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[发明专利]手术系统中有效的交互式出血检测-CN201710872989.9有效
发明人：赵文毅;C·J·莫尔;J·M·松格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：手术系统中的出血检测单元处理采集景象中的信息，然后在手术室中的显示单元上展示景象。例如，出血检测单元分析采集景象中的像素数据并确定景象中是否存在一个或多个初始血液位点。在检测到初始血液位点后，通过显示单元上显示的景象中的初始位点图标来识别区域。一方面，处理实时进行，这意味着在向外科医师展示采集景象方面无显著延迟。
手术系统有效交互式出血检测

[发明专利]景象的呈现方法及装置、执行终端、中控台、控制系统-CN201811170224.1有效
发明人：顾宏年 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明适用于景象呈现技术领域，提供了一种景象的呈现方法及装置、执行终端、中控台、控制系统，所述呈现方法包括：接收景象呈现指示，所述景象指示携带目标物的目标点位；基于所述目标点位执行所述呈现指示，获得执行数据本发明中，根据目标点位来进行景象呈现，可提高景象呈现的效率。
景象呈现方法装置执行终端中控台控制系统

[发明专利]手术系统中有效的交互式出血检测-CN201380039530.0有效
发明人：赵文毅;C·J·莫尔;J·M·松格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：手术系统中的出血检测单元处理采集景象中的信息，然后在手术室中的显示单元上展示景象。例如，出血检测单元分析采集景象中的像素数据并确定景象中是否存在一个或多个初始血液位点。在检测到初始血液位点后，通过显示单元上显示的景象中的初始位点图标来识别区域。一方面，处理实时进行，这意味着在向外科医师展示采集景象方面无显著延迟。
手术系统有效交互式出血检测

[发明专利]基于直升机模拟座舱与三维场景结合的实景实感培训方法和系统-CN202010253045.5在审
发明人：李俊鹏;黄俊波;孙斌;余艳稳;李维鹏;蔡澍雨;沈志;贾永祥;张继伟;徐真 -专利权人：云南电网有限责任公司带电作业分公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明为一种基于直升机模拟座舱与三维场景结合的实景实感培训方法和系统，包括步骤：构建直升机模拟装置；将直升机模拟装置与直升机巡检培训系统进行软硬件连接；通过数据通信接口，并结合代码编程、逻辑运算、API接口的多种技术联合使用，实现模拟座舱的六自由度动感平台系统与培训巡检三维场景的融合互通；通过六自由度动感平台系统，自动读取三维场景经过模拟运算的力反馈数据；结合三维场景的场景实况，真实体感模拟直升机在场景中的各种飞行状态，以及巡检员处于机舱上的巡检视角，将直升机巡检培训三维模式成功的打造成了一个全实景、全体验的培训模式，达到与真实直升机培训相当的培训效果。
基于直升机模拟座舱三维场景结合实景实感培训方法系统

[发明专利]一种VR室内设计系统、设备及方法-CN202210362811.0在审
发明人：张颖超;白玉成;景仲龙;刘莹;高志强;张倩 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种VR室内设计系统、设备及方法，包括：根据VR全景相机拍摄室内空间环境，以生成若干VR室内环境实景图，对若干所述VR室内环境实景图进行模型构建，形成若干室内设计模型，对若干所述室内设计模型进行多种室内空间结构设计将若干所述空间结构模型进行切片处理，以完善细节设计，并形成多种室内设计方案，将多种所述室内设计方案通过预设渲染设备对虚拟室内场景进行实时渲染，生成若干仿真室内设计图像，本发明能够通过VR拍摄进行室内空间的建模，形成更加真实的室内设计场景图，运用VR建模进行室内设计，在比例确定上能更好的贴近真实的室内设计，采用VR技术能够更加便捷的进行室内设计。
一种 vr 室内设计系统设备方法

[发明专利]一种混合现实碰碰车游乐系统-CN202311045090.1在审
发明人：陈涛;张潇思;曾繁景;刘喜旺;陈学锋;钟芳;陈日光 -专利权人：广州金马智慧科技有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A63F13/803 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合现实碰碰车游乐系统，包括交互终端和游戏服务器；交互终端包括可在场地上行驶的碰碰车，以及与游戏服务器连接的实景采集装置、用于显示该场地的实景和用于显示虚拟场景或虚拟元素的显示装置；碰碰车上安装有用于采集碰碰车或碰碰车上玩家的位置信息游戏服务器用于构建虚拟场景，用于将虚拟场景或虚拟元素融入现实场景，以及用于将碰碰车转换为虚拟碰碰车同步映射到虚拟场景中与其他虚拟碰碰车和虚拟元素互动，并通过显示装置显示，本发明玩法多样，更有趣味性，可实现真实碰碰车与虚拟碰碰车相结合，真实碰碰车与碰碰车网络游戏相结合。
一种混合现实碰碰车游乐系统

[发明专利]基于增强现实的全景视频交互方法和系统-CN201410499692.9有效
发明人：黄成文;梁泳山 -专利权人：广州市联文信息科技有限公司
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实的全景视频交互方法，包括：通过全景摄像设备采集真实景物的视频数据，将视频数据输入到图像处理器中进行处理；图像处理器将视频数据转化为连续的单帧图像，并记录每帧单帧图像之间的先后顺序关系；在单帧图像中选定交互热区，设定交互热区的坐标及范围；图像处理器根据先后顺序关系将单帧图像转换为全景图像三维场景；将全景图像三维场景传输至终端设备；终端设备根据全景摄像设备在采集真实景物时的视角确定投影范围
基于增强现实全景视频交互方法系统

