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[实用新型]一种无人机探测装置-CN202223058087.7有效
发明人：徐鑫磊;段贻花;罗坚明;马佳濠 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及探测技术领域，公开了一种无人机探测装置，包括连接架、第一连接杆、第一感应件、第二连接杆以及第二感应件；所述第一连接杆的一端连接所述连接架；所述第一连接环套设于所述第一连接杆的另一端；所述第一套管的一端与所述第一连接环连接，所述第一套管的另一端与所述第二连接环连接；所述第一传感器设置于所述第一套管的内部；所述第二连接环套设于所述第二连接杆的一端；所述第三连接环套设于所述第二连接杆的另一端；所述第二套管的一端与所述第三连接环连接；所述摩擦盖盖设于所述第二套管的另一端；所述的第二传感器设置于所述第二套管的内部。本实用新型方便后续对部分零件的更换维护，提高探测装置的使用寿命。
一种无人机探测装置

[实用新型]一种用于爆破的无人机吊舱-CN202220588207.5有效
发明人：徐鹏;徐鑫磊;段贻花;罗坚明;吴显恒 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊舱技术领域，公开了一种用于爆破的无人机吊舱，包括连接件、拆卸件、定位件、投放罩、投放物以及控制件，所述连接件安装于无人机的底部；拆卸件安装于所述连接件；所述定位件安装于所述拆卸件；所述投放罩与所述拆卸件可拆卸连接；所述投放罩开设有通孔，所述定位件插设于所述通孔；所述投放物安装于所述投放罩的内部；所述控制件分别与所述拆卸件、定位件以及投放物连接，用于控制拆卸件与所述投放罩分离、控制定位件定位投放位置以及控制投放物引爆。本实用新型其操作简单方便，且安全性高，不会造成人员伤害。
一种用于爆破无人机

[外观设计]无人机微型排爆吊舱-CN202230121933.1有效
发明人：徐鑫磊 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机微型排爆吊舱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于无人机配件，主要用于未爆弹无人化排爆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机微型排爆吊舱

[发明专利]航拍设备的工作模式切换方法及装置-CN201910197271.3有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;韦勇 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种航拍设备的工作模式切换方法及装置，包括：获取航拍设备处于当前飞行状态的指示信息；根据该指示信息，将航拍设备的当前工作模式切换为倾斜摄影模式后，接收用户的切换指令，并根据用户的切换指令，将航拍设备的当前工作模式切换为正摄模式或全景拍摄模式。与现有技术相比，本申请无需进行手动挂载或改变飞行器的飞行方向，便可以在一次飞行任务中实现多种摄影模式的切换，解决了同一次飞行任务无法智能完成多种工作模式的切换，并获取多种模式的影像的问题，进而提高航拍设备的影像采集效率。
航拍设备工作模式切换方法装置

[发明专利]全景航拍云台-CN201910202276.0有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种全景航拍云台，包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少300°的驱动结构；相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置，以及连接于驱动结构的第二摄像装置。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时，进行多个视角的图像采集，在相机组不沿水平面自转时，第二摄像装置将光轴与所述驱动结构的转轴竖直设置，拍摄正下方视角的影像，进而高效地完成全景摄影。与现有技术相比，本申请只需在进行一次自转和一次倾转的同时，配合摄像装置进行拍摄，即可完成全景摄影，且减少了摄像装置的数量，使得在提高全景航拍云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。
全景航拍

[发明专利]一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法-CN201810087327.5有效
发明人：徐鑫磊;翟津生;肖生全 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种拼接式航空倾斜摄影的拍摄方法，拍摄方法包括以下步骤：S1、航空器到达预设拍摄位置，通过转动第一舱体，完成第一舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；S2、通过转动第二舱体，完成第二舱体中两台倾斜相机的多个角度的拍摄；S3、完成剩余预设位置的拍摄，相邻的预设位置拍摄的拼接图像之间重叠；在同一预设拍摄位置，第一舱体中两台倾斜相机、第二舱体中两台倾斜相机，在相邻角度拍摄的图像之间相互重叠。本发明整个拍摄方法过程简单可靠，拍摄的精度高，对倾斜相机的要求低，实现了多角度自由拍摄；通过该拍摄方法获得的扩展的拼接图像方便后期处理，有利于提高后期建模的效率和模型的精度。
一种拼接航空倾斜摄影拍摄方法

