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[发明专利]数字人骨骼驱动方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310188531.7在审
发明人：王远强;杨青 -专利权人：度小满科技(北京)有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字人骨骼驱动方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取具有骨骼的数字人模型和参考图像帧；对参考图像帧中的目标进行关键点检测，生成关键点检测结果，关键点检测结果中包括：多个关键点在目标中的位置参数；根据参考图像帧和关键点检测结果，采用预先训练的骨骼控制参数神经网络模型输出目标的骨骼控制参数；根据骨骼控制参数对数字人模型的骨骼进行驱动，得到目标数字人模型。
数字骨骼驱动方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202110556052.7有效
发明人：朱汉斌;杨鹏;苏泰梁 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请提供数据处理方法及装置，其中所述数据处理方法包括：获取针对源骨骼提交的镜像动作创建请求；根据所述镜像动作创建请求确定所述源骨骼的源位置数据以及变换矩阵；按照预设的位置变换算法对所述源位置数据和所述变换矩阵进行计算，获得与所述源骨骼具有关联关系的目标骨骼的目标位置数据；基于所述目标位置数据创建响应所述镜像动作创建请求的镜像动作，所述镜像动作应用于所述目标骨骼；实现在不考虑骨骼类型的情况下即可完成镜像动作的创建，有效的提高了镜像动作的创建效率
数据处理方法装置

[发明专利]游戏资源的处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202111493874.1在审
发明人：王元龙 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A63F13/77 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种游戏资源的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待处理游戏文件；确定多个游戏骨骼模型资源中的第一游戏骨骼模型资源；对第一游戏骨骼模型资源进行复制操作，将复制后得到的第二游戏骨骼模型资源的资源名称更新为目标资源名称，得到更新后的第二游戏骨骼模型资源；响应于资源导出指令，基于目标游戏骨骼模型资源生成目标游戏文件；通过将游戏骨骼模型资源进行复制，并对复制后得到的游戏骨骼模型资源进行规范命名，再对规范命名后的游戏资源进绑定原游戏资源对应的骨骼信息，能够减少对游戏文件中游戏骨骼模型资源处理的操作步骤，减少处理时间，从而提高了游戏骨骼模型资源的操作效率。
游戏资源处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种骨骼动画驱动方法、装置及存储介质-CN202010151342.9有效
发明人：刘杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种骨骼动画驱动方法，在需要驱动骨骼动画时，获取主驱动骨骼的目标姿态，确定主驱动骨骼在不同关键姿态下对应的附属骨骼的关键姿态的权重，权重体现附属骨骼的不同关键姿态对目标姿态驱动角色模型形变的贡献值，根据权重对附属骨骼的关键姿态进行融合，得到附属骨骼的增量姿态。由于附属骨骼的关键姿态使得角色模型的形变在对应的主驱动骨骼的关键姿态下满足预设要求，故根据增量姿态驱动角色模型形变得到的目标角色模型满足预设要求。与新增角色模型相比，附属骨骼带来的额外数据量可以忽略不计，大大降低了存储空间的占用量，提高软件运行体验。
一种骨骼动画驱动方法装置存储介质

[发明专利]游戏角色的换装方法、装置、计算机存储介质和电子设备-CN201910099470.0在审
发明人：李海生 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：该方法包括：接收换装指令，所述换装指令包括待换装部位标识和服装标识；根据所述服装标识获取对应的目标服装文件，所述目标服装文件包括服装模型、与所述服装模型对应的服装模型骨骼和与所述服装模型对应的角色本体骨骼；将所述目标服装文件通过所述角色本体骨骼挂接至所述游戏角色的基础裸模中根据所述待换装部位标识确定的目标骨骼，并将所述目标服装文件渲染在所述游戏角色上。本公开将目标服装文件通过角色本体骨骼挂接至游戏角色的基础裸模中的根据待换装部位标识确定的目标骨骼，在游戏角色的换装中实现了真实世界穿戴服装的逻辑，简化了游戏角色的换装过程。
换装游戏角色目标服装服装模型骨骼标识确定电子设备服装标识目标骨骼挂接裸模角色计算机存储介质指令存储介质文件渲染真实世界穿戴服装

