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[发明专利]坐标转换方法及其系统-CN202011086211.3在审
发明人：黄令;李锦祥;罗超;王敬昕;高阳;杨伟航 -专利权人：合肥四相至新科技有限公司;成都四相致新科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请公开一种坐标转换方法及其系统，包括：选取两个基准点，分别获取两个基准点在直角坐标系和经纬度坐标系的坐标；计算在直角坐标系下和经纬度坐标系下两个基准点之间的距离，当两个距离的差值小于或等于预定阈值时，在其中一个基准点处构建地球的切面并在切面上构建中间直角坐标系，基准点的经纬度坐标为中间直角坐标系的原点，基准点的经纬线分别为Y轴和X轴；建立经纬度坐标系与中间直角坐标系之间的转换关系；计算另一个基准点在中间直角坐标系的坐标，计算直角坐标系与中间直角坐标系之间的转换矩阵；根据转换关系及转换矩阵，对经纬度坐标系与直角坐标系之间的坐标进行转换。
坐标转换方法及其系统

[发明专利]雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质-CN202110165502.X在审
发明人：冯涛;高世宇;贺越 -专利权人：宁波泽为科技有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达探测目标绝对定位的方法、装置、系统及介质，将雷达球坐标系转换为本地直角坐标系，根据雷达与探测目标点的距离、俯仰角和方位角，计算出探测目标点位于本地直角坐标系的坐标；将本地直角坐标系转换为参考直角坐标系，测量参考直角坐标系与本地直角坐标系间的安置夹角和位移，根据旋转平移公式，计算出探测目标点位于参考直角坐标系的坐标；将参考直角坐标系转换为大地坐标系，根据雷达和标定点的参考直角坐标集和大地坐标集，计算探测目标点的大地坐标本发明通过预先获取雷达和标定点的雷达坐标集与大地坐标集，利用比例关系提高探测目标绝对定位的精度，使得后续可以快速大量地将探测目标的雷达坐标转换为大地坐标。
雷达探测目标绝对定位方法装置系统介质

[发明专利]一种施工坐标向大地坐标转换的测量方法-CN201810993984.6在审
发明人：刘纪飞;李仁强;舒承兴;李宾;衣忠强;郑智;特日格乐;曲锐;周立科;李艳玲;张明悦;许庆君;赵博;刘春利;付鹏;黄腾飞;宋敏 -专利权人：中铁九局集团第六工程有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种施工坐标向大地坐标转换的测量方法，通过选点、导入、用COORD软件将施工坐标系转换为空间直角坐标系，同时将大地坐标系也转换为空间直角坐标系，在空间直角坐标系中通过七参数转化法建立二者在空间直角坐标系的联系，可以建立施工坐标和大地坐标任意转换的路径，实现施工坐标向大地坐标的转换。
空间直角坐标系大地坐标施工坐标转换测量大地坐标系施工坐标系参数转化

[发明专利]一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法-CN202111086615.7有效
发明人：陈晓娜;孙光武;王贺炳;薛晓宁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法，包括如下步骤：S1、选择用于建立人体直角坐标系的参考点；S2、建立实验室直角坐标系，并根据选择的参考点建立人体直角坐标系；S3、使用三维运动捕捉系统测量实验对象在某一运动状态下所有参考点及乳房运动标记点在实验室直角坐标系中的三维绝对坐标；S4、计算从实验室直角坐标系到人体直角坐标系的转换矩阵；S5、基于转换矩阵计算乳房运动标记点在人体直角坐标系中的三维相对坐标；S6、计算乳房运动标记点从实验室直角坐标系转换到人体直角坐标系产生的误差。本发明可批量快速准确地提取乳房三维相对坐标，并能评估转换误差。
一种计算运动乳房相对于躯干三维标的方法

[发明专利]自动绘制兵棋推演地图坐标系的方法、系统及计算机介质-CN202010581630.8在审
发明人：邹力;曾子林;张齐新;袁群宝;郑征兵;聂文兵;李方文;于少波 -专利权人：邹力
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动绘制兵棋推演地图坐标系的方法、系统及计算机介质，其方法为，输入原始图像格式地图，并获得原始图像格式地图的相关参数；输入待生成的目标坐标系的相关参数，其中，目标坐标系包括目标直角坐标和目标六角格坐标系；根据原始图像格式地图的相关参数和目标直角坐标系的相关参数，对输入的原始图像格式地图进行裁剪，生成目标地图图像；在目标地图图像中，根据目标直角坐标系的相关参数自动绘制目标直角坐标系；基于绘制好的目标直角坐标系，根据目标六角格坐标系的相关参数自动绘制目标六角格坐标系。本发明自动绘制生成的直角坐标系和六角格坐标系都针对同一目标地图，存在正确的关联关系，且自动绘制，省时省力，不易发生错误。
自动绘制推演地图坐标系方法系统计算机介质

