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[发明专利]基于约束的三维直线拟合方法-CN202210246943.7在审
发明人：文博;彭斌;姚毅;全煜鸣 -专利权人：深圳市凌云视迅科技有限责任公司;凌云光技术股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于约束的三维直线拟合方法，包括确定待拟合点云数据；所述待拟合点云数据通过预设拟合方法确定空间拟合直线以及所述空间拟合直线的参数，所述预设拟合方法包括带局外点拟合和最小二乘拟合；所述空间拟合直线在预设平面投影得到平面拟合直线以及平面拟合直线的参数，所述平面拟合直线的参数中第二偏移量和第二RMS由所述空间拟合直线的参数确定。本申请通过预设拟合方法克服局外点对直线拟合的干扰，提高直线拟合的精度，减小点云投影运算的复杂度。
基于约束三维直线拟合方法

[发明专利]基于激光点云数据优化拟合直线的方法、芯片及机器人-CN202210739533.6在审
发明人：熊坤;孙明;周和文;黄惠保;陈卓标;徐松舟 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光点云数据优化拟合直线的方法、芯片及机器人，所述方法包括：步骤1：利用最小二乘法对初始激光点云数据进行直线拟合，获取N条拟合直线；步骤2：获取并记录N条拟合直线中对应的拟合激光点云数据；步骤3：利用最小二乘法对拟合激光点云数据进行直线拟合，获取M条拟合直线；步骤4：从M条拟合直线中筛选出一条最优拟合直线，完成拟合直线的优化。本发明对基于激光点云数据获取的拟合直线进行优化筛选，提高利用激光点云数据获取的拟合直线的可靠性，从而避免出现因激光点云数据可能存在的畸变，导致拟合直线歪斜影响机器人建图可靠性的情况。
基于激光数据优化拟合直线方法芯片机器人

[发明专利]轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质-CN202210948225.4在审
发明人：李勇杰;张文农 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹拟合方法、装置、设备及存储介质，涉及轨迹拟合技术领域，方法包括：获取至少三个空间离散点构成的点列；根据预设直线拟合模式，利用最小二乘法对点列进行直线拟合，得到第一拟合直线；当直线拟合失败时，利用最小二乘法对点列进行圆弧拟合，得到拟合圆弧，其中，直线拟合失败为第一拟合直线不符合预设误差条件；根据第一拟合直线或拟合圆弧，确定点列对应的拟合轨迹。本发明解决了现有技术中针对平面自由曲线的轨迹拟合方法不适用于三维空间自由曲线，存在通用性较低的问题，实现了更加适用机床加工时的空间轨迹规划，具有较高的适用性和通用性的效果。
轨迹拟合方法装置设备存储介质

[发明专利]基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法-CN202211245072.3有效
发明人：余院珠 -专利权人：启东金耀億华玻纤材料有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于图像处理的玻璃瓶瓶身瑕疵识别检测方法，获取玻璃瓶瓶身灰度图像并提取出线形瑕疵连通域，在线性瑕疵连通域中构建坐标系，对连通域中的瑕疵像素点的坐标进行直线拟合得到拟合直线，并获取拟合直线的倾斜角度，利用垂直于拟合直线的滑动直线将拟合直线的从下往上滑动，根据每次滑动时滑动直线上经过的瑕疵像素点到拟合直线的最大距离和最小距离得到拟合直线与瑕疵连通域的重合度，根据拟合直线与瑕疵连通域的重合度、拟合直线的倾斜角度得到玻璃瓶瓶身瑕疵连通域的参考指标，利用瑕疵连通域的参考指标和参考指标阈值，判断线性瑕疵具体属于裂纹瑕疵还是模缝瑕疵，方法智能、简单、精准。
基于图像处理玻璃瓶瑕疵识别检测方法

[发明专利]一种应用于海绵切割文件的拟合方法-CN202210384604.5在审
发明人：倪张根;吴晓宇;周大矿;薛佳成;周任杰;林长彬;袁海峰;沈安祥;吴鹏翔;王力;曹锦鹏 -专利权人：南通恒康数控机械股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于海绵切割文件的拟合方法，首先，对切割文件进行预处理，运用海伦公式，得出使得三角形面积最小时的各点坐标，然后，给定直线拟合时误差范围，判断由各点所连成的多段线能否进行直线拟合，若满足条件，拟合满足条件的各个多段线，再采用圆弧拟合直线的方法，求出误差列表，然后求出误差精度列表，给定圆弧拟合时误差范围，判断能否进行圆弧拟合直线，若满足条件，将拟合后的多段直线拟合为圆弧，完成对海绵切割图形的整体拟合本发明的优点在于：先将小线段拟合为长直线，再将将多段直线拟合为圆弧，尽可能的减少切割文件的长度，减少切割过程中的数控切割机加减速过程，提高海绵切割过程速度及流畅度。
一种应用于海绵切割文件拟合方法