[发明专利]一种吸烟行为检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011344496.6在审
发明人：张发恩;葛振朋;陈锐桐 -专利权人：创新奇智（成都）科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：利用骨骼点检测模型对目标图像进行骨骼点检测，获得目标图像中每一人物对应的各骨骼点坐标；将每一人物的各骨骼点坐标输入至一分类模型中，获得目标图像中每一人物是否吸烟的初步分类结果；对于初步分类结果为吸烟的人物，从目标图像中提取该人物的面部区域，得到面部图像；利用目标检测模型对该面部图像进行香烟检测。本申请采用了骨骼点检测‑分类‑目标检测的级联模型，利用骨骼点检测和分类模型快速筛选出潜在的吸烟对象，并提取吸烟对象的面部位置，对其面部进行细粒度的香烟目标检测，既具有实时性，又具有检测准确性。
一种吸烟行为检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]用于优化模型的方法、装置、设备以及存储介质-CN202110153868.5有效
发明人：彭昊天 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取虚拟形象的蒙皮骨骼模型中各蒙皮顶点的初始坐标；生成针对目标骨骼求解模型的多个参数向量；基于各参数向量，多次执行以下迭代操作：基于各参数向量、目标骨骼求解模型以及各蒙皮顶点的初始坐标，确定控制各蒙皮顶点的多个骨骼节点的骨骼驱动系数；基于各骨骼驱动系数以及预设的损失函数，确定各骨骼驱动系数对应的损失函数值；基于各损失函数值，对目标骨骼求解模型的参数向量进行优化。
用于优化模型方法装置设备以及存储介质

[发明专利]骨骼数据处理方法、系统、可读存储介质和设备-CN202110284935.7在审
发明人：周腾鹤;方伟 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种骨骼数据处理方法、系统、可读存储介质和设备，获取目标骨骼图像，利用适用于目标骨骼的磨锉工具的网格模型，获取网格模型的面片和顶点，并进一步提取磨锉工具的磨锉面；根据网格模型的尺寸对目标骨骼图像进行初步筛选，获取第一待磨区域；根据磨锉面对目标骨骼图像进行进一步筛选，获取第二待磨区域，根据所述第一待磨区域和所述第二待磨区域获取所述目标骨骼的总待磨区域。骨骼图像数据无需转换成磨锉工具的网格模型数据格式，还可得到待磨区域，提高了骨骼图像数据处理的时效性，而且由于待磨区域保持图像数据特性，不仅可用于显示效果，还可用于进行更多的图像后处理操作，保存为新的数据
骨骼数据处理方法系统可读存储介质设备

[发明专利]虚拟形象驱动方法及装置、设备、介质和程序产品-CN202210807267.6在审
发明人：彭昊天;陈睿智;赵晨 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟形象驱动方法及装置、设备、介质和程序产品，涉及人工智能技术领域，具体为增强现实、虚拟现实、计算机视觉、深度学习等领域，包括：针对虚拟形象模型中的当前骨骼节点，确定当前骨骼节点与目标骨骼节点之间的相对位置特征；根据相对位置特征，对基于当前骨骼节点的第一初始驱动系数进行调整，得到第一中间驱动系数，对基于目标骨骼节点的第二初始驱动系数进行调整，得到第二中间驱动系数；根据第一中间驱动系数和第二中间驱动系数，确定当前骨骼节点相对目标骨骼节点的第一旋转特征；根据第一旋转特征，对第一中间驱动系数进行调整，得到基于当前骨骼节点的第一目标驱动系数，以及基于第一目标驱动系数，驱动虚拟形象模型。
虚拟形象驱动方法装置设备介质程序产品

