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[发明专利]一种位移监测设备的选址方法及选址装置-CN202310184373.8在审
发明人：郑文;张翔;林恒;梁增凯 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种位移监测设备的选址方法及选址装置，包括：获取被监测区域的被监测点云数据和候选安装区域的点云数据；基于候选安装区域的点云数据建立候选安装区域的体素网格模型；其中，体素网格模型中每个体素网格对应一个位移监测设备的候选安装位置；根据被监测点云数据，确定每个候选安装位置与被监测区域之间的相对角度信息，并根据相对角度信息确定每个候选安装位置针对被监测区域的安装适配指数；根据每个候选安装位置针对被监测区域的安装适配指数，从多个候选安装位置中筛选出位移监测设备的目标安装位置这样，通过量化分析位移监测设备安装位置的合适程度，能够选择出优选的安装位置，从而提高监测设备的监测数据的精度和稳定性。
一种位移监测设备选址方法装置

[发明专利]双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法-CN201610095977.5有效
发明人：孙长库;徐怀远;郭肖亭;王鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性测量技术、视觉测量技术、组合测量技术，为准确测量非惯性系下目标物相对于运动参考系的位姿信息，本发明采用的技术方案是，双IMU单目视觉组合测量非惯性系下目标物位姿方法，根据两个惯性测量单元IMU输出的差异得到非惯性系下的目标物与运动参考系之间的相对角速度和相对加速度，相对角速度经过补偿并求出相对姿态角，相对加速度经过积分求出相对位置；利用单目视觉直接测出在非惯性系中目标物上的多特征点靶标相对摄像机坐标系的旋转矩阵和位置矢量，由旋转矩阵计算相对姿态角；统一两者测量结果到相同的坐标系，再根据数据融合方法最终实现相对位姿测量。
imu 目视组合测量惯性目标物位姿方法

[发明专利]扶手装置-CN200510090458.1有效
发明人：山根孟士;小林德三;石村门久 -专利权人：备前发条株式会社
申请日： 2005-08-15 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： B60N2/46 文献下载
摘要：本发明提供一种扶手装置，扶手相对于座椅从水平的初始位置在上升一定角度的可调整角度的范围内不能向下方旋转，可向上方的旋转，当向上方超过可调整角度的范围，则可向上方旋转到存放位置，并可向下方旋转到初始位置，一旦回到初始位置，则不能再向下方旋转，可恢复向上方旋转，该扶手装置包括：固定在座椅或扶手上的圆筒；固定在扶手或座椅上且相对圆筒可旋转的壳体；一端固定在壳体上并缠绕在圆筒上，另一端构成自由端的盘簧；作用在盘簧的自由端上，对应于圆筒与壳体的相对角度变位，使自由端向盘簧的轴向和周向变位的凸轮；同样作用在自由端，且对应于相对角度变位，允许盘簧的周向变位的保持和恢复的弹簧导向件。
扶手装置

[实用新型]心电传感组件及心电传感装置-CN202222870365.2有效
发明人：唐雅;孙昊 -专利权人：上海远心医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/257 文献下载
摘要：本实用新型提供一种心电传感组件及心电传感装置，所述心电传感组件包括第一传感单元、第二传感单元以及连接单元；所述第一传感单元用于敷设于目标对象的第一预定位置；所述第二传感单元用于敷设于目标对象的第二预定位置；所述连接单元分别与所述第一传感单元和所述第二传感单元连接；所述连接单元用于限制所述第一传感单元和所述第二传感单元的相对距离和相对角度。如此配置，通过连接单元的设置，可限制所述第一传感单元和所述第二传感单元的相对距离和相对角度，从而便于将心电传感组件敷设到合适的角度位置，简化敷设位置的判断，减少人为操作错误，提高了信号采集的准确性，提高了用户体检和监测效果
传感组件装置

[实用新型]一种适用于模具的包覆加工工装-CN202122243910.0有效
发明人：任志同 -专利权人：模德模具（苏州工业园区）有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于模具的包覆加工工装，包括工装底座，工装底座上的中间位置设置有旋转台，旋转台上设置有工装本体，工装本体上的中间位置开设有治具安装槽，治具安装槽内设置有治具，治具安装槽内设置有第一夹持机构，治具内设置有治具槽，治具槽内的第一对角的位置设置有L型定位框，第一对角相对的第二对角两侧的治具槽内均设置有第二夹持机构。
一种适用于模具加工工装