[发明专利]一种粉体质量流量的调控方法-CN201610190273.6有效
发明人：郭晓镭;陆海峰;龚欣;梁钦锋;于广锁;刘海峰;王亦飞;陈雪莉;李伟锋;许建良;郭庆华;王辅臣;刘霞;王兴军;赵辉;龚岩;李超;王立 -专利权人：华东理工大学;上海熠能燃气科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉体质量流量的调控方法，步骤为(1)获取节流部件在不同输送压差下的粉体质量流量的调控曲线，其由三段依次连接的直线组成：拟合直线①、②和③；(2)确定调控方法：在某一输送压差ΔP下，先判断现有工况点位于ΔP对应的调控曲线的哪条拟合直线上：若位于拟合直线②上，则在拟合直线②上调控粉体质量流量y；若位于拟合直线①上，则降低ΔP至粉体质量流量Y位于其下方另一条调控曲线的拟合直线②上，再在该直线上通过调节节流部件开度x调控y；若位于拟合直线③上，则增大ΔP至Y位于其上方另一条调控曲线的拟合直线②上，再在该直线上通过调节x调控y。
一种体质流量调控方法

[发明专利]一种平行线段间距离的3D测量方法-CN202311072473.8在审
发明人：邓海涛;余章卫;彭思龙 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：/base:Sub>’、点集a2’；通过最小二乘法对点集a1’、点集a2’直线拟合，获取拟合直线l1、拟合直线l2；计算拟合直线l1、拟合直线l2与X轴的夹角及两者间夹角；计算拟合直线l1、拟合直线l2对应目标线段的重心点W、重心点Y坐标；拟合直线l1、拟合直线l2分别绕重心点W、重心点Y旋转得到相平行的拟合直线l1’、拟合直线l2’；计算拟合直线l1’上点M到拟合直线l2’距离。
一种平行线段间距测量方法

[发明专利]一种抗干扰的亚像素直线拟合方法-CN201810682268.6有效
发明人：李勃;王杰;董蓉;周子卿;赵鹏;张绳富;陈和国;史春阳 -专利权人：南京大学;南京汇川工业视觉技术开发有限公司;南京汇川图像视觉技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种抗干扰的亚像素直线拟合方法，对图像进行ROI设置，检测ROI中直线的边缘点，然后对边缘点使用邻域加权的方式进行亚像素细化，计算出边缘点的亚像素梯度值，通过梯度阈值与极性方向综合判断，将符合条件的点进行二次曲线拟合和平滑滤波，作为候选直线边缘点记录下来；之后使用基于边缘点距离权值的直线拟合算法对候选直线边缘点进行多次迭代拟合，得到直线参数，计算拟合的直线与ROI的交点，得到最终目标直线的两个端点。本发明提出了一种基于边缘点距离权值的高精度直线拟合算法，使用多次迭代拟合的策略，极大地降低了离群点、噪声点对目标直线拟合的干扰，具有高鲁棒性、高精确度，抗干扰能力强的优点。
一种抗干扰像素直线拟合方法

[发明专利]数据处理方法、装置及电子设备-CN201810384207.1有效
发明人：李长亮 -专利权人：三一重能有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种数据处理方法、装置及电子设备，涉及风资源分析技术领域，该方法包括：对当前时间序列中的多个测风通道各自的原始数据取对数处理得到各自的对数数据；依据线性拟合处理多个测风通道各自的对数数据以生成均值拟合直线并求取均值拟合斜率；求取多个测风通道中每两个测风通道组成的单位拟合直线各自的单位拟合斜率；依据均值拟合斜率和每两个测风通道组成的单位拟合直线各自的单位拟合斜率，从每两个测风通道组成的单位拟合直线中确定出异常拟合直线集；对异常拟合直线集中的所有单位拟合直线求交集以确定出所有无效测风通道
数据处理方法装置电子设备

