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[实用新型]方形电芯热压机的转移机械手-CN201822278348.3有效
发明人：蒋海雄;郝俊伟;李敏;曹海霞 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型提供的方形电芯热压机的转移机械手，包括纵向设置的底座板，底座板上设置有控制吸取电芯沿纵向直线位移的纵向位移机构；纵向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移、并在纵向位移机构带动下同时沿纵向直线位移的横向位移机构；横向位移机构上安装有控制吸取电芯的沿横向直线位移的电芯升降及吸取机构；纵向位移机构和横向位移机构分别驱动电芯升降及吸取机构沿纵向和横向移动至电芯的上料工位，电芯升降及吸取机构控制吸取头下降后，吸取送给的电芯后再升起，并在纵向位移机构和横向位移机构驱动下移动至电芯热压输送线上时，将吸取的电芯下降并放下，完成一个电芯的转送，以上动作往复进行实现电芯的连续转送。
电芯纵向位移机构横向位移机构吸取机构升降方形电芯横向直线纵向直线底座板热压机转送驱动上料工位纵向设置机械手输送线吸取头热压移动

[发明专利]多辊矫直机楔铁检测装置-CN201410410869.3有效
发明人：陈亮;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：一种多辊矫直机楔铁检测装置，用于检测多辊矫直机楔铁的位移量，直线位移传感器用螺母和垫片固定在机架面板上，尾部通过数据线与数字式位移显示表连接，楔铁上开有长孔，直线位移传感器检测杆插入楔铁的孔内，非导磁螺钉和非导磁垫片将磁环固定在楔铁的端面，磁环与楔铁之间安装隔磁垫；减速电机旋转时，通过驱动机构推动楔铁移动，实现磁环在直线位移传感器的检测杆上滑动，直线位移传感器输出的电信号通过数据线传输至数字式位移显示表，显示楔铁位移量。本发明可有效克服根据减速电机旋转圈数和丝杆螺距换算出楔铁位移量并存在传动链误差的不足，直线位移传感器通过磁环直接检查楔铁的位移量，数据真实、可靠、准确，并且精度高。
矫直机检测装置

[实用新型]多辊矫直机楔铁检测装置-CN201420470823.6有效
发明人：陈亮;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：一种多辊矫直机楔铁检测装置，用于检测多辊矫直机楔铁的位移量，直线位移传感器用螺母和垫片固定在机架面板上，尾部通过数据线与数字式位移显示表连接，楔铁上开有长孔，直线位移传感器检测杆插入楔铁的孔内，非导磁螺钉和非导磁垫片将磁环固定在楔铁的端面，磁环与楔铁之间安装隔磁垫；减速电机旋转时，通过驱动机构推动楔铁移动，实现磁环在直线位移传感器的检测杆上滑动，直线位移传感器输出的电信号通过数据线传输至数字式位移显示表，显示楔铁位移量。本实用新型可有效克服根据减速电机旋转圈数和丝杆螺距换算出楔铁位移量并存在传动链误差的不足，直线位移传感器通过磁环直接检查楔铁的位移量，数据真实、可靠、准确，并且精度高。
矫直机检测装置

[发明专利]一种微位移促动器-CN202010996484.5有效
发明人：杨飞;刘炎森;郭鹏;姜海波;张景旭 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G02B7/183 文献下载
摘要：本发明公开了一种微位移促动器，包括导向机构、精调机构和重力卸载装置，包括：输出轴、壳体、直线轴承和导向碟片，输出轴的两端各固定一片导向碟片，直线轴承包括轴承座和导向杆，轴承座固定在壳体的上端面，导向杆与轴承座滑动连接其中导向碟片为输出轴提供径向约束，由于导向碟片自身的弹性，可允许输出轴进行微量的轴向位移。第一直线驱动装置驱动输出轴上下移动时，若因摩擦导致了直线轴承的卡顿，可通过导向碟片的轴向形变支持输出轴继续运动到目标位置，进而保证了微位移促动器的工作精度。
一种位移促动

[实用新型]自动聚焦拍摄培养物的人工气候箱-CN201520034734.1有效
发明人：曾艺 -专利权人：丁凤
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：自动聚焦拍摄培养物的人工气候箱，它借助三套直线轴位移装置，让计算机RS232C接口操作摄像头平移以对准目标，操作摄像头在竖直方向移动以调节拍摄物距，并有辅助拍摄的照明LED灯。三套直线轴位移装置相互垂直安装，摄像头安装在第三套直线轴位移装置的滑台上，计算机RS232C接口的RTS与DTR以及TXD联合控制三组步进电机驱动电路，还通过交流固态继电器控制照明LED灯。
自动聚焦拍摄培养人工气候

