虚拟实景的映射关系，然后利用目标位置（待修补全景图所处位置）和源位置（用于修补的全景图所处位置）处球面虚拟实景间存在的互补现象，建立互补场景模型，最后建立源位置球面虚拟实景到球面全景图的映射关系，从而求得目标全景图中缺失信息在源全景图中的对应位置，以进行修复。本发明对球面全景图采集过程中存在的场景信息缺失问题提出了具体的解决方案，修补的缺失场景具有真实性，可以满足犯罪现场重建等特定领域的需要。
基于互补场景模型球面全景缺失信息修复方法

[发明专利]虚拟实景的生成方法-CN201510531906.0有效
发明人：何庆怀 -专利权人：何庆怀
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟实景的生成方法，包括：(1)根据终端坐标和MIU坐标生成MIU列表，该MIU坐标为店铺位置坐标，该MIU列表包括多条店铺信息；(2)选择任一店铺信息以进入虚拟实景界面。与现有技术相比，本发明的方法不仅仅只是可以实现其他社交类软件的基本功能，例如查看对方个人资料、图片、视频、聊天等，还可在较短的距离范围内可视对方的存在，对方的一举一动均是真实的展现在你眼前，而不单单只是一个简单的群组，是一个根据实际环境生成的虚拟实景，填补了现有所有社交软件所存在的纯粹利用LBS功能而对距离、范围、场景均不设限的空白，同时提高了用户体验效果。
虚拟实景生成方法

[发明专利]一种基于模型的监控方法、监控装置、应急指挥平台及计算机可读存储介质-CN202010707316.X有效
发明人：周肃;张大勇 -专利权人：北京博睿维讯科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于模型的监控方法、监控装置、应急指挥平台及计算机可读存储介质，监控方法包括：显示模型信息，所述模型信息为依据实景构建的2D或者3D模型信息；在模型信息上显示监控设备信息，所述监控设备信息在模型信息上的显示位置为其在实景中的真实位置本申请能够在根据实景构件的模型信息上显示实时监控画面信息，有助于提高查看监控的便捷性。
一种基于模型监控方法装置应急指挥平台计算机可读存储介质

[发明专利]一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201811190192.1有效
发明人：薛程 -专利权人：腾讯大地通途（北京）科技有限公司;腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种导航方法、装置、设备及介质，该方法应用于第一终端，包括：获取用户触发的导航请求；根据第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航；获取实景图像，该实景图像是第一终端实时位置的环境图像；根据该导航路线在实景图像中叠加显示用于指引导航方向的虚拟元素。该导航方法将导航定位技术和AR技术结合起来，提供了一种更真实更形象的导航形式，第一终端的使用者依据这种导航形式能够快速地找到第二终端的使用者，提高了寻人效率，减少了寻人时间，大大提高了用户体验。
一种导航方法装置设备计算机可读存储介质

[实用新型]4D实景自行车-CN201220474631.3有效
发明人：林亨俊 -专利权人：林亨俊
申请日： 2012-09-18 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型所述的4D实景自行车涉及健身设备领域，尤其涉及一种自行车装置技术。4D实景自行车包括自行车装置、底架、屏幕、3D眼镜、控制面板、存储装置、投影装置、驱动装置，所述的自行车装置包括车架、车把、车座、脚蹬、后轮和链条；所述的驱动装置与底架相连，还与控制面板相连；所述的屏幕为3D显示器，与控制面板连接；所述的3D眼镜与投影装置为配套设施，运动者带着所述的3D眼镜就能够真实的感受到3D实景带给我们的视觉效果，使我们真正置身于观看的场景中，可以自主选择喜欢的场景，在健身的同时还能领略世界各地不同的风光
实景自行车

[实用新型]用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统-CN201620939472.8有效
发明人：翁晓鹏;沈雪娇;杜艳秀;章明;何小军 -专利权人：成都慧途科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维建模技术领域，公开了一种用于获取数字城市实景三维建模数据的空地一体化系统。通过将航空倾斜摄影测量与地面移动车载测量进行有机的融合，可以最大限度地弥补航空倾斜摄影在近地面的不足，充分发挥地面移动车载测量在近地面的优势，进而快速获取真实、全要素、细节完整清晰、高精度以及高质量的城市三维建模数据，为数字城市实景三维模型的快速生产做出重要贡献。此外，所述空地一体化系统还具有获取方式工作量小、成本低且周期短等优点，可广泛应用于城市大场景实景三维建模数据的快速获取。
用于获取数字城市实景三维建模数据空地一体化系统

[实用新型]一种3D实景VR信息采集装置-CN201621409013.5有效
发明人：徐连平 -专利权人：北京灵境世界科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本实用新型专利提出了一种新的信息采集装置，解决了3D实景VR制作中的信息采集问题，包括旋转控制装置，设置在使用地或支架上，并与存储装置连接；支撑装置，设置在所述旋转控制装置上；若干采集装置，设置在所述支撑装置上，并跟随所述支撑装置进行旋转，进行信息的采集，并将采集装置信息发送至所述存储装置进行存储；本实用新型提出的3D实景VR信息采集装置即可以对环境进行3D全景信息采集，也可以进行立体影像的拍摄，以便后续抠像处理后植入到采集的3D全景环境中，以便提供给观看者真实的3D实景VR视觉效果。
一种实景 vr 信息采集装置

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