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- [实用新型]直线轨迹摇臂-CN200920103377.4无效
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刘洪
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刘洪
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2009-06-18
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2010-03-03
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H04N5/222
- 本实用新型涉及摄像机摇臂，具体是一种直线轨迹摇臂。解决了现有摄像机摇臂不能自身实现推、拉、平移、升降等效果，以及借助和携带相关器材不便的问题。直线轨迹摇臂包括三脚架，三脚架上安装有前臂、后臂，前臂由伸缩臂和套筒组成，伸缩臂、后臂均套接于套筒内，后臂表面与伸缩臂表面均设有啮齿，套筒内安装有分别与后臂表面、伸缩臂表面啮合的齿轮组；三脚架上固定有万向靠托系统本实用新型结构简单，设计巧妙，既能完成直线轨迹移动，同时仍然保持现有摇臂的功能，真正意义上吸取了移动轨道、升降车、三脚架、普通摇臂的精华，使摄像师在拍摄中更为得心应手。
- 直线轨迹摇臂
- [发明专利]飞切轨迹规划方法、飞切控制方法和飞切系统-CN202110567245.2有效
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高林;张长兴;李晓屯
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浙江热刺激光技术有限公司
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2021-05-24
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2022-10-21
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G05B19/19
- 本发明涉及构件加工技术领域，尤其涉及一种飞切轨迹规划方法、飞切控制方法和飞切系统。该飞切轨迹规划方法包括以下步骤：从待处理加工图元中将直线轨迹段筛选出来；将筛选出的直线轨迹段按照是否共线进行分组；通过连接直线顺次连接共线的直线轨迹段，形成至少一条直线飞切轨迹；当直线飞切轨迹为一条，则将直线飞切轨迹作为最终飞切轨迹；当直线飞切轨迹为多条，通过连接转向线呈蛇形连接相邻的直线飞切轨迹，以形成最终飞切轨迹。该飞切控制方法根据最终飞切轨迹进行控制。该飞切系统采用该飞切控制方法进行切割。该飞切轨迹规划方法、飞切控制方法和飞切系统通过最终飞切轨迹为切割头提供了更加合理的路径规划，节省加工时间并提高加工效率。
- 轨迹规划方法控制系统
- [发明专利]内镜软管渗漏位置的检测方法及装置-CN202211372282.9在审
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李昊;胡珊
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武汉楚精灵医疗科技有限公司
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2022-10-31
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2023-01-31
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G06T7/00
- 本申请提供一种内镜软管渗漏位置的检测方法及装置，该内镜软管渗漏位置的检测方法包括：拍摄得到预设时长的软管浸水视频；对软管浸水视频中的气泡进行多目标跟踪，得到摄像头拍摄界面中的多个气泡移动轨迹，直线拟合，得到多个直线移动轨迹；根据各个直线移动轨迹的中点横坐标和斜率对多个直线移动轨迹进行聚类，得到多个移动轨迹簇；将各个移动轨迹簇确定为目标移动轨迹簇，计算目标移动轨迹簇中各个直线移动轨迹与内镜软管的交点；将目标移动轨迹簇中各个直线移动轨迹与内镜软管的交点的坐标平均值，确定为目标移动轨迹簇对应的渗漏位置，得到各个移动轨迹簇对应的渗漏位置；将各个移动轨迹簇对应的渗漏位置确定为内镜软管的渗漏位置。
- 软管渗漏位置检测方法装置
- [发明专利]一种基于视觉的直线轨迹检测与跟踪方法-CN202310669655.7在审
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李俊;冯云剑
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东南大学
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2023-06-07
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2023-09-01
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G06T7/13
- 本发明提出一种基于视觉的直线轨迹检测与跟踪方法，该方法包括如下步骤：首先使用视觉图像采集装置拍摄直线轨迹图像；对其进行图像增强，并提取梯度特征信息，根据梯度幅值，识别每条直线轨迹边缘得到边缘图；对边缘图采用逆透视变换方法消除图像拍摄过程中产生的透视效应，得到变换后的边缘图；采用滑动窗口法对变换后的逐条直线轨迹边缘进行检测，并筛选出符合要求的直线轨迹边缘，最终拟合得到直线轨迹边缘所在直线的方程；采用卡尔曼滤波器对连续拍摄的多幅图像中检测得到的每一条符合要求的直线轨迹进行跟踪本发明可对复杂工况下，单条或者多条相互平行的细的或粗的连续或不连续的直线轨迹进行检测与跟踪。
- 一种基于视觉直线轨迹检测跟踪方法
- [发明专利]非直线手势辨识方法-CN201410177568.0在审
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张有贺
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张有贺;汇晶科技股份有限公司
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2014-04-29
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2014-11-12
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G06F3/041
- 一种非直线手势辨识方法，该多点触控装置包含触控显示面板以及数据处理模块，该操作方法由使用者于该触控显示面板上滑动而形成非直线轨迹；接着该数据处理模块从该非直线轨迹中记录移动时间，并截取多个轨迹点建立轨迹方程式以计算一次微分值以及二次微分值；最后该数据处理模块依据该移动时间、该一次微分值以及该二次微分值判断该非直线轨迹的轨迹形状，令该多点触控装置执行对应该轨迹形状而启动的预设程序。据此，藉由该非直线轨迹可形成多种的该轨迹形状，可对应设定启动多种不同的该预设程序，并减少该使用者错误操作的情况。
- 直线手势辨识方法
- [发明专利]一种针对椭圆弧轨迹的星图盲复原的方法-CN202211091414.0在审
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樊巧云;张淼;李希旺
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北京航空航天大学
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2022-09-07
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2023-01-06
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G06T5/00
- 本发明公开了一种当星敏感器在三轴角速度均不为零的复合运动情况下，星点轨迹为椭圆弧轨迹时的星图盲复原的方法，包括如下步骤：S1：对星点的椭圆弧轨迹进行椭圆拟合；S2：进行基于射影变换的椭圆弧轨迹与圆弧轨迹变换；S3：进行基于极坐标变换的圆弧轨迹与直线段轨迹变换；S4：进行基于运动模糊图像盲复原的直线段轨迹复原；S5：进行坐标反变换和射影反变换，得到原始轨迹为椭圆弧轨迹的星图的最终复原结果。本发明通过射影变换将椭圆弧轨迹变换为圆弧轨迹，通过极坐标变换将圆弧轨迹变换为直线段轨迹，然后通过直线段复原及坐标反变换实现椭圆弧轨迹的星图复原，从而实现了对椭圆弧轨迹的星图盲复原。
- 一种针对椭圆轨迹星图复原方法
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