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[实用新型]直线位移驱动控制装置-CN201320266664.3有效
发明人：吴芳雯;翁庆兴;简永三 -专利权人：协旭机械股份有限公司
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线位移驱动控制装置，包含有在固定轨上设置多个滑动座、直线运动马达与防尘组件，且在各滑动座上分别设有加工机构；固定轨上设有长度方向延伸的顶部及其两侧轨道；多个滑动座沿着长度方向间隔设置于固定轨及轨道上；多个直线运动马达的定子件排列固设于固定轨的顶部，各动子件固定于对应滑动座的底部；防尘组件包括在固定轨两侧设置有高出于各定子件的防尘片，且在各滑动座、直线运动马达与两侧防尘片上方相隔包围设置有防尘盖；使直线位移驱动控制装置能够迅速精确调整设定各滑动座与加工机构的工作位置
直线位移驱动控制装置

[实用新型]一种智能码垛装置-CN201821170188.4有效
发明人：刘明强 -专利权人：江苏国电新能源装备有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能码垛装置，包括支撑柱、位于支撑柱顶端的横向直线位移装置、位于横向直线位移装置输出端的竖向直线位移装置，竖向直线位移装置的输出端设置有码垛板，码垛板的中部与竖向直线位移装置的输出端转动连接，码垛板底面的两端设置有用于吸引型材或管材的磁性装置，竖向直线位移装置上还设置有驱动码垛板在水平面内旋转的码垛板驱动装置，横向直线位移装置能够驱动竖向直线位移装置沿水平方向直线移动，竖向直线位移装置能够驱动码垛板沿竖直方向直线移动本实用新型的智能码垛装置能够对长型型材或管材进行自动码垛。
直线位移装置竖向横向直线码垛装置位移装置本实用新型直线移动输出端管材驱动智能板驱动装置支撑柱顶端磁性装置两端设置转动连接自动码垛内旋转支撑柱板沿长型竖直输出吸引

[发明专利]初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置-CN200810064982.5有效
发明人：李立毅;吴红星;洪俊杰;寇宝泉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置，它属于电机控制技术领域，它为解决长初级短次级型直线同步电机初级较长，电感大，损耗高，系统效率低的问题而提出的，它包括直线位移装置及处理器、直线位移接口、两个变频器驱动、两个信号隔离等电路模块；直线位移装置的直线位移差分信号输出端通过直线位移接口电路模块转换成直线位移信号分别与处理器电路模块的第一直线位移信号和第二直线位移信号输入端相连；处理器电路模块的两个驱动信号输出端分别通过两个信号隔离模块与两个逆变器驱动模块的驱动信号输入端相连它可实现对直线电机的良好控制，具有低功耗、高可靠性的优点。
初级绕组分段结构永磁同步直线电机控制装置

[发明专利]一种纳米直线电机-CN201811353668.9在审
发明人：汤晖;于鼎涛;何思丰;庄宇东;陈锐淳;潘益帆;陈新;高健 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米直线电机，包括：压电驱动马达，包括同轴设置的驱动轮及中轴，驱动轮及中轴之间设置有径向输出位移的压电输出模块，通过压电输出模块驱动驱动轮的旋转；换向输出组件，包括直线位移输出机构，直线位移输出机构与换向输出组件与压电驱动马达的驱动轮传动连接，用于将驱动轮的旋转运动转换为直线位移输出。通过压电驱动马达提供精准的位移输出与放大，通过直线位移输出机构的设计，令其与压电驱动马达的驱动马达传动连接，从而将旋转的位移输出转换为直线位移输出，以便适应直线输出电机的实际使用需要，有效地解决了采用压电原理的运动输出装置存在的材质要求高、控制结构复杂以及输出位移有限的技术问题。
直线位移驱动轮压电驱动马达输出机构传动连接输出模块输出组件直线电机换向输出压电中轴直线输出电机材质要求径向输出控制结构驱动马达输出位移输出转换同轴设置压电原理运动输出有效地放大驱动转换

[发明专利]长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置-CN201710406475.4在审
发明人：叶霞;黄超;姚爱斐;刘群超 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种长圆柱滚子开口轴承内圈圆度自动检测装置，包括送料机构、轴承旋转定位机构和内径圆度检测机构，轴承旋转定位机构包括旋转驱动组件和二旋转组件，二旋转组件设置于送料机构的出料端，旋转驱动组件与二旋转组件传动连接，用于驱动二驱动旋转组件同向旋转；内径圆度检测机构包括测量驱动组件、直线位移组件、直线位移传感器和探测机构，测量驱动组件与直线位移组件传动连接用于驱动直线位移组件在一直线方向来回移动，直线位移传感器设置于直线位移组件上，探测机构设置于直线位移传感器上且与轴承内壁接触连接。
圆柱滚子开口轴承内圈自动检测装置

