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[发明专利]直线步进伺服电机-CN201710941096.5在审
发明人：季长锰;张剑波 -专利权人：常州汉姆电机有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线步进伺服电机，具有直线型定子部分、直线型动子部分和光栅部分，光栅部分包括固定在直线型定子部分上的光栅标尺和固定在直线型动子部分上的光栅读数器；直线型定子部分固定不动，直线型动子部分位于直线型定子部分的上方并携带负载做直线运动，光栅读数器随着直线型动子部分的移动读取光栅标尺上的数值。该直线步进伺服电机，打破传统旋转运动转换为直线运动的模式，直接采用直线运动的方式，改善电机的功率输出方式，提高电机的输出效率，且更节省空间；另外，通过在定子上增设光栅标尺，并在动子上增设光栅读数器，光栅读数器随着动子带着负载一起运动至某个位置后直接读取光栅标尺上的数值并将这个位置反馈给控制系统
直线步进伺服电机

[实用新型]一种直线步进伺服电机-CN201721312139.5有效
发明人：季长锰;张剑波 -专利权人：常州汉姆电机有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线步进伺服电机，具有直线型定子部分、直线型动子部分和光栅部分，光栅部分包括固定在直线型定子部分上的光栅标尺和固定在直线型动子部分上的光栅读数器；直线型定子部分固定不动，直线型动子部分位于直线型定子部分的上方并携带负载做直线运动，光栅读数器随着直线型动子部分的移动读取光栅标尺上的数值。该直线步进伺服电机，打破传统旋转运动转换为直线运动的模式，直接采用直线运动的方式，改善电机的功率输出方式，提高电机的输出效率，且更节省空间；另外，通过在定子上增设光栅标尺，并在动子上增设光栅读数器，光栅读数器随着动子带着负载一起运动至某个位置后直接读取光栅标尺上的数值并将这个位置反馈给控制系统
一种直线步进伺服电机

[发明专利]一种直线旋转光栅尺-CN201910048115.0在审
发明人：李思阳;张广明;邹宇 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及测量工具技术领域，具体涉及一种直线旋转光栅尺，其安装在直线旋转电机上。该直线旋转光栅尺在保留对直线旋转电机进行高精度的位置和角度测量的同时改进了光栅尺的结构，不需要直线导轨和旋转轴承分别安置直线光栅尺条和码盘光栅尺读数头，采用直线光栅尺条和码盘光栅尺条呈“田”字型设置并集成一个整体固定在安装壳的外表面，使直线光栅尺条和码盘光栅尺条同时随着电机转子和安装壳作同步运动，简化了直线旋转电机的机械结构，减小了直线旋转电机的尺寸，该直线旋转光栅尺运行直线定位分辨率不低于0.1微米级，运行旋转角度分辨率不低于0.1
直线旋转电机旋转光栅直线光栅尺光栅尺码盘安装壳工具技术领域光栅尺读数头定位分辨率高精度产品角度分辨率电机转子机械结构角度测量同步运动旋转轴承整体固定直线导轨制造设备微米级减小字型测量安置保留应用改进

[实用新型]一种直线旋转光栅尺-CN201920093159.0有效
发明人：李思阳;张广明;邹宇 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测量工具技术领域，具体涉及一种直线旋转光栅尺，其安装在直线旋转电机上。该直线旋转光栅尺在保留对直线旋转电机进行高精度的位置和角度测量的同时改进了光栅尺的结构，不需要直线导轨和旋转轴承分别安置直线光栅尺条和码盘光栅尺读数头，采用直线光栅尺条和码盘光栅尺条呈“田”字型设置并集成一个整体固定在安装壳的外表面，使直线光栅尺条和码盘光栅尺条同时随着电机转子和安装壳作同步运动，简化了直线旋转电机的机械结构，减小了直线旋转电机的尺寸，该直线旋转光栅尺运行直线定位分辨率不低于0.1微米级，运行旋转角度分辨率不低于0.1
直线旋转电机旋转光栅直线光栅尺光栅尺码盘安装壳工具技术领域光栅尺读数头本实用新型定位分辨率高精度产品角度分辨率电机转子机械结构角度测量同步运动旋转轴承整体固定直线导轨制造设备微米级减小字型测量安置保留应用改进

[实用新型]货物检测装置-CN202222736471.1有效
发明人：杨舒婷;黄远飞;李振坤;李德权;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：货物检测装置包括：机架；高度检测机构，包括第一直线驱动部和第一光栅，第一直线驱动部与第一光栅连接，第一直线驱动部驱动第一光栅上下运动，以检测货物的高度；长度检测机构，包括第二直线驱动部和第二光栅，第二直线驱动部与第二光栅连接，第二直线驱动部驱动第二光栅沿货物的长度方向运动，以检测货物的长度；宽度检测机构，包括第三直线驱动部和第三光栅，第三直线驱动部与第三光栅连接，第三直线驱动部驱动第三光栅沿货物的宽度方向运动，以检测货物的宽度本实用新型通过三个直线驱动部驱动对应的光栅运动来检测货物的高度、长度及宽度，便于后续运输或存货物等。
货物检测装置