[发明专利]移动终端的光保真LiFi通信控制方法、装置、终端及介质-CN201910660230.3有效
发明人：张秀生 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本申请提出一种移动终端的光保真LiFi通信控制方法、装置、终端及介质，方法包括：建立第一移动终端和第二移动终端之间的LiFi连接；获取第一移动终端和第二移动终端的第一位置和第二位置；根据第一位置和第二位置生成第二移动终端相对于第一移动终端的相对角度；根据第二移动终端相对于第一移动终端的相对角度生成指针的旋转角度；以及在第一移动终端之中显示指针。实现了根据通信双方的位置自动生成指针的旋转角度并在移动终端中显示，从而使用户能够根据移动终端中显示的指针的旋转角度调整移动终端的摆放位置，进而与通信对端对准以进行LiFi通信，节省了用户精力，且确定的对准方向准确可靠
移动终端保真 lifi 通信控制方法装置介质

[发明专利]光学位置检测方法、光学位置检测装置和光学位置检测系统-CN201480081575.9有效
发明人：卡斯滕·考什 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用光学位置检测装置(1)的光学位置检测方法，该光学位置检测装置(1)具有：反射镜(3)，其相对于纵向轴线(2)旋转对称并且具有至少一个反射表面(4)；光发射系统(5)，其具有多个光源(7围绕纵向轴线(2)定位并且朝向反射表面(4)定向；以及光接收系统(6)，其具有至少一个光敏传感器(9)，光敏传感器(9)围绕纵向轴线(2)定位并且朝向反射表面(10)定向，其中根据传感器(9)上的光信号(28)相对于纵向轴线(2)的角位置确定第一相对角度(α1)，光信号(28)对应于由传感器(9)检测的光，并且其中根据检测的光的波长确定第二相对角度(α2)。本发明进一步涉及一种光学位置检测装置(1)以及光学位置检测系统。
光学位置检测方法装置系统

[发明专利]用于绝对角度位置的感测系统-CN201480052943.7有效
发明人：雷内·皮蒂尼耶 -专利权人： BEI传感器及系统有限责任公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：一种确定待感测的旋转构件的绝对角度位置的传感器系统。该传感器系统可以包括转子和轴，该转子具有联接至该转子的第一磁体，该轴具有在其上的螺纹。该传感器系统还可以包括配置成感测第一磁体的定向的第一感测器，和配置成感测该第二磁体的沿该轴的位置的至少一个第二感测器。通过使用该传感器系统，可以确定圈数的绝对数量，和因此确定该旋转构件的绝对角度位置。
用于绝对角度位置系统

[发明专利]一种航空遥感三轴惯性稳定平台工作模式监控方法-CN201210155380.7有效
发明人：钟麦英;白长瑞;房建成;赵岩;穆全起;李树胜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：利用基于频谱分析的方法设计航空遥感惯性稳定平台用非线性跟踪微分器，令其实时跟踪框架相对角位置，并计算相对角速度。在此基础上，结合高精度位置姿态测量系统（position and orientation system，POS）输出的载荷姿态和角速度信息，实现航空遥感惯性稳定平台工作模式监测和控制。
一种航空遥感惯性稳定平台工作模式监控方法

[发明专利]用于控制永磁同步电动机的方法-CN201010289245.2有效
发明人：金凡植;李永国;郑镇焕 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制永磁同步电动机的方法，其包括：检测永磁同步电动机的绝对角位置；基于检测到的绝对角位置计算永磁同步电动机的旋转速度；检测作为电源的电池的电压；计算使电池电压变化得到补偿的补偿速度；使用预定的电流命令映射表产生与扭矩命令和补偿速度相对应的d轴电流命令和q轴电流命令；基于检测到的绝对角位置，将流入永磁同步电动机的三相电流转换为d轴反馈电流和q轴反馈电流；基于d轴电流命令、q轴电流命令、d轴反馈电流和q轴反馈电流计算d轴电压命令和q轴电压命令；基于检测到的绝对角位置，将d轴电压命令和q轴电压命令转换为三相电压命令；和基于三相电压命令控制永磁同步电动机的运转。
用于控制永磁同步电动机方法