[实用新型]航空摄影云台的报警系统-CN201920335952.7有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;韦勇 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影领域，具体涉及了一种航空摄影云台的报警系统，其主控单元分别电连接于所述蜂鸣器、显示屏和状态检测电路，状态检测电路用于检测第二摄像装置的倾转角度以及第一摄像装置和第二摄像装置的摄影参数，摄影参数包括摄像装置的光圈参数、视频拍摄参数等，显示屏用于显示摄像参数以供作业人员参考，在第二摄像装置的倾转角度出现异常或摄像装置的摄像参数出现异常时，主控单元控制蜂鸣器发出报警声，提示作业人员及时处理设备故障。
航空摄影报警系统

[实用新型]摄像倾转机构-CN201920335915.6有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影领域，具体涉及了一种摄像倾转机构，其倾转框架连接在摄像装置的侧边，倾转框架转动地连接于支架的自由端，以实现摄像装置的倾转，支架的自由端和固定端支架设有一个或多个镂空结构，在确保支架强度的同时还可降低重量，而为了确保支架和安装板的连接稳定性，支架的固定端上设有多个连接块，连接块可通过螺栓等紧固件固定连接于安装板，相邻的两个连接块支架设有减轻槽，以降低支架的固定端的重量。
摄像转机

[实用新型]云台转动机构-CN201920335914.1有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影领域，具体涉及了一种云台转动机构，其基座和转动平台转动连接，转动平台上开设有中心孔和多个散热孔，多个散热孔环绕中心孔布置，摄影器材散发的热量可通过中心孔和散热孔穿过转动平台，以提高散热效率，使该机构能够装载更大功率的摄影器材，转动平台上设有连接架，连接架上开设有一个或多个与中心孔相对设置的通孔，转动平台上的电子元器件的线缆可穿过中心孔和通孔，该机构的线缆相较于传统的转动机构的线缆更靠近转动平台的转轴，以降低线缆的扭曲度，且通孔能够对线缆进行约束，避免线缆缠绕至舵机。
转动机构

[实用新型]摄影云台-CN201920335955.0有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影领域，具体涉及了一种摄影云台，其摄像组件、操作面板和控制电路板均设在转动平台上，控制电路板分别电连接于操作面板和摄像组件，使其能够脱离飞行器运行，具有良好的独立性，摄影组件的光轴与转动平台的中心线共面，不仅有利于摄影组件拍摄的影像的后期拼接，还可确保该摄影云台的平衡稳定性，操作面板和控制电路板分别位于摄像组件的两侧，不易偏心，使该摄影云台在运行时更为平稳。
摄影

[实用新型]航拍云台供电系统-CN201920329606.8有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;韦勇 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种航拍云台供电系统，包括降压电路、MOS管、第一电阻、单片机和第一三极管；降压电路的一端与供电电源连接；MOS管的源极与降压电路的另一端连接，MOS管的漏极与镜头组连接，MOS管的栅极与第一三极管的集电极连接；第一电阻的一端与MOS管的源极连接，另一端与MOS管的栅极连接；单片机的输入端与降压电路的输出端连接，单片机的输出端与第一三极管的基极连接；第一三极管的发射极接地。与现有技术相比，本申请通过对电压进行降压处理，使航拍云台的镜头组可直接接入飞行器的电源，并在电压高于预设值时切断电压的输出，从而在提高航拍云台续航能力的同时，解决设备电源异常时无法自动切断电源的问题。
降压电路三极管航拍云台单片机镜头组电阻供电系统自动切断电源发射极接地集电极连接输出端连接供电电源基极连接降压处理设备电源续航能力一端连接源极连接栅极连接直接接入输出端输入端飞行器漏极预设源极申请电源输出