[实用新型]利用光栅测量石油蒸馏仪器接收室量筒液体体积的装置-CN202221939479.1有效
发明人：叶明;邬超 -专利权人：上海神开石油仪器有限公司;上海神开石油化工装备股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的利用光栅测量石油蒸馏仪器接收室量筒液体体积的装置，包括：量筒、光栅发射模块、光栅接收模块和信号处理/控制模块；光栅发射模块与信号处理/控制模块的供电控制端电连接，通过信号处理/控制模块控制光栅发射模块启闭；光栅接收模块与信号处理/控制模块的光栅信号输入端连接，接受来自光栅接收模块所接受的光栅信号；光栅发射模块发射出若干条直线光，这些直线光穿过量筒以及量筒内的石油蒸馏液体抵达光栅接收模块对应的直线光接收单元并被直线光接收单元所接受，光栅接收模块将所接收的直线光转换为若干条光栅信号输出至信号处理/控制模块。
利用光栅测量石油蒸馏仪器接收量筒液体体积装置

[实用新型]光栅尺装调装置-CN202223551720.6有效
发明人：李辉 -专利权人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光栅尺装调装置，包括：工作台；直线导轨，所述直线导轨设置在所述工作台上；光栅安装座，所述光栅安装座间隔设置在所述直线导轨的一侧；安装组件，所述安装组件包括：光栅安装夹具，用于安装光栅尺；以及，第一滑动件，所述第一滑动件设置在所述直线导轨上且沿所述直线导轨可移动；第二滑动件，所述第二滑动件设置在所述直线导轨和所述光栅安装座之间，所述第二滑动件的一侧与所述第一滑动件固定连接且另一侧安装所述光栅安装夹具，推动所述第一滑动件从所述直线导轨的一端向另一端移动过程中，所述光栅安装夹具将光栅尺安装至所述光栅安装座上。
光栅尺装置

[实用新型]一种可调式光栅尺读数头小车-CN201921301811.X有效
发明人：艾鹰;董俊;阎素珍;潘卫红;罗国灵 -专利权人：广州市精谷智能科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调式光栅尺读数头小车，包括小车本体、指示光栅、偏心轴和多组轴承组件，小车本体设于直线光栅上表面，小车本体中部设有安装窗口，安装窗口内设置指示光栅，小车本体两侧与直线光栅上表面的相接之处以及小车本体一侧与直线光栅侧面的相接之处分布有多组轴承组件，小车本体一侧与直线光栅侧面的相接之处其中一组轴承组件与小车本体之间通过偏心轴连接。本可调式光栅尺读数头小车结构简单、设计合理、使用方便，可方便用户调整对齐光栅尺读数头小车上的指示光栅刻线与直线光栅上的刻线，且可以有效保证光栅尺成品的精度。
一种调式光栅尺读数小车

[实用新型]一种改良型激光直接成型设备-CN201320889419.8有效
发明人：侯立军;刘海涛;倪衍 -专利权人：上海煜鹏通讯电子有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光成型技术领域，具体的说是一种改良型激光直接成型设备，其特征在于所述激光直接成型设备由直线电机、伺服电机、旋转治具、旋转治具支架、直线滑轨、支架定位块、直线光栅尺、光栅支架以及转盘构成，所述转盘上表面通过支架定位块固定光栅支架，所述光栅支架上表面设有直线光栅尺，直线光栅尺上设有直线滑轨，旋转治具支架通过所述直线滑轨与直线光栅尺呈滑动连接，旋转治具旋转固定于所述旋转治具支架上；所述旋转治具、旋转治具支架及支架定位块分别由伺服电机控制连接，所述转盘由直线电机控制连接。
一种改良激光直接成型设备

[发明专利]一种直线位移计量标定仪-CN201710364859.4在审
发明人：周新志 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线位移计量标定仪，该装置包含基座、直线位移传感器、夹持部件、移动部件、光栅尺和输出设备，所述直线位移传感器的精度小于所述光栅尺的精度，所述夹持部件和光栅尺设于所述基座上，所述直线位移传感器设于所述夹持部件上，所述直线位移传感器和光栅尺均连接于所述输出设备，所述直线位移传感器的拉杆连接于所述移动部件，所述直线位移传感器的拉杆平行于所述光栅尺，所述移动部件与所述光栅尺的测头固定连接。本装置由于所述光栅尺的精度高于所述直线位移传感器的精度，因此能够标定所述直线位移传感器，提高所述直线位移传感器的测量精度，保证直线位移传感器的准确性，同时结构简单，便于生产，成本低廉。
一种直线位移计量标定