[发明专利]直线控制气阀及直线驱动器-CN98112077.6无效
发明人：张竞生 -专利权人：张竞生
申请日： 1998-06-16 - 公布日： 1999-07-28 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动装置和一种气阀装置,驱动装置由电机、齿轮箱、螺管和螺杆组成,动力输出方式为螺杆直线伸缩位移,并有位移控制开关可以对螺杆的位移提供定量控制;气阀装置有多个喷头,一根操纵杆以直线推拉方式控制所有喷头的逐个开通或关闭这两种装置组合成一种电动控制气阀,可以对燃气量进行无级调节,也可以进行定量调节。主要优点是气量调节不影响喷头的气压。主要应用于自动控制燃气热水器和自动控制燃气烘箱。
直线控制气阀驱动器

[发明专利]一种二自由度宏微精密定位平台装置及控制方法-CN201910807872.1在审
发明人：邱志成;姚锡森;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种二自由度宏微精密定位平台装置及控制方法，包括定位平台本体部分、检测部分及控制部分；X、Y轴宏动平台可在直线电机的驱动下实现宏动，XY轴微动平台由压电陶瓷驱动器驱动，所述检测部分包括用于检测XY轴微动平台位移信号的电容位移传感器、用于检测X轴宏动平台位移的X轴光栅位移传感器及用于检测Y轴宏动平台运动位移的Y轴光栅位移传感器；所述控制部分包括数据采集卡、运动控制卡、计算机、压电陶瓷控制器及直线电机伺服放大器，该装置采用了宏‑微驱动结合的方式，可以在宏动粗位移下拥有快速响应、大行程的特点，又具有柔性铰链体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高的优点，可以实现高精度精密定位。
动平台检测光栅位移传感器精密定位平台二自由度微动平台直线电机电容位移传感器压电陶瓷控制器压电陶瓷驱动器数据采集卡伺服放大器运动控制卡运动灵敏度驱动定位平台机械摩擦精密定位快速响应柔性铰链位移信号运动位移大行程体积小微驱动无间隙计算机

[实用新型]一种二自由度宏微精密定位平台装置-CN201921425870.8有效
发明人：邱志成;姚锡森;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二自由度宏微精密定位平台装置，包括定位平台本体部分、检测部分及控制部分；X、Y轴宏动平台可在直线电机的驱动下实现宏动，XY轴微动平台由压电陶瓷驱动器驱动，所述检测部分包括用于检测XY轴微动平台位移信号的电容位移传感器、用于检测X轴宏动平台位移的X轴光栅位移传感器及用于检测Y轴宏动平台运动位移的Y轴光栅位移传感器；所述控制部分包括数据采集卡、运动控制卡、计算机、压电陶瓷控制器及直线电机伺服放大器，该装置采用了宏‑微驱动结合的方式，可以在宏动粗位移下拥有快速响应、大行程的特点，又具有柔性铰链体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏度高的优点，可以实现高精度精密定位。
一种自由度精密定位平台装置

[实用新型]直线驱动模组及数码模切装置-CN202221261335.5有效
发明人：李新;侯飞 -专利权人：深圳市博泰数码智能技术有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B26D5/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种直线驱动模组。所述直线驱动模组包括导轨单元、安装座及水平驱动单元，其中所述水平驱动单元包括与所述齿条啮合的齿轮及固定于所述安装座的水平驱动电机，所述水平驱动电机的驱动端与所述齿轮连接，驱动所述齿轮沿所述齿条做直线运动同时，本实用新型还提供一种采用所述直线驱动模组的数码模切装置。所述数码模切装置包括架体、直线驱动模组、刀具模组及控制单元。所述数码模切装置具有高移动速度和高位移精确度及低震动的优点。
直线驱动模组数码装置

[发明专利]一种同轴线缆的拔线装置-CN201711427040.4在审
发明人：薛由道;张翔;陶江 -专利权人：中山市伯宏智能技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种同轴线缆的拔线装置，用于同轴线缆的拔线，其特征在于包括第一气爪、双向夹持机构、位移传感器组件和X轴直线位移机构，所述第一气爪用于将同轴线缆夹持，使同轴线缆待拔线的段向所述双向夹持机构方向伸出；所述位移传感器组件用于检测同轴线缆端面的位置；所述X轴直线位移机构能够驱动所述位移传感器组件到达同轴线缆的端面位置与/或驱动双向夹持机构到达同轴线缆的拔线位置；所述双向夹持机构能够于拔线位置将同轴线缆夹住并在所述X轴直线位移机构驱动下向后拔线。
一种同轴线缆线装