[发明专利]一种基于全景实景和地理信息的3D虚拟社区构建方法-CN200910219613.3无效
发明人：佟国峰;刘晓龙;姜斌;薛秋艳;吴一超 -专利权人：沈阳隆惠科技有限公司
申请日： 2009-11-04 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于全景实景和地理信息的3D虚拟社区构建方法，包括以下步骤：建立虚拟社区的架构，通过创建基于场景显示外幕的虚拟空间、创建虚拟地面、设定用户在虚拟地面上的漫游方式并在虚拟地面上添加3D实体以及将虚拟空间与现实世界的地理信息同步三个步骤建立一个虚拟社区显示平台，获得基于全景实景图像和地理信息的虚拟社区，使用户在所述虚拟社区中与环境交互以及当前用户与其他用户交互。采用本发明方法虚拟社区场景构建效率高，具有很强的真实感与现实世界的场景一致性，实现了用户在虚拟空间中沉浸在现实世界的环境同时，还能够了解自己当前所处的地理位置，更增加了虚拟社区的真实感。
一种基于全景实景地理信息虚拟社区构建方法

[发明专利]一种基于增强现实的实景融合方法及装置-CN201110396166.6无效
发明人：张心宇;佟新鑫;赵刚;宫俊玲;杨光宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实的实景融合方法及装置，装置包括：图像处理器、摄像机以及显示器，其中摄像机的图像数据输出端与图像处理器的数据输入端相连，图像处理器的输出端接有显示器；方法为：利用摄像机采集真实景物的视频数据本发明能够大幅提观瞄跟踪类装置模拟训练的真实感，并将观瞄跟踪类装置模拟训练从室内扩展到室外。
一种基于增强现实实景融合方法装置

[实用新型]一种模拟电梯紧急状态下应急处置的vr培训设备-CN202121029675.0有效
发明人：代政;胡宜旺;王军;刘波;王大军;刘璐 -专利权人：湖北省烟草公司荆州市公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：所述电梯箱柜的一侧内边通过铰链固定连接有密封门，所述电梯箱柜的顶部内边固定连接有柜体气体模拟座，所述电梯箱柜的一侧外壁固定连接有控制屏和眼镜盒，且眼镜盒内放置有VR眼镜，所述电梯箱柜的内壁设有挂杆，且挂杆的外壁上挂接有实景耳机，所述实景耳机和VR眼镜之间通过电性连接。本实用新型通过佩戴耳机和眼镜，能让学习者在高度仿真的模拟环境下进行电梯应急状况处理的高效训练，可以让学习者身临其境感受到真实的故障发生过程，全方位的和周围真实的环境进行互动。
一种模拟电梯紧急状态应急处置 vr 培训设备

[实用新型]复合型所视即所释实景导览装置-CN201020195623.6无效
发明人：马宇尘 -专利权人：上海宾华信息科技有限公司
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种复合型所视即所释实景导览装置，属于导览技术领域。它对应着导览装置本体，设置用以拍摄车辆周围的实景图像的摄录装置，利用摄像目标定位模块将拍摄的图像进行定位，利用导览数据定位模块依据所拍图像的定位数据进行定位，通过摄像目标及导览数据对应模块将定位后的数据与目前的导览装置相比，本实用新型把用户所在的区域的地图信息与所在区域的真实场景相融合显示，进一步增强了导览过程的真实感。
复合型实景装置

[发明专利]一种虚拟现实的车辆交易方法和装置-CN201710625965.3在审
发明人：李拓 -专利权人：湖北历拓网络科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟现实的车辆交易方法和装置，所述方法包括S1，根据车辆的实景参数，获取与所述车辆对应的虚拟现实的车辆模型；S2，根据获取的展示请求，从所述车辆模型的外部和内部对所述车辆模型进行展示；S3本发明通过根据车辆的实景参数建立虚拟现实模型，实现了对实体车辆的复制，从内部和外部清楚地展示了车辆，使消费者在购车时具有极强的代入感，获得真实的购车体验，吸引消费者购买车辆。
一种虚拟现实车辆交易方法装置

[发明专利]实景游戏装置及实现实景游戏的方法-CN200910061907.8有效
发明人：黄立 -专利权人：武汉市高德电气有限公司
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及实景游戏装置及实现实景游戏的方法，实现方式如下：双目摄像机构采集游戏者的行为图像经总线传输到游戏主机的运算机构经过图像预处理后保存到存储机构中，行为指令生成机构通过双目视觉方法来分析存储机构中的图像产生相应行为指令本发明具有交互性更强、操作更简便、真实感更强的游戏装置。
实景游戏装置实现方法

[发明专利]导航、导航视频生成方法及装置-CN201510609516.0在审
发明人：刘国明;谢龙;郑志光 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：该导航方法包括：获取导航请求信息；确定与所述导航请求信息匹配的导航视频，所述导航视频为对道路进行实景拍摄得到的视频；根据所述导航视频进行导航。该技术方案通过真实的视频进行导航，提高了导航的准确度及用户体验度。
导航视频生成方法装置

[发明专利]剧场系统-CN88109266.5无效
发明人：迈克尔·罗德尼·布朗宁 -专利权人：康科德圣乔治生产有限公司
申请日： 1988-12-24 - 公布日： 1989-09-27 - 主分类号： A63J13/00 文献下载
摘要：一种景象形成系统，有普通的水平放着的舞台区及与其相连的，还有一个可供观众观看舞台区景象的观看区。观看区与舞台的前区相接并自那里延伸开来。使观众可沿着自舞台前区伸向后区的观看方向上观看到所说的景象。一个景象产生装置产生一个景象，该景象要从做为舞台区后续的即远离其后区的观看区来观看。一块向上伸展的反光板横跨舞台的后区而放置。
剧场系统