[实用新型]一种包轮式直线位移链传动装置-CN201620658657.1有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包轮式直线位移链传动装置，由门架、驱动装置、链轮、压轮、链条以及导轨组成。所述驱动装置与压轮均固定安装在所述门架上，所述链轮与驱动装置的输出端同轴固定安装，所述链条啮合在链轮上，所述压轮为两个，分别压在链轮两侧的链条上，使链条与链轮之间形成包轮式结构。所述链条两端固定在导轨两端，在驱动装置的驱动下，链轮带动门架沿导轨直线运动。本实用新型的装置可以作全程直线位移，使直线位移量得到充分发挥，并能够精确地控制直线位移的速度和位移量，此外，本实用新型的装置结构简单，节省了大量的原材料和生产物资，可以应用于其他直线位移的机械上。
一种轮式直线位移链传动装置

[发明专利]一种基于电容位移计的直线位移检测装置-CN201510263234.X有效
发明人：梁济民;张弓;陈贤帅;罗良维 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电容位移计的直线位移检测装置，包括直线位移模块和位移信息采集模块，直线位移模块包括直线导轨、精密驱动单元和动平台，精密驱动单元可驱动动平台沿直线导轨往复运动，位移信息采集模块包括装在动平台上的电容位移计和装在需要检测的运动轴上的电容测头，电容位移计和电容探头彼此正对设置。应用本基于电容位移计的直线位移检测装置进行精度检测时，通过对比机床运动轴运动检的测距离和动平台运动的标准距离便可完成机床的精度检测。本发明能够可实现大尺度精密位移，进行精度检测。
一种基于电容位移直线检测装置

[实用新型]一种高速剪叉式垃圾分拣装置-CN202220666829.5有效
发明人：叶峰;黄棋敬;赖乙宗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速剪叉式垃圾分拣装置，包括机架、拾取装置和控制装置；机架上固设有旋转驱动装置；旋转驱动装置连接有直线驱动装置，用于驱使直线驱动装置在竖直平面内旋转；直线驱动装置连接有倍增伸缩装置，用于驱使倍增伸缩装置做直线倍增伸缩运动；倍增伸缩装置末端连接于拾取装置；拾取装置中设有摆动装置，用于调整拾取装置的姿态或摆动拾取装置；控制装置用于控制旋转驱动装置、直线驱动装置、拾取装置和摆动装置动作。直线驱动装置只需输出较小的位移，即可使拾取装置获得较大的直线位移，并且旋转驱动装置只需输出较小的旋转角度，即可使拾取装置获得较大的横向位移，从而能够极大地提高垃圾分拣效率。
一种高速剪叉式垃圾分拣装置

[实用新型]一种启停位置可调的直线位移装置-CN202321101877.0有效
发明人：张惠平 -专利权人：武汉德普施自动化技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种启停位置可调的直线位移装置，包括底座、驱动部、直线位移组件、位置检测器和定位部，其中驱动部连接并驱动直线位移组件进行直线运动，位置检测器可选择地连接于底座上的安装位，定位部连接于直线位移组件中的直线执行部当位置检测器检测到定位部时，便可以发送信号启动或停止驱动部。相比于现有技术，本实施例中的位置检测器的位置可以灵活调整，因此可以灵活地更改整个装置的启停位置，同时位置检测器通过定位部间接地检测直线执行部的位置，避免了对直线位移组件的干涉，达到了在缺少计算机等控制设备的场景下，对直线位移机构的启停位置进行调节的目的。
一种位置可调直线位移装置

[发明专利]一种高速剪叉式垃圾分拣装置和分拣方法-CN202210302385.1在审
发明人：叶峰;黄棋敬;赖乙宗 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速剪叉式垃圾分拣装置和分拣方法，分拣装置包括机架、拾取装置和控制装置；机架上固设有旋转驱动装置；旋转驱动装置连接有直线驱动装置，用于驱使直线驱动装置在竖直平面内旋转；直线驱动装置连接有倍增伸缩装置，用于驱使倍增伸缩装置做直线倍增伸缩运动；倍增伸缩装置末端连接于拾取装置；拾取装置中设有摆动装置，用于调整拾取装置的姿态或摆动拾取装置；控制装置用于控制旋转驱动装置、直线驱动装置、拾取装置和摆动装置动作直线驱动装置只需输出较小的位移，即可使拾取装置获得较大的直线位移，并且旋转驱动装置只需输出较小的旋转角度，即可使拾取装置获得较大的横向位移，从而能够极大地提高垃圾分拣效率。
一种高速剪叉式垃圾分拣装置方法