[实用新型]一种同轴线缆的拔线装置-CN201721839381.8有效
发明人：薛由道;张翔;陶江 -专利权人：中山市伯宏智能技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同轴线缆的拔线装置，用于同轴线缆的拔线，其特征在于：包括第一气爪、双向夹持机构、位移传感器组件和X轴直线位移机构，所述第一气爪用于将同轴线缆夹持，使同轴线缆待拔线的段向所述双向夹持机构方向伸出；所述位移传感器组件用于检测同轴线缆端面的位置；所述X轴直线位移机构能够驱动所述位移传感器组件到达同轴线缆的端面位置与/或驱动双向夹持机构到达同轴线缆的拔线位置；所述双向夹持机构能够于拔线位置将同轴线缆夹住并在所述X轴直线位移机构驱动下向后拔线。
同轴线缆拔线双向夹持位移传感器组件直线位移机构本实用新型气爪驱动并行架构端面位置机构方向裁线夹持夹线夹住向后旋切伸出检测加工

[发明专利]基于直流电机角位移控制的控制对象参数识别方法-CN200810195256.7有效
发明人：曾文火;朱鹏程 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于直流电机角位移控制的控制对象参数识别方法，属直流电机角位移控制方法。本发明采用阶跃信号发生器触发功率驱动单元输出驱动电流驱动电机带动负载运行；采用角位移传感器检测电机角位移信号并与阶跃信号分别建立与时间的坐标，沿角位移信号的线段作一条直线并延长相交于时间轴；测量得到上述直线的斜率；阶跃信号幅值除以直线的斜率得到等效阻尼参数；采用所述条直线相同的斜率，过原点作第二条直线；在横坐标上取一时间点，检测得到在这一时间点上两条直线的纵坐标差值；采用上述纵坐标差值、等效阻尼参数、阶跃输入信号幅值得到被控对象等效惯量参数
基于直流电机位移控制对象参数识别方法

[实用新型]一种循环换料装置-CN202121675004.1有效
发明人：马敏超;黄太洲 -专利权人：嘉兴市云达智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环换料装置，包括框架、第一支撑板、第二支撑板、第一驱动机构、第二驱动机构、直线位移机构、吸附机构，所述第一驱动机构与第二驱动机构并列设置在框架上，所述第一驱动机构的输出端与第一支撑板相连，并用于驱动第一支撑板上下往复移动，所述第二驱动机构的输出端与第二支撑板相连，并用于驱动第二支撑板上下往复移动，所述直线位移机构固设于框架上，所述直线位移机构与吸附机构固定连接并用于驱使吸附机构在第一支撑板及第二支撑板之间移动，提高了整体的上料效率，减少了工人取放料盘的次数，降低了工作强度，装置结构简单有效，可靠度较高。
一种循环装置

[发明专利]基于旋转－直线运动的接触式大型异型玻璃外廓检测装置和方法-CN200810200317.4有效
发明人：倪英华;田应仲;顾旭莹;陆明刚;姚志良 -专利权人：上海大学
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋转－直线运动的接触式大型异型玻璃外廓检测装置和方法。其装置包括一台计算机和一台用于安置被测异型玻璃且可作直线运动和旋转运动的测试台。计算机通过总线连接一个运动控制卡，运动控制卡通过I/O口与一个连接板连接，连接板与一个直线运动伺服驱动器、一个旋转运动伺服驱动器和一个位移传感器相连接，直线运动伺服驱动器连接驱动测试台作直线运动的第一个伺服电机，旋转运动伺服驱动器连接驱动测试台作旋转运动的第二个伺服电机，位移传感器检测与被测异型玻璃外廓保持接触的接触轮的位移。采用本装置进行检测，利用接触轮采集待测玻璃外廓信息，通过测试台和接触轮的运动状况，结合旋转运动与直线运动获得采样点实时位置，经计算机的数据计算处理和拟合，得到异型玻璃的外廓曲线。
基于旋转直线运动接触大型异型玻璃外廓检测装置方法

[发明专利]双气浮导轨导向的电感传感器校准方法与装置-CN201610311972.1在审
发明人：赵勃;王雷;谭久彬;孙传智 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：双气浮导轨导向的电感传感器校准方法与装置属于精密测量技术领域。其校准方法与装置以双频激光干涉仪作为运动基准，直线音圈电机作为驱动元件，气浮导轨作为导向元件，直线光栅尺作为反馈元件进行大行程、精定位。利用四个电容位移传感器补偿位移传递机构运动的俯仰与偏航误差；本发明可以有效解决位移传感器校准装置行程与精度之间的矛盾，实现大行程、高精度电感位移传感器的动静态校准。
双气浮导轨导向电感传感器校准方法装置