[发明专利]输液泵阻塞压力校准方法、装置、输液泵及存储介质-CN202310776685.8在审
发明人：陈超;张家佳;陶彪;廖金凤 -专利权人：湖南比扬医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：该方法包括：分别采集多个压力点中的各所述压力点对应的压力传感参数；在多条所述拟合直线为有效的情况下，则将多个压力传感参数确定为多个有效压力传感参数；对多个有效压力传感参数进行分段拟合，得到多条拟合直线；在多条所述拟合直线为有效的情况下，则将多条拟合直线确定为多条有效拟合直线；根据多条有效拟合直线校准实际输液泵阻塞压力。这样，将压力传感器实时采集的压力传感参数代入相应的有效拟合直线中计算，实现压力校准，提高了校准的精度，减小了检测阻塞压力的误差。
输液阻塞压力校准方法装置存储介质

[发明专利]图像处理方法、系统、电子设备、机器人和存储装置-CN201980011345.8在审
发明人：李玥 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：该图像处理方法包括：获取图像中的线条的多个特征点；将所述线条划分为多个子线条；对所述多个子线条进行圆弧拟合和圆弧合并，记录满足圆弧拟合要求的所述圆弧拟合的结果；对所述圆弧拟合和所述圆弧合并后的所述子线条进行直线拟合和直线合并，记录满足直线拟合要求的所述直线拟合的结果；以及输出对应各子线条的记录的拟合结果。因此，本申请能够对待识别的图像中的线条使用不同线型(直线或圆弧)进行拟合，从而提升拟合的准确度。
图像处理方法系统电子设备机器人和存储装置

[发明专利]QFN元件快速准确识别定位方法、装置及存储介质-CN202211229168.0在审
发明人：吴欢欢;贺琛;唐学峰;陈凌升;傅亚男;于缓缓;朱远哲;金长明 -专利权人：合肥安迅精密技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体公开了一种QFN元件快速准确识别定位方法、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：提取元件图像轮廓，筛选出导电焊盘轮廓作为目标轮廓；对单个目标轮廓经过Hough变换与反变换提取边界直线点集，利用加权最小二乘直线拟合方法拟合边界直线点集获取边界拟合直线，根据边界拟合直线计算各目标轮廓的中心点；对各目标轮廓的中心点进行分类；拟合分类后的中心点获得四条中心拟合直线，根据四条中心拟合直线的交点获得元件中心定位，根据四条中心拟合直线的倾角计算元件的旋转角度。
qfn 元件快速准确识别定位方法装置存储介质

[发明专利]针对轨道不平顺检测的A-INS精密测量分段线形拟合方法-CN201810132080.4有效
发明人：章红平;陈起金;易凯;胡楠楠 -专利权人：武汉迈普时空导航科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了针对轨道不平顺检测的A‑INS精密测量分段线形拟合方法，包括步骤：S100 A‑INS系统或轨检小车沿轨道前进，获得地心地固坐标系下的定位定姿结果，将定位定姿结果转换投影到工程坐标系下的平面坐标和高程；S200从起始里程点开始对轨道进行分段，获得长度为0.625米的分段直线段，经线性拟合获得各分段直线段的平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程：S300利用平面坐标拟合直线方程、高程拟合直线方程和姿态拟合直线方程
拟合直线方程平面坐标高程轨道不平顺精密测量拟合分段分段直线定姿轨道经线工程坐标系数据利用率轨检小车结果转换采样率姿态角检测投影里程

[发明专利]一种直线测量方法-CN201910548914.4在审
发明人：周柔刚;周才健 -专利权人：杭州汇萃智能科技有限公司;广东广源智能科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线测量方法，其特征是，其主要流程包括：边缘点提取、霍夫空间变换、在霍夫空间中求取直线交点、聚类分割、筛选出候选边缘点、对候选边缘点进行直线拟合。该方法提供了一种基于霍夫空间的聚类直线拟合方法，能够抑制干扰点的影响，实现高精度的直线拟合，解决在较多干扰点下的直线拟合问题。
直线拟合候选边缘直线测量聚类空间变换抑制干扰直线交点边缘点筛选分割

[发明专利]直线检测方法及装置-CN201510464609.9在审
发明人：龙飞;陈志军;张涛 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种直线检测的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：对目标图像进行二值化处理，得到二值图像；从所述二值图像的指定图像区域中，获取灰度值为第一数值的像素点坐标；基于获取的像素点坐标，按照最小二乘法和霍夫变换，确定所述指定图像区域中的拟合直线和多条拟合线段；基于所述拟合直线和所述多条拟合线段，确定所述指定图像区域中的待检测直线。本公开实施例基于最小二乘法得到的拟合直线和霍夫变换得到的拟合线段进行直线检测，提升了直线检测的效果，也提高了直线检测的准确率。
直线检测方法装置

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