[发明专利]踢被子识别方法与装置、电子设备-CN202110568435.6在审
发明人：刘奇昊;周有喜 -专利权人：新疆爱华盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：踢被子识别方法中，采用人头检测模型检测图像中的人头，采用骨骼关键点识别模型对图像进行识别，获得目标骨骼关键点，并测量目标骨骼关键点位置的温度，通过比较目标骨骼关键点位置的温度与预设温度值的尺寸，实现当目标骨骼关键点位置的温度小于预设温度值时识别睡觉者处于踢被子状态
被子识别方法装置电子设备

[发明专利]一种视角切换方法及电子设备-CN202310638659.9在审
发明人：辛洪录;孙萁浩;翟世平 -专利权人：海信集团控股股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：由于在本申请实施例中，电子设备确定相邻的图像中骨骼点所处空间区域，并根据骨骼点所处空间区域的体积的变化率，确定骨骼点中变化率最大的目标骨骼点，根据目标骨骼点的三维位置确定对应的目标视角，将观看视角切换至目标视角
一种视角切换方法电子设备

[发明专利]三维网格顶点特征确定方法、骨骼蒙皮方法及相关装置-CN202110484068.1有效
发明人：常天元 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了人工智能领域的三维网格顶点特征确定方法、骨骼蒙皮方法及相关装置，其中该三维网格顶点特征确定方法包括：针对目标骨骼结构中的每个关节，在目标三维网格的图拓扑结构中查找该关节对应的代表顶点，组成该关节对应的顶点代表簇；针对图拓扑结构中的每个目标顶点，根据该目标顶点的位置、各个关节各自对应的顶点代表簇和各个关节的位置，确定非欧空间下目标顶点到各个关节的距离，作为目标顶点与目标骨骼结构之间的非欧空间距离特征；根据各个目标顶点各自与目标骨骼结构之间的非欧空间距离特征，确定目标三维网格与目标骨骼结构之间的非欧空间距离特征。
三维网格顶点特征确定方法骨骼蒙皮相关装置

[发明专利]一种骨骼动画的制作方法、设备及存储介质-CN202111580669.9在审
发明人：张三川;李晓林;厉淼;杨洋 -专利权人：北京冰封互娱科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种骨骼动画的制作方法、设备及存储介质。可基于目标模型包含的每个骨骼上的代表点组建网格模型，并将目标模型包含的每个骨骼分别附着在网格模型中与其最近的面片上；对目标模型中需要进行动力学解算的部分进行重新拓扑，以获得待解算模型；在此基础上，可基于待解算模型进行动力学模拟解算这样，可构建起解算后模型‑网格模型(面片)‑骨骼‑目标模型之间的联动关系，从而可通过网格模型中的面片控制骨骼模拟真实动力学，并以骨骼驱动目标模型。这可有效提高骨骼动画中动力学模拟的真实性，在游戏中将真实布料模拟效果在角色布料上体现出来。
一种骨骼动画制作方法设备存储介质

[发明专利]一种动画处理的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010421236.8在审
发明人：赵飞辉 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种动画处理的方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取针对虚拟对象目标部位的基础骨骼；当检测到满足预设的触发条件时，加载所述基础骨骼对应的辅助骨骼，其中，所述基础骨骼为所述辅助骨骼的父骨骼；采用所述基础骨骼和所述辅助骨骼，生成针对所述虚拟对象目标部位的动画。通过本申请实施例，实现了对动画中骨骼处理的优化，在保持角色动作细节及动画丰富度的同时，节省了游戏的运行消耗，且设计灵活多变，便于修改动画。
一种动画处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动跟随方法、装置以及安全监测方法、装置-CN202210641545.5在审
发明人：李肯立;郭伟华;朱宁波;肖国庆;谭光华;段明星;唐卓 -专利权人：湖南大学重庆研究院;湖南大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该方法包括：获取采用自动跟随方法跟随采集的目标图像；对目标图像进行骨骼特征提取，得到目标的骨骼特征；若根据骨骼特征识别目标所处状态为不安全状态时，发送安全提示信息。采用本方法能够提高对目标安全监测的准确率。
自动跟随方法装置以及安全监测