[发明专利]对虚拟现实系统的物理道具的定位方法以及虚拟现实系统-CN201510960512.7在审
发明人：戴若犁;刘昊扬;托比亚斯·鲍曼 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了用于虚拟现实系统的物理道具的定位方法和虚拟现实系统，该方法包括：选择参考系；在参考系中建立第一三维直角坐标系；对物理控制器和物理道具分别按照刚体进行建模；确定物理控制器通过接口连接至物理道具情况下的控制器刚体三维直角坐标系与道具刚体三维直角坐标系之间的关系数据；获取连接至物理道具的物理控制器的位置信息和姿态信息，以确定控制器刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系；根据控制器刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系以及关系数据确定道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系
虚拟现实系统物理道具定位方法以及

[发明专利]对虚拟现实系统的物理道具的定位方法以及虚拟现实系统-CN201510959346.9在审
发明人：戴若犁;刘昊扬;托比亚斯·鲍曼 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了对虚拟现实系统的物理道具的定位方法，该方法包括：选择参考系；在参考系中建立第一三维直角坐标系；对物理控制器和物理道具分别按照刚体进行建模；确定物理控制器按照连接方式连接至物理道具情况下的控制器刚体三维直角坐标系与道具刚体三维直角坐标系之间的关系数据；获取连接至物理道具的物理控制器的位置信息和姿态信息，以确定控制器刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系；根据控制器刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系以及关系数据确定道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系
虚拟现实系统物理道具定位方法以及

[发明专利]一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法与系统-CN202210558496.9在审
发明人：文翊;何班本;杨仕会;罗凡;张敬伟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪时稳定目标输出方法，包括以下步骤：读取目标静态时的毫米波雷达直角坐标系坐标信息；目标跟踪时，根据天线内置的天线阵面直角坐标系，获取目标动态坐标信息；将毫米波雷达直角坐标系与天线阵面直角坐标系互相转换，即将天线阵面直角坐标系旋转得到毫米波雷达球坐标系，将毫米波雷达直角坐标系旋转得到天线阵面球坐标系；根据波束调度模块从采集模块获取的跟踪波束指向信息得到目标在毫米波雷达球坐标系的坐标信息；根据波束相对于天线的方位角和仰角以及毫米波雷达球坐标系转换为天线阵面球坐标系的坐标信息确定目标的空间坐标本发明保证了主目标及次要目标等在同一坐标系下，进而保证行车安全。
一种基于毫米波雷达目标跟踪稳定输出方法系统

[发明专利]钢琴的琴谱标记方法、系统、介质及装置-CN202010772246.6在审
发明人：刘晓露;丁一;陶思宇;陶源恒;余伟民 -专利权人：森兰信息科技（上海）有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G09B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种钢琴的琴谱标记方法、系统、介质及装置，包括：通过输入装置输入琴谱标记信息，琴谱标记信息显示于第一钢琴的显示装置；定义琴谱每小节内的任意两垂直直线分别为y坐标轴和x坐标轴，以y坐标轴和x坐标轴建立直角坐标系，获取琴谱标记信息在所述直角坐标系的坐标、所述直角坐标系建立规则；将所述直角坐标系建立规则、坐标所属的小节信息、坐标发送至第二钢琴，以使第二钢琴的显示装置在每小节以所述直角坐标系建立规则建立直角坐标系，基于与所述第一钢琴的每小节的相同直角坐标系和所述坐标绘制并显示所述琴谱标记信息。
钢琴琴谱标记方法系统介质装置

[实用新型]带电粒子在磁场中运动解题与作图辅助尺-CN201921044757.5有效
发明人：陈爱文;江险峰 -专利权人：陈爱文;江险峰
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了带电粒子在磁场中运动解题与作图辅助尺，包括辅助尺本体，辅助尺本体为透明的材质制作而成，辅助尺本体底部设置有一个直角坐标系，辅助尺本体中部标有半圆形刻度线，直角坐标系的X轴上标有水平刻度线，直角坐标系的Y轴上标有垂直刻度线，所述直角坐标系X轴正方向设置有镂空的条形孔一，直角坐标系X轴负方向设置有镂空的条形孔二，直角坐标系Y轴正方向设置有镂空的条形孔三；半圆形刻度线下方设置有一组内切圆，一组内切圆的切点位于直角坐标系原点，一组内切圆的直径位于直角坐标系的Y轴上。
带电粒子磁场运动解题作图辅助

