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[发明专利]轮式巡检机器人自主导航方法-CN202311195727.5在审
发明人：常健;徐瑶;张松岩;王慧;李媛媛;崔大明 -专利权人：中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人导航技术领域，具体为一种轮式巡检机器人自主导航方法。通过对巡检机器人对应各导航路径的第一评估指数进行分析，不仅能够有效的识别出导航路径中障碍物对巡检机器人巡检工作的影响，同时还能避免路面不平整导致巡检机器人的巡检工作出现的困难，在很大程度上避免了机器人采用不佳路线而导致巡检效率低下的问题；通过对巡检机器人对应各待选路径的第二评估指数进行分析，进而筛选出巡检机器人对应的优选路径，在很大程度上弥补了人工规划路线造成时间成本的浪费，同时有效提升了巡检机器人的智能化和自动化，大幅度增长了机器人的巡检效率，进一步地避免人员在狭小空间等环境中的工作风险，提高了工作安全性。
轮式巡检机器人自主导航方法

[发明专利]一种河道垃圾清理全过程数字化管控系统-CN202310882610.8在审
发明人：胡保安;张松岩;黄佳音;刘璟;董先锋;肖博;杜成德 -专利权人：中交（天津）生态环保设计研究院有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种河道垃圾清理全过程数字化管控系统，属于智能控制技术领域，数据采集模块用于采集基础数据；数据处理模块用于接收数据采集模块的基础数据、分析控制模块下发的指令数据，并对基础数据和指令数据进行存储，得到处理数据；分析控制模块接收数据处理模块的处理数据，并对处理数据进行加工和变换，进而生成打捞设备的控制指令，并将控制指令通过数据处理模块发送至打捞设备；输入输出模块用于接收分析控制模块的输出数据，将输出数据进行显示；并进行人机交互；所述输出数据包括基础数据、指令数据、水位变化率、水位到达警戒水位的预测时间、垃圾到达打捞设备的预测时间、垃圾重量可视化图表和数字坐标。
一种河道垃圾清理全过程数字化系统

[外观设计]保险杠-CN202130402528.2有效
发明人： 张松岩;穆罕默德·阿米尼耶克塔;羊军;傅强;金欢峰 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：保险杠。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作汽车保险杠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
保险杠

[发明专利]一种低功耗GOA驱动方法及显示屏-CN202310148059.4在审
发明人：张东琪;张松岩;马鑫兰;付浩;伍小丰 -专利权人：信利（仁寿）高端显示科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗GOA驱动方法及显示屏，利用GOA驱动电路驱动行像素TFT，包括：获取显示屏当前相邻两帧画面的信息；对显示屏进行分区，获取相邻两帧画面相同画面内容在显示屏中的转换显示区域的位置信息；在利用GOA驱动电路对显示屏的后一帧画面进行扫描时，向转换显示区域首行像素TFT的第四晶体管的输入端输入低电平，以关闭第四晶体管。通过获取该相同显示内容的转换显示分区信息，在利用GOA驱动电路进行逐行扫描时，对转换显示区域不进行栅极输出，对显示屏的其他分区通过正扫或者反扫完成逐行扫描，解决了相邻两帧画面相同显示内容重复写入的问题，降低了显示屏的功耗及传输线的负载。
一种功耗 goa 驱动方法显示屏

[发明专利]一种显示屏细微屏碎快速检测方法-CN202310364124.7在审
发明人：张东琪;张松岩;付浩;刘兴;伍小丰 -专利权人：信利（仁寿）高端显示科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示屏细微屏碎快速检测方法，方法包括步骤：利用侦测信号线在显示屏屏玻璃上布设布线图案；将侦测信号线与检测模块电连接，检测模块包括显示屏IC及外围检测IC；检测模块对侦测信号线的波形进行检测，并根据检测结果判断该显示屏是否出现屏碎。通过在显示屏屏玻璃成型侦测信号线，并检测侦测信号线中的波形信号，根据某一侦测信号线的波形信号判断显示屏是否屏碎、屏碎的位置及屏碎程度，还可以利用FPC与外围检测IC连接，在不占用显示屏IC资源的情况下完成对屏碎情况的检测。
一种显示屏细微快速检测方法