[发明专利]一种快换夹具-CN202310768710.8在审
发明人：黄平;李建锋;陈雯 -专利权人：武汉云鹤汽车座椅有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：调节结构以及限位结构，所述固定架上设置有安装架，所述安装架与所述固定架在上下向间隔设置、且在其上形成有安装平台；所述调节结构包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件用以调节所述安装架与所述固定架在横向上的相对角度位置，所述第二调节件用以调节所述安装架与所述固定架在纵向上的相对角度位置；限位结构设置在所述安装平台上，用以调节焊装夹具在所述安装平台上的位置。本发明旨在解决现有相关技术中，对焊装夹具进行跟换时，需要人工调整焊装夹具的位置以及角度，而导致的操作耗时且效率低的问题。
一种夹具

[发明专利]光读出装置及使用该装置的光学记录媒体驱动装置-CN98104392.5无效
发明人：井上泰明;後藤壮谦;田尻敦志;森和思;泽田稔;茨木晃;庄野昌幸 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 1998-01-26 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：4分割全息面一条对角线位置的2个区域所衍射的主光束在4分割光检测部的一条分割线上互相相对的邻接的位置上聚光成聚光点，另一条对角线位置的2个区域所衍射的主光束在4分割光检测部的另一条分割线上的互相相对的离开的位置上聚光成聚光点
读出装置使用光学记录媒体驱动

[发明专利]绝对角度运算装置-CN200810097755.2有效
发明人：熊谷薰;齐藤政宏 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2008-05-27 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：本发明提供一种既可以缩短角度运算时间又能测定精确的绝对角度位置的绝对角度运算装置，其具有根据光电变换信号串所包含的空间调制成分计算绝对角度位置的运算电路(11)。运算电路(11)具有为了插补绝对角度位置而保存比运算所需要的绝对角度运算时间还短的设定时间期间所得到的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的光电变换信号串保存部(14)、检测光电变换信号串保存部(14)所保存的前次光电变换信号串和此次光电变换信号串的相关并测出其偏移量的相关检测电路(15A)以及根据此次获得的偏移量内插图案间的绝对角度位置相当值的内插运算电路(15B)。此运算电路(11)根据偏移量和绝对角度位置相当值算出内插角度，并将前次得出的绝对角度位置加上此次得出的内插角度而求出当前的绝对角度位置。
绝对角度运算装置

[发明专利]压电USM的透镜驱动装置、相机装置及电子设备-CN201910815501.8有效
发明人：沈健;李朝阳;唐婷婷;王润洲;凌味未 -专利权人：东莞睿恩科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：包括：透镜支撑部，透镜支撑部用于保持至少一个摄像用透镜；以及压电USM部，包括第一压电USM部及第二压电USM部，第一压电USM部及第二压电USM部用于在透镜的光轴方向中使得透镜支撑部移动至透镜的焦点位置，其中，第一压电USM部及第二压电USM部分别设置在透镜支撑部的第一对角线的相对角部位置处，第一对角线通过透镜的光轴中心，并且第一压电USM部及第二压电USM部的施力中心点位于第一对角线上，以及第一压电USM部对透镜支撑部的施力方向与第一对角线偏离5°至20°，第二压电USM部对透镜支撑部的施力方向与第一对角线偏离5°至20°。
压电 usm 透镜驱动装置相机电子设备

[发明专利]一种复杂环境下的定位方法、装置及定位设备-CN202010259411.8有效
发明人：谭卓;谭卫平 -专利权人：深圳市百慕大工业有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请适用于定位技术领域，提供了一种复杂环境下的定位方法、装置及定位设备，其中，方法包括：接收待定位目标发出的定位信号，根据所述定位信号确定待定位目标与定位设备的相对距离；获取所述待定位目标的历史运动数据；根据所述历史运动数据，确定所述待定位目标与定位设备的相对高度值和相对角度值；根据所述相对距离，所述相对高度值和所述相对角度值，获得所述待定位目标与定位目标之间的相对位置信息。
一种复杂环境定位方法装置设备