专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]跟车控制方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211148112.2有效
  • 顾维灏;艾锐;张垚;曹东璞;王聪;张凯 - 毫末智行科技有限公司
  • 2022-09-21 - 2022-12-09 - B60W30/165
  • 其中,上述跟车控制方法具体包括:获取自车的位置环加速度和速度环加速度,根据自车与前车的相对距离和跟车距离之间的距离差值,确定位置环加速度的权重和速度环加速度的权重,其中,位置环加速度的权重与距离差值成正比,速度环加速度的权重与距离差值成反比;根据位置环加速度的权重和速度环加速度的权重,对位置环加速度和速度环加速度进行加权融合,得到融合加速度;根据融合加速度,对自车进行跟车驾驶控制。本申请的实施例可以避免自车与前车相对距离过远时跟车失败的问题,以及相对距离较近时异常变速的问题,能够提升跟车控制的稳定性。
  • 控制方法装置终端设备存储介质
  • [发明专利]一种城市驾驶车辆连续定位系统及方法-CN202211474454.3在审
  • 柳景斌;梁一帆;续东;仇宏煜;尹斐;龚晓东 - 武汉大学
  • 2022-11-23 - 2023-03-03 - G01S19/48
  • 本发明方法构建城市环境三维地图;将相邻两个时刻的环境三维点云通过配准处理得到相对位姿变换以及当前时刻的环境三维点云中车辆位置;结合相对位姿进行坐标变换处理,得到当前时刻城市环境三维地图匹配位置;通过筛选得到当前时刻的环境三维点云的筛选后多个体素;计算当前时刻的环境三维点云的筛选后每个体素中每个三维点的权重,并进一步计算配准得分;根据配准得分计算当前时刻的相对位姿权重矩阵;结合当前时刻的相对位姿权重矩阵、GNSS权重、环境三维地图匹配位置权重通过图优化方法得到融合后的位置;进一步进行修正得到修正后相对位姿。
  • 一种城市驾驶车辆连续定位系统方法
  • [发明专利]人眼闭合程度的确定方法、眼睛控制方法和装置-CN201910621637.5有效
  • 章菲倩;刘更代 - 广州市百果园信息技术有限公司
  • 2019-07-10 - 2022-09-27 - G06V40/18
  • 本发明实施例公开了一种人眼闭合程度的确定方法、眼睛控制方法、装置、设备和存储介质,人眼闭合程度的确定方法包括:获取人脸图像,在人脸图像中确定人眼张开幅度值和参考距离,计算人眼张开幅度值相对于参考距离的相对幅度值,基于相对幅度值和最大相对幅度值计算人脸图像中人眼的闭眼权重,闭眼权重用于度量人眼的闭合程度。由于根据人眼张开幅度值和参考距离确定相对幅度值,并基于相对幅度值和最大相对幅度值计算闭眼权重以度量人眼的闭合程度,解决了人眼检测无法度量人眼闭合程度的问题,采用人眼的闭合权重进行相关的应用控制时,能够根据人眼的闭合程度进行相关应用控制
  • 闭合程度确定方法眼睛控制装置
  • [发明专利]一种评价土遗址裂隙注浆材料与遗址土体兼容性的方法-CN202210742732.2有效
  • 于翔鹏;崔凯;王东华;马俊宁;刘辉;李淑桓 - 兰州理工大学
  • 2022-06-27 - 2023-04-07 - G01N33/24
  • 本发明提出了一种评价土遗址裂隙注浆材料与遗址土体兼容性的方法,步骤为:计算遗址土体的干旱指数,根据干旱指数确定气候等级,依据气候等级确定评价指标;对各个评价指标赋予主观权重,利用测试数值计算客观权重,平均主观权重和客观权重得到组合权重;使用TOPSIS方法处理注浆浆液和遗址土的各评价指标的测试数值计算相对贴进度;确定兼容性评价分级和注浆浆液性能的改进方向:依据相对贴进度确定兼容性评价分级,依据性能差异的加权排序和未加权排序,给出注浆浆液材料的改进方向本发明全面考虑了土遗址不同气候等级常见的评价指标,并兼顾主观和客观分别赋予权重,给出了材料的改进方向,为兼容性评价提供了良好参考价值。
  • 一种评价遗址裂隙材料兼容性方法

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