[实用新型]具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台-CN201920335966.9有效
发明人：徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空摄影领域，具体涉及了一种具备全景拍摄功能的航空倾斜摄影云台，包括第一摄像装置、第二摄像装置、转动平台和基座，转动平台转动连接于基座，第一摄像装置固定连接在转动平台上，且第一摄像装置的光轴与转动平台的转轴倾斜设置，第二摄像装置转动连接于转动平台且二者的转轴垂直设置。第一摄像装置能够进行倾斜摄影以及对全景摄影中的部分视角进行影像采集，第二摄像装置能够相对转动平台倾转以进行多个视角的影像采集，进而高效地完成全景摄影和倾斜摄影，同时还具备正摄摄影的功能，转动平台可相对基座旋转，使得第一摄影装置和第二摄影装置能采集多个方向的影像，以避免在云台上设置多个拍摄不同方向的摄影器材。
摄像装置转动平台全景拍摄功能全景摄影摄影装置影像采集转动连接摄影航空摄影倾斜设置摄影器材摄影云台转轴垂直视角航空光轴倾转转轴影像采集拍摄

[发明专利]航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置-CN201910197273.2在审
发明人：徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种航拍设备的镜头组的角度补偿方法及装置，所述航拍设备包括用于拍摄的镜头组，和用于驱动镜头组转动的驱动结构；镜头组至少包括活动连接于驱动结构的旋转摄像装置。所述方法包括：获取航拍设备的镜头组的当前拍摄角度；根据预设拍摄角度，控制航拍设备调整镜头组的转动角度，对当前拍摄角度进行角度补偿。与现有技术相比，本申请通过补偿当前拍摄角度与预设拍摄角度的偏差，使镜头组保持准确的拍摄角度，从而提高后续模型的精度和建模成功率。
镜头组航拍设备拍摄角度补偿驱动结构预设转动旋转摄像装置活动连接建模成功率申请驱动

[发明专利]航空倾斜摄影云台-CN201910197272.8在审
发明人：徐鑫磊;徐鹏;陈鹏 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空倾斜摄影云台，包括相机组和控制相机组沿水平面自转至少150°的驱动结构；相机组包括光轴与驱动结构的转轴倾斜设置，且连接于驱动结构的第一摄像装置，以及连接于驱动结构的第二摄像装置。在相机组沿水平面自转之前，使第二摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角，调整到和第一摄像装置的光轴与驱动结构的转轴之间的夹角相等。第一摄像装置和第二摄像装置在驱动结构控制相机组沿水平面自转时，进行倾斜影像的采集。只需两个摄像装置在旋转半圈的同时，进行影像拍摄，即可完成倾斜摄影，减少了摄像装置的数量，使得在保证航空倾斜摄影云台的作业效率的同时，降低云台制造成本和减少云台体积。
摄像装置驱动结构相机组自转光轴转轴摄影云台云台航空倾斜设置倾斜影像影像拍摄制造成本作业效率半圈摄影相等采集申请保证

[发明专利]航拍云台供电系统-CN201910196620.X在审
发明人：徐鑫磊;徐鹏;韦勇 -专利权人： 广州市红鹏直升机遥感科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种航拍云台供电系统，包括降压模块、导通模块和保护模块；降压模块的输入端与供电电源连接，降压模块的输出端与导通模块和保护模块连接；导通模块的一端与降压模块的输出端和保护模块的一端连接，另一端与航拍云台的镜头组连接。降压模块进行电压降压后，通过导通模块将电压传输到镜头组，为镜头组供电。当降压后的电压大于预设阈值时，通过保护模块切断镜头组的供电。与现有技术相比，本申请通过对电压进行降压处理，使航拍云台的镜头组可直接接入飞行器的电源，并在电压高于预设值时切断电压的输出，从而在提高航拍云台续航能力的同时，解决设备电源异常时无法自动切断电源的问题。
航拍云台降压模块镜头组保护模块导通供电系统输出端降压预设自动切断电源供电电压传输供电电源降压处理设备电源续航能力一端连接直接接入输入端阈值时飞行器申请电源输出

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