[实用新型]一种窄边框阵列基板和GOA面板-CN202320162956.6有效
发明人：张东琪;付浩;马鑫兰;张松岩;伍小丰;王新志 -专利权人：信利（仁寿）高端显示科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09G3/3208 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄边框阵列基板，包括第一基板、阵列电路和GOA驱动电路，所述第一基板包括显示区域和非显示区域，所述阵列电路设置于所述显示区域上；所述非显示区域包括至少一第一驱动区域，所述第一驱动区域与所述显示区域之间呈夹角设置；所述GOA驱动电路设置于所述第一驱动区域上。该窄边框阵列基板可进一步缩小阵列基板的边框。本实用新型还提公开了一种GOA面板，包括上述窄边框阵列基板。
一种边框阵列 goa 面板

[发明专利]一种TDDI屏驱动方法及装置-CN202310239052.3在审
发明人：张东琪;柳发霖;张松岩;马鑫兰 -专利权人：信利（仁寿）高端显示科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种TDDI屏驱动方法及TDDI屏，方法包括步骤：检测用户对TDDI屏的触控频率及触控手势；将触控频率与触控频率阈值进行比较；根据比较结果及触控手势对TDDI屏的驱动时序进行控制，以对一帧周期内的触控扫描时间与显示扫描时间比例进行调节；其中，触控手势包括单指触控及多指触控。通过对触控频率及触控手势进行检测获取，对一帧周期内的触控扫描时间与显示扫描时间比例进行灵活调节，有利于降低TDDI屏的功耗，提高用户体验。
一种 tddi 驱动方法装置

[实用新型]一种兽医用动物观察平台-CN202320208184.5有效
发明人： 张松岩;付金德 -专利权人： 张松岩
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兽医用动物观察平台，涉及兽用医疗器械技术领域。包括工作台，所述工作台外侧设置有用于照明的夹紧机构，所述工作台底部设置有用于限制移动方向的引导机构，所述引导机构包括底板，所述底板顶部四角处均固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱顶部与工作台相连接，所述引导机构和工作台之间设置有用于调整高度的调整机构，所述调整机构包括伸缩杆，所述伸缩杆底部与底板相固定，所述伸缩杆伸缩端固定连接有螺纹柱。本实用新型通过引导机构和调整机构的设置，实现了通过底板、伸缩柱、螺纹柱、转动环和固定柱的配合，从而对工作台的高度进行调节，避免无法根据医务人员的身高对工作台进行调节，进而便于对动物进行观察。
一种兽医动物观察平台

[发明专利]考虑大规模风电接入的混合储能容量优化配置方法及系统-CN202011096065.2有效
发明人：张倩茅;姚福星;齐晓光;张松岩;王颖;张菁;朱天曈;韩璟琳;孙鹏飞;刘芮;邵华;苗世洪 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑大规模风电接入的混合储能容量优化配置方法及系统，所述方法包括：构建容量决策模型以及日前调度模型；采用粒子群优化算法，初始化各粒子的参数，并进行可行性检测；对各典型日下的风电出力进行经验模态分解，并将分解出的高频本征模态函数分量之和作为VRB的期望平抑功率；基于所述期望平抑功率、所述日前调度模型以及各粒子的位置参数，确定各典型日的运行成本；基于所述各典型日的运行成本，得到相应的年度运行成本，并结合所述容量决策模型，计算各粒子的适应度，直至输出最优配置结果。如此，本发明能够有效平抑风电出力波动、削峰填谷、改善系统的新能源消纳能力，还能够降低系统运行成本，提高系统的可靠性。
考虑大规模接入混合容量优化配置方法系统

[发明专利]一种内嵌式触控显示屏驱动方法及电路-CN202211566772.2在审
发明人：张东琪;付浩;张松岩;伍小丰 -专利权人：信利(仁寿)高端显示科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式触控显示屏驱动方法及电路，步骤包括：在一帧图像内，获取图像的多个显示阶段与多个触控阶段；在第一显示阶段与第一触控阶段进行首次切换时，延长数据线电压的高电平脉宽，对像素晶体管进行充电。实施本发明，通过在一图像帧范围内，触控阶段与显示解读那进行切换时延长所述数据线的电压高电平脉宽，对像素晶体管进行完全充电，解决了现有技术中内嵌式触控显示屏在进行显示阶段向触控阶段切换时，由于像素栅极驱动不足，导致显示横纹的问题。
一种内嵌式触控显示屏驱动方法电路

