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[发明专利]多方向转动装置以及具备该装置的割炬头角度调节器-CN200810185725.7无效
发明人：金斗镐 -专利权人：金斗镐
申请日： 2008-12-08 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及多方向转动装置以及具备该装置的割炬头角度调节器，其特征在于，在割炬头同时与上部臂和下部臂连接的状态下，将该上部臂连接在任一个四节联杆上，而且将下部臂连接在另一个四节联杆上，从而能够沿着一对四节联杆的运动方向
多方转动装置以及具备割炬头角度调节器

[发明专利]一种三平移一转动并联机器人装置-CN201510567133.1无效
发明人：沈惠平;杨廷力;李菊;石志新;孟庆梅 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三平移一转动并联机器人装置，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的四条完全相同的第I支链、第Ⅱ支链、第III支链、第IV支链组成，其特征是：每条支链上的连杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R₁₁)连接，连杆二(2)的另一端与由四个转动副和四个杆组成的平行四边形的一端短边杆一(5)用转动副二(R₁₂)连接，平行四边形的另一端短边杆二(6)用转动副三(R₁₃)与动平台(1)连接；这三个转动副一(R₁₁)、转动副二(R₁₂)、转动副三(R₁₂)的轴线相互平行；进一步，这四条完全相同的支链与动平台(1)连接的四个转动副的轴线必须相互平行；该种并联机器人装置具有结构简单、制造容易、定位精度高等优点。
一种平移转动并联机器人装置

[发明专利]执行在驱动轴处的滑移运动和转动运动的驱动装置和方法-CN201410053590.4无效
发明人：罗曼·飞斯乐 -专利权人：好优利工具有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：用于运行一种用于执行在驱动轴(1)处的滑移运动和转动运动以用于驱动去毛刺工具(29)的驱动装置的方法，其中，去毛刺工具(29)的至少一个去毛刺刀具(32)沿着孔边缘(45)实施连续的分度的(=逐步累进的)转动运动且同时实施沿着孔边缘(45)的在孔纵轴线的方向上指向的往复运动。
执行驱动滑移运动转动装置方法

[发明专利]一种三平移一转动并联机器人机构-CN201510566039.4无效
发明人：沈惠平;杨廷力;邓嘉鸣;李云峰;廖明 -专利权人：常州大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三平移一转动并联机构，由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的四条完全相同支链的第I支链、第Ⅱ支链、第III支链、第IV支链组成，其特征是：每条支链上的驱动杆(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R₁₁)连接，驱动杆(2)的另一端与由四个转动副和四个杆组成的平行四边形的短边杆一(3)，用转动副二(R₁₂)连接，平行四边形的另一短边杆二(6)用转动副三(R₁₃)与连接杆(7)的一端连接，而连接杆(7)的另一端与动平台(1)用转动副四(R₁₄)连接；这三个转动副一(R₁₁)、转动副二(R₁₂)、转动副三(R₁₃)构成的A组转动副的轴线相互平行，但与转动副四(R₁₄)的轴线垂直；该种并联机构具有结构简单、制造容易
一种平移转动并联机器人机构

[发明专利]三维平动一维转动空间四自由度并联机构-CN201210372558.3无效
发明人：张华;陈磊;王红州 -专利权人：南昌大学
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三维平动一维转动空间四自由度并联机构由静平台、动平台及其联接动静平台的四条相同的支链组成。上述支链有两种类型，第一种类型是由六个构件组成的，其联接方式为R-R-2R=2R-R-R（R为转动副、-为构件、=为一对平行等长的杆件）；第二种类型是由四个构件组成，其联接方式为R-2U=2U-R（R为转动副
三维平动转动空间自由度并联机构

[发明专利]一种全对称空间三转动自由度并联机构-CN201310436394.0无效
发明人：宋轶民;齐杨;孙涛;董罡;连宾宾 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全对称空间三转动自由度并联机构，它包括静平台，在所述的静平台上方设置有动平台，所述的静平台和动平台通过第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链相连，三条主动支链具有相同结构，每一条主动支链均包括静平台连接杆和动平台连接杆，每一条主动支链的静平台连接杆的下端通过一个静平台转动副与静平台连接，每一条主动支链的动平台连接杆的上端通过一个动平台转动副与动平台连接，每一条主动支链的静平台连接杆的上端与动平台连接杆的下端通过球铰链连接，三个动平台转动副的轴线彼此共面并汇交于一点，三个静平台转动副的轴线相对水平面倾斜相同的角度并汇交于一点。本机构可实现空间高速、大转角三维转动。
一种对称空间转动自由度并联机构

[发明专利]单片机控制双盘转动机械式24小时时钟-CN201310076213.8无效
发明人：莫海军;苏延全;卢润强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G04B19/16 文献下载
摘要：本发明公开一种单片机控制双盘转动机械式24小时时钟，包括驱动指针转动的钟芯，所述指针和钟心之间同轴设置有可绕指针的旋转中心来回转动一定角度的显示面板、固定不动的遮挡面板，所述显示面板上沿周向均匀设置有24个时刻数字，所述遮挡面板上相对时刻数字均匀设置有12个镂空部；还包括控制系统、受该控制系统控制用于驱动显示面板来回转动的驱动机构。
单片机控制转动机械式 24 小时时钟

