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- [实用新型]基于麦克阵列的声音定位装置-CN201620106853.8有效
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叶久龙;梁兵
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北京地平线机器人技术研发有限公司
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2016-02-02
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2016-08-24
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G01S11/14
- 本实用新型公开了一种基于麦克阵列的声音定位装置,所述装置包括麦克阵列、阵列控制单元和声音识别定位单元。麦克阵列包括若干列中心对称且具有同一中心点的直线阵列,直线阵列包括若干对中心对称且排列成直线的麦克。若干对麦克并联后与声音识别定位单元连接,用于成对采集声音信息。阵列控制单元与每对麦克一一对应连接,用于控制每对麦克单独进行成对采集。声音识别定位单元用于分析声音信息,比较各声音信息的信号强度,将声音信息与声源的频率进行匹配,从而实现对声源位置进行定位。本实用新型采用独特设计的麦克阵列,通过方向不同的若干对麦克确定声源方向后,通过同径向的若干对麦克匹配声源频率,实现对声源的精确定位。
- 基于麦克阵列声音定位装置
- [实用新型]一种带应变支撑筋的减震摆臂-CN201920926073.1有效
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孙喆;池刚
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南京跃荣机械制造有限公司
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2019-06-19
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2020-04-03
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B60G7/00
- 本实用新型涉及一种带应变支撑筋的减震摆臂,减震摆臂包括减震筒以及安装于减震筒内部的支撑筋;其中减震筒分为左支撑臂和右支撑臂,左支撑臂和右支撑臂之间固定连接,其中在左支撑臂上直列阵列设置有若干应力释放槽A,应力释放槽A的轴线与减震摆臂的轴线之间平行布置;右支撑臂上直线阵列布置有若干应力释放槽B,应力释放槽B的轴线与减震摆臂的轴线之间倾斜布置;其中在左支撑臂的轴向两端各设置有一组左支撑筋连接座,左支撑筋连接座包括若干个直线阵列布置的左夹持座;在右支撑臂的轴向两端各设置有一组右支撑筋连接座,右支撑筋连接座包括若干个直线阵列布置的右夹持座;支撑筋包括若干安装于左夹持座和右夹持座之间的调节板。
- 一种应变支撑减震
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