[发明专利]导光板、导光板模块以及图像显示装置-CN202180078317.5在审
发明人：峰邑浩行 -专利权人：日立乐金光科技株式会社
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02B1/02 文献下载
摘要：本发明的优选的一个方案是一种导光板，其具备：基板；入射衍射光栅，其对入射的光进行衍射；以及出射衍射光栅，其将由所述入射衍射光栅衍射的光从所述基板射出，所述出射衍射光栅具备形成于所述基板的网格状光栅图案，该网格状光栅图案由第一平行的直线组和与所述第一平行的直线组相交的第二平行的直线组构成，所述第一平行的直线组的间距与第二平行的直线组的间距相等，在所述入射衍射光栅与所述网格状光栅图案之间具备仅由所述第一平行的直线组或者所述第二平行的直线组构成的线区域
导光板模块以及图像显示装置

[实用新型]一种编码器内藏式直线马达-CN201920279323.7有效
发明人：曹鲜红 -专利权人：深圳市领略数控设备有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器内藏式直线马达，包含机罩、滑台板、光栅读头、动子、导轨座、线圈、磁铁、磁铁安装板、直线滑块、直线导轨以及光栅尺，直线导轨安装于导轨座上，每一条直线导轨配备两个直线滑块，滑台板将直线导轨与直线装配在一起，并构成直线运动机构；动子上面缠绕着线圈，光栅读头安装在动子的上方，其配套的光栅尺则贴在导轨座的内侧并由机罩盖住；磁铁安装在磁铁安装板上。本实用新型将光栅读头，光栅尺通过机罩盖于马达内部，整个结构显得美观，而且具有一定防尘效果，从而提高了编码器的稳定性。
直线导轨光栅读头导轨座光栅尺动子本实用新型磁铁安装板直线滑块编码器滑台板机罩盖马达直线运动机构磁铁安装防尘效果整个结构内藏式配套的磁铁机罩缠绕装配美观配备

[实用新型]直线旋转电机-CN201920286840.7有效
发明人：李思阳;邹宇;张广明 -专利权人：国奥科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线旋转电机。该直线旋转电机为双自由度电机，可同时实现直线运动与旋转运动，该直线旋转电机包括线光栅尺与码盘光栅尺。直线光栅尺与码盘光栅尺均沿电机输出轴方向设置，从而可以直接对电机输出轴直线运动位移量及旋转角度进行测量，并且简化了直线旋转电机的布局，降低了直线运动定位精度的控制难度，有效提升了直线旋转电机的性能。
直线旋转电机电机输出轴光栅尺码盘直线运动位移本实用新型直线光栅尺方向设置双自由度线光栅电机测量

[发明专利]直线电机-CN202110011221.9在审
发明人：谷朝臣;池峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提供一种直线电机，包括绕组定子、永磁动子和光栅闭环反馈系统，所述绕组定子固定设置在直线电机的壳体内，所述永磁动子可滑动的设置在所述绕组定子的上方，且可沿所述绕组定子的长度方向做直线运动；所述光栅闭环反馈系统包括多个光栅尺读头、光栅尺和信号处理系统，多个所述光栅尺读头沿所述绕组定子的长度方向间隔固定设置，所述光栅尺固定在所述永磁动子上，且所述光栅尺的长度大于相邻两个所述光栅尺读头的间距，所述信号处理系统与所述光栅尺读头通信连接该发明通过光栅闭环反馈系统将直线电机的位置反馈精度提升到微米级，乃至亚微米级，极大扩大永磁动子直线电机的应用场景。
直线电机

[发明专利]一种绝对光栅尺测试平台及其测试方法-CN201210589404.X有效
发明人：王晗;陈新;吴志雄;陈新度;杜雪;王素娟;刘强;林旭昇;增顶;陈启森;黄裕樑;薛逸岚;郭思远;关日钊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明是一种绝对光栅尺测试平台。包括用于采集光栅条纹的COMS传感器、光学聚焦镜、COMS目镜、平行光源、光栅尺支架、双光栅条光栅尺、光栅尺支架、移动平台、直线滑轨、直线推进装置、步进电机、基座，其中步进电机、直线推进装置、直线滑轨组成直线运动系统，COMS传感器、光学聚焦镜、COMS目镜、平行光源和双光栅条光栅尺组成图像处理的采样系统。本发明的绝对光栅尺测试平台高精度、高控制性、高可靠性。本发明的测试方法提供了一种双编码条加光学放大的编码方法，且通过合理可靠的图像分析，加以闭环控制，使得光栅尺移动性、可靠性、精确性大幅度提升。
一种绝对光栅尺测试平台及其方法

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