[发明专利]一种数控裁剪机工作台的新型转动机构-CN201210011472.8无效
发明人：尹智勇;代正发 -专利权人：上海和鹰机电科技股份有限公司;江苏和鹰机电设备有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控裁剪机工作台的新型转动机构，机构包括：工作台支架、锥套、止紧螺丝、锁紧套、旋转架、工作台，所述的工作台支架上部具有内螺纹，所述的锥套为楔形，通过所述的止紧螺丝固定在所述的工作台支架内中部本发明具有调节工作台转动松紧度，结构简单，操作方便优点。
一种数控裁剪机工新型转动机构

[发明专利]用于获取车辆中的转动部件上的旋转角的传感器组件-CN201310061875.8无效
发明人： R·哈斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-02-19 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于获取在车辆中的转动部件(10)上的旋转角的传感器组件，所述转动部件在其外周上与测量值传送器(20)联接，该测量值传送器与至少一个传感器(26、26a、26b)相结合产生一个表征转动部件依据本发明，所述测量值传送器(20)为运动转换器，该运动转换器将转动部件(10)的转动(12)转换为测量值传送器(20)的平动(22)，其中所述至少一个传感器(26)获取所述测量值传送器(20)所经过的行程，该行程表征所述转动部件(10)的旋转角。
用于获取车辆中的转动部件旋转传感器组件

[发明专利]回转体阴极和转动副浸入电铸液内的旋转及引电装置-CN201310162231.8无效
发明人：朱增伟;任建华;徐营;彭永森 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： C25D1/00 文献下载
摘要：一种回转体阴极和转动副浸入电铸液内的旋转及引电装置，属电铸加工领域。本发明即能避免阴极悬垂式旋转转动副承力大，寿命短的缺点；又解决了传统阴极卧式旋转引电须对转动副进行有效密封的难题。
回转阴极转动浸入电铸旋转装置

[发明专利]一种两转动两移动四自由度并联激振平台-CN201310542455.1无效
发明人：赵铁石;何勇;苏士如;邵新光 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种两转动两移动四自由度并联激振平台，其包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条结构相同的驱动分支和一条中间约束分支。本发明能够实现空间两维的独立转动自由度和两维的独立移动自由度，具有结构简单、紧凑、动态响应快、易于安装和维护等优点。
一种转动移动自由度并联平台

[发明专利]一种光伏发电系统跟踪装置的光伏板转动机构-CN201110394843.0无效
发明人：周伟;许婷 -专利权人：西安艾力特电子实业有限公司
申请日： 2011-12-02 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏发电系统跟踪装置的光伏板转动机构，主要包括实现光伏板水平跟踪的水平转动机构和实现光伏板竖直跟踪的竖直转动机构；水平转动机构包括支撑整个机构的底盘、下端与底盘固连的立柱、固连于立柱中部的齿盘、驱动齿盘的齿转轮、固连于齿转轮的旋转电机和固定电机并固连于立柱的电机支架；竖直转动机构包括伸缩机构和旋转机构，伸缩机构固连于立柱，包括伸缩电机、固连于伸缩电机的伸缩杆、与伸缩杆固连的转臂、与转臂固连的轴承
一种发电系统跟踪装置光伏板转动机构

[发明专利]可转动摄像头、扬声器和拾音器的平板电脑-CN201310047186.1无效
发明人：李增兴 -专利权人：李增兴
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种平板电脑，包含转动体和控制器，使平板电脑的摄像头、扬声器和拾音器可以转动方向和移动位置，以一个摄像头实现前和后两个摄像头的功能，以一个扩音器实现前后两个扩音器功能，避免重复配置，降低平板电脑成本
转动摄像头扬声器拾音器平板电脑

[发明专利]一种液压机械与压力表连接的密封转动系统-CN201110148208.4无效
发明人：安振永 -专利权人：安振永
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16L27/04 文献下载
摘要：一种液压机械与压力表连接的密封转动系统，它是由固定管、密封圈、连接头、球形接头、环形密封圈、压力表所组成；新型液压机械与压力表连接的密封转动机构有一固定管，将固定管与液压机械的机身安装固定，在固定管的上口部放入密封圈
一种液压机械压力表连接密封转动系统

[发明专利]一种转动式激光显示用消除散斑的装置及其消除方法-CN201010572034.X无效
发明人：宫铭辉;邢飞;张松岩;高缓缓;王宇志 -专利权人：杭州中科新松光电有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： G02B27/48 文献下载
摘要：本发明属于激光显示领域，具体地说是一种转动式激光显示用消除散斑的装置及其消除方法，装置安装在显示设备内、在激光光路上位于匀光棒的前方，包括旋转棒、支撑组件、传动机构及电机，旋转棒可转动地安装在支撑组件上
一种转动激光显示消除装置及其方法