[发明专利]一种配药装置的定位方法、定位系统以及配药机器人-CN201811236139.0在审
发明人：刘葆春;吴建文 -专利权人：深圳市卫邦科技有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：在初始定位中，先获取两组检测传感器的交叉位置以及配药容器的位置位于第一直角坐标系的坐标；然后，在实际定位中，获取两组检测传感器的交叉位置位于第二直角坐标系的坐标，从而根据两组检测传感器的交叉位置位于第一直角坐标系的坐标以及位于第二直角坐标系的坐标计算坐标偏移量，再根据坐标偏移量以及配药容器的位置位于第一直角坐标系的坐标计算出配药容器的位置位于第二直角坐标系的坐标。本发明可以准确计算配药容器位于第二直角坐标系的坐标，解决了现有技术中配药装置定位的成本过高的问题。
直角坐标系配药容器配药装置交叉位置传感器两组坐标偏移量初始定位定位系统坐标计算配药检测人本发明机器人

[发明专利]基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统-CN202210445138.7在审
发明人：占栋;敬斌;刘江;徐波;刘欢;张诚可;张万;龚剑;杨家伟 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了基于平面直角坐标系的车体振动补偿参数检测方法和系统，方法包括构建动态平面直角坐标系；在平面直角坐标系中构建两钢轨的基准轮廓；获取车体处于平衡姿态下的两钢轨图像，并提取两钢轨的检测轮廓；根据两钢轨的检测轮廓及对应基准轮廓得到拍摄单元的物理坐标系与动态直角平面坐标系的映射关系；实时获取两钢轨图像并提取两钢轨的实时轮廓；根据所述映射关系将两钢轨的实时轮廓映射到动态平面直角坐标系中，并提取两钢轨的特征点；基于两钢轨的特征点，在动态平面直角坐标系下计算得到车体相对于轨平面的相对位置变化参数本发明通过建立一个统一的平面直角坐标系计算车体振动补偿参数，便于实现，并提高了检测的可靠性。
基于平面直角坐标系车体振动补偿参数检测方法系统

[发明专利]一种直角坐标系下天线发射方向图设定方法-CN201810303667.7有效
发明人：郭汝江;倪迎红;刘会杰 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01S3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种直角坐标系下发射任意形状波束的信控阵的天线发射方向图设定方法，包括：设定直角坐标系下期望的发射波束形状；转换所述直角坐标系下期望的发射波束形状到极坐标系下；多项式拟合获得多项式系数；获得极坐标系下附加信号引起的相位项；获得所述信控阵每个信控阵元的发射信号；累加每个信控阵元的发射信号得到该信控阵极坐标系下的天线发射方向图；以及将所述极坐标系下的天线发射方向图转化到直角坐标系下。
直角坐标系信控极坐标系天线发射方向图发射波束发射信号阵元波束多项式拟合多项式系数附加信号累加期望发射转换转化

[发明专利]火星时间的确定方法、装置、存储介质以及电子装置-CN202210340692.9有效
发明人：孔静;陈明;张宇;段建锋;李翠兰;韩意;宋辰;梁猛 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G04B49/00 文献下载
摘要：该方法包括：在目标时刻获取目标点在火星地理坐标系中的位置信息以及行星星历表；将火星地理坐标系中的位置信息转换至火星固联坐标系中，得到目标点的直角坐标向量；将直角坐标向量转换至火星平赤道坐标系中，得到目标直角坐标向量；根据目标时刻和行星星历表确定太阳在火星平赤道坐标系下的太阳直角坐标向量，并确定目标直角坐标向量与太阳直角坐标向量之间的夹角，得到目标夹角；根据目标夹角确定目标时刻对应的火星时间。
火星时间确定方法装置存储介质以及电子

[发明专利]获取液晶显示面板缺陷位置的方法及液晶显示面板缺陷定位装置-CN201710787442.9有效
发明人：谢军 -专利权人：深圳市华星光电半导体显示技术有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：该方法通过处理单元以液晶显示面板相邻的两条边为x轴和y轴建立第一直角坐标系，获取液晶显示面板的缺陷在第一直角坐标系的坐标，再以定位平台分别与液晶显示面板相邻的两条边平行的两条边为x轴和y轴建立第二直角坐标系，根据第二直角坐标系与第一直角坐标系的直线距离，计算得到该缺陷在第二直角坐标系的坐标，图像投影单元又将定位平台划分成与第二直角坐标系对应的阵列排布的多个方格区域，所述处理单元确定并标识出该缺陷所在的方格区域
获取液晶显示面板缺陷位置方法定位装置

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