[发明专利]一种栅极驱动电路及方法-CN202210024524.9有效
发明人：张东琪;付浩;马鑫兰;张松岩;伍小丰 -专利权人：信利(仁寿)高端显示科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09G3/3225 文献下载
摘要：本发明公开了一种栅极驱动电路，用于输出驱动信号到面板电极，包括驱动模块、电平信号保持模块；驱动模块与电平信号保持模块电连接；驱动模块用于通过高电平输入信号所将述栅极驱动电路的开关开启；电平信号保持模块用于：在第一时序阶段保持栅极驱动电路输出高电平信号，并保持高电平信号不被拉低，在第二时序阶段保持栅极驱动电路输出低电平信号，并保持低电平信号不被抬升。还公开了一种栅极驱动方法。实施本发明，通过双重低电平信号保障，保证栅极驱动信号在开启后电压不会抬升，避免了后续时序电平信号对输出的影响，提高了驱动电路的可靠性。
一种栅极驱动电路方法

[发明专利]一种驱动电路、驱动方法和显示设备-CN202211531245.8在审
发明人：张东琪;付浩;马鑫兰;张松岩 -专利权人：信利(仁寿)高端显示科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电路，包括级联的多个GOA单元，第n级GOA单元用于对第n级水平扫描线输出栅极驱动信号，所述第n级GOA单元包括T1晶体管、源极U2D、T2晶体管、源极D2U和缓冲输出模块，T1晶体管的源极U2D连接第n‑1级GOA单元的栅极信号端，T2晶体管的源极D2U连接第n+1级GOA单元的栅极信号端，T1晶体管和T2晶体管的漏极连接缓冲输出模块，缓冲输出模块输出第n级GOA单元的栅极信号驱动信号；依次进行正扫和反扫的循环驱动，可以减少IC输出功耗，同时也使得整体的稳定性得到提高，解决了GOA驱动技术中单一的扫描方式引起晶体管应力差异较大，最后导致显示异常的技术问题。
一种驱动电路方法显示设备

[发明专利]一种内嵌式触控显示面板的栅极驱动方法及装置-CN202211483352.8在审
发明人：张东琪;付浩;伍小丰;王新志;张松岩;马鑫兰 -专利权人：信利(仁寿)高端显示科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌式触控显示面板的栅极驱动方法，在一帧显示画面中包括M个显示扫描阶段和N个触控扫描阶段，M，N≥1，各个显示扫描阶段和各个触控扫描阶段依次交替连接，在所述显示扫描阶段内向GOA电路输出时钟信号；所述显示扫描阶段包括第一扫描阶段和第二扫描阶段，所述第二扫描阶段与相邻的触控扫描阶段之间相连接，所述第一扫描阶段与相邻的触控扫描阶段之间间隔有所述第二扫描阶段；所述时钟信号在所述第一扫描阶段的脉宽时间为T1，在所述第二扫描阶段的脉宽时间为T2，T2＞T1。该栅极驱动方法及装置可减轻显示横纹，且改进成本低。本发明还公开了一种内嵌式触控显示面板的栅极驱动装置，基于上述方法。
一种内嵌式触控显示面板栅极驱动方法装置

[发明专利]一种显示面板检测方法、系统及电子装置-CN202211213734.9在审
发明人：张东琪;付浩;马鑫兰;张松岩;伍小丰 -专利权人：信利(仁寿)高端显示科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示面板检测方法、系统及电子装置，通过获取预设的检测画面图像，并基于待检测显示面板进行显示检测画面图像；对待检测显示面板进行拍照并与原始参考库执行比对，获取第一比对结果，根据第一比对结果控制高压气体吹拂待检测显示面板表面；对吹拂后的检测显示面板进行拍照并与原始参考库执行比对，获取第二比对结果，根据第二比对结果确定显示面板为次品或良品。相比于现有技术，通过设置不同区域不同的显示亮度作为显示模板进行良品匹配保证了显示面板对于不同亮度的显示测量，并在粗检测异常后执行吹拂操作避免由于灰尘影响的判别结果，实现了更为精准高效的显示面板的检测。
一种显示面板检测方法系统电子装置

[实用新型]一种外围走线结构和基板-CN202222216981.6有效
发明人：张东琪;付浩;马鑫兰;张松岩;伍小丰 -专利权人：信利(仁寿)高端显示科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外围走线结构，包括第一直线走线和第二直线走线，所述第一直线走线与所述第二直线走线之间设置有绝缘层且呈拐角设置，所述绝缘层包括开设有过孔的重叠区域，所述第一直线走线与所述第二直线走线在所述重叠区域内局部重叠，并通过所述过孔相连接。该外围走线结构可解决走线拐角处的曝光不均匀问题。本实用新型还提供一种基板，包括上述外围走线结构。
一种外围结构

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