[发明专利]一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置及方法-CN201710757243.3有效
发明人：邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置及方法，包括直线位移传感器、直线驱动器、加速度传感器及运动负载，所述直线驱动器的输出轴连接运动负载，所述加速度传感器设置在运动负载上，所述直线位移传感器设置在直线驱动器的正上方，测量直线驱动器的位移；还包括伺服放大器、电荷放大器、运动控制卡及计算机；加速度传感器检测的运动负载的信号经过电荷放大器放大后，经过运动控制卡输入计算机；直线位移传感器检测直线驱动器的位移信号经过运动控制卡输入计算机，计算机驱动运动负载的运动。
一种基于加速度传感器反馈跟踪控制装置方法

[实用新型]一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置-CN201721091471.3有效
发明人：邱志成 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置，包括直线位移传感器、直线驱动器、加速度传感器及运动负载，所述直线驱动器的输出轴连接运动负载，所述加速度传感器设置在运动负载上，所述直线位移传感器设置在直线驱动器的正上方，测量直线驱动器的位移；还包括伺服放大器、电荷放大器、运动控制卡及计算机；加速度传感器检测的运动负载的信号经过电荷放大器放大后，经过运动控制卡输入计算机；直线位移传感器检测直线驱动器的位移信号经过运动控制卡输入计算机，计算机驱动运动负载的运动。
一种基于加速度传感器反馈跟踪控制装置

[发明专利]一种汽车转向摇臂的自动加工设备-CN202110292592.9在审
发明人：汪闰 -专利权人：汪闰
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种汽车转向摇臂的自动加工设备，包括有直线位移装置，直线位移装置安装在机架上，直线位移装置的工作方向水平设置；安装架，安装架安装在直线位移装置的工作端上；工件夹具，工件夹具可旋转地安装在安装架上；旋转驱动装置,旋转驱动装置安装在安装架上；直线位移装置的行程末端两侧对称地设置有一对开槽装置，开槽装置包括有升降装置,升降装置位于直线位移装置的行程末端的侧面；进给装置,进给装置可升降地安装在升降装置上；开槽刀具,开槽刀具安装在进给装置的工作端上；定位部,定位部安装在进给装置的工作端上并位于开槽刀具的下方；该方案的定位精度高，切削效果好，控制方便，结构稳定。
一种汽车转向摇臂自动加工设备

[发明专利]拼接主镜的精调驱动机构、直线驱动装置及其驱动方法-CN202310117036.7有效
发明人：胡斌;李创;尹泽渊;李亮亮 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及拼接主镜的驱动装置及方法，具体涉及一种拼接主镜的精调驱动机构、直线驱动装置及其驱动方法，用于解决作为拼接主镜调整重要使能技术的大行程高精度直线驱动装置，在驱动精度、位移曲线线性度、调整功能可靠性和结构紧凑性等方面，都有待进一步提高的不足之处，该拼接主镜的精调驱动机构由对称式构型的位移缩放柔顺机构和线性驱动器组成，其中，位移缩放柔顺机构位移缩放比高达100以上，配合高输出精度的线性驱动器，能够使得直线驱动装置的最小输出位移达到同时，本发明公开一种拼接主镜的直线驱动装置及其驱动方法。
拼接驱动机构直线装置及其方法

[实用新型]一种工件的快速探伤装置-CN201921287305.X有效
发明人：钱浩淼 -专利权人：无锡锡西模锻有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件的快速探伤装置，包括直线位移模组、升降机构、检测探头、旋转驱动机构和油槽，所述直线位移模组水平设置，且所述直线位移模组的往复位移方向与待测工件长度方向相同，所述升降机构设置在直线位移模组的被驱动端，所述检测探头设置在升降机构的被驱动端，所述旋转驱动机构间距设置在检测探头的下方，且所述旋转驱动机构支撑并驱动待测工件转动，且转动轴线方向与直线位移模组移动方向相同，所述油槽对应于待测工件设置，所述旋转驱动机构驱动待测工件转动并粘附油槽内的油质
一种工件快速探伤装置

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