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[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011609669.2有效
发明人：姜秀宝 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开关于一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标脸部模型、预设头部骨骼模型以及与预设头部骨骼模型匹配的预设牙齿牙床模型，其中，预设头部骨骼模型中至少包括：预设颌骨模型和预设头骨模型；基于目标脸部模型对预设头部骨骼模型进行拟合，得到预设头部骨骼模型的拟合位置；根据预设头部骨骼模型的拟合位置、以及预设头部骨骼模型和预设牙齿牙床模型之间的位置对应关系，确定预设牙齿牙床模型的拟合位置；基于预设牙齿牙床模型的拟合位置，对预设牙齿牙床模型的顶点进行位置转换，得到目标牙齿牙床模型。
三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种动画重定向方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210403559.3在审
发明人：刘宏达;席瑜浩;林悦 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本方案通过将生物模型划分为若干身体部位得到通用骨骼匹配模板，将源生物骨骼模型与目标生物骨骼模型基于通用骨骼匹配模板进行匹配，得到身体部位对应关系，然后根据身体部位对应关系将源生物骨骼模型的动画数据重定向至目标生物骨骼模型中
一种动画定向方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]构图方法、装置-CN202010890174.5有效
发明人：孙赟;梁宇;任泓宇 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了构图方法、装置及电子设备，属于通信技术领域，所述方法包括：通过摄像头获取预览图像；确定所述预览图像中，人像主体包含的各第一骨骼关键点的位置；基于各第一骨骼关键点的位置，确定人像主体对应的第一姿态；依据第一姿态以及各第一骨骼关键点，估计出人像主体的第二骨骼关键点，并得到目标人体框；基于目标人体框，生成目标构图。本申请公开的构图方法，可在构图时完善第一姿态下的人像主体应显示的骨骼关键点，避免构图时裁切掉人像主体边缘的问题，能够确保目标构图中人像主体的完整性。
构图方法装置

[发明专利]基于Kinect的高精度无标记全身运动追踪系统-CN202010374817.0有效
发明人：姚寿文;常富祥;王瑀;胡子然;栗丽辉;丁佳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect的高精度无标记全身运动追踪系统，系统包括：骨骼节点数据获取单元、坐标转换单元、数据约束处理单元、骨骼数据权重计算单元、位置信息获取单元、运动追踪信息获取单元。通过得到目标骨骼节点数据，得到目标骨骼节点数据的置信度，从而得到数据层权重，根据数据层权重和系统层权重得到权重分配数据观测模型，根据权重分配数据观测模型以及追踪数据二阶预测模型，通过卡尔曼滤波进行数据融合得到骨骼节点数据的位置信息，根据位置信息，得到骨骼节点数据对应的运动追踪信息。本技术方案通过计算目标骨骼节点数据的置信度以及骨骼数据权重，并获取位置信息，进而得到运动追踪信息，提高了人体运动姿态捕捉的精度。
基于 kinect 高精度标记全身运动追踪系统

[发明专利]一种物体建模运动方法、装置与设备-CN202010312661.3在审
发明人：岩本尚也;王提政;雷财华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体建模运动方法，该方法应用于移动终端，移动终端包括彩色相机和深度相机；且彩色相机和深度相机位于移动终端的同一侧；方法包括：利用彩色相机和深度相机对目标物体进行全景扫描，得到目标物体的3D模型；获取目标骨骼模型；将目标骨骼模型与目标物体的3D模型融合；获取目标运动方式；根据目标运动方式控制骨骼模型，使目标物体的3D模型按照目标运动方式进行运动。实现了物体从扫描、3D重建、到骨骼装配，再到预设的动画展示都可以在一个终端内完成，实现了静态物体的动态化，提升用户使用移动终端的趣味性。
一种物体建模运动方法装置设备

[发明专利]一种物体建模运动方法、装置与设备-CN202010312594.5在审
发明人：岩本尚也;王提政;雷财华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体建模运动方法，该方法应用于移动终端，移动终端包括彩色相机和深度相机；且彩色相机和深度相机位于移动终端的同一侧；方法包括：利用彩色相机和深度相机对目标物体进行全景扫描，得到目标物体的3D模型；获取目标骨骼模型；将目标骨骼模型与目标物体的3D模型融合；获取目标运动方式；根据目标运动方式控制骨骼模型，使目标物体的3D模型按照目标运动方式进行运动。实现了物体从扫描、3D重建、到骨骼装配，再到预设的动画展示都可以在一个终端内完成，实现了静态物体的动态化，提升用户使用移动终端的趣味性。
一种物体建模运动方法装置设备

[发明专利]一种物体建模运动方法、装置与设备-CN201810646701.0在审
发明人：岩本尚也;王提政;雷财华 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物体建模运动方法，该方法应用于移动终端，移动终端包括彩色相机和深度相机；且彩色相机和深度相机位于移动终端的同一侧；方法包括：利用彩色相机和深度相机对目标物体进行全景扫描，得到目标物体的3D模型；获取目标骨骼模型；将目标骨骼模型与目标物体的3D模型融合；获取目标运动方式；根据目标运动方式控制骨骼模型，使目标物体的3D模型按照目标运动方式进行运动。实现了物体从扫描、3D重建、到骨骼装配，再到预设的动画展示都可以在一个终端内完成，实现了静态物体的动态化，提升用户使用移动终端的趣味性。
目标物体移动终端彩色相机深度相机骨骼模型获取目标目标运动动画展示方式控制骨骼装配静态物体目标骨骼全景扫描物体建模用户使用运动方式动态化预设扫描终端融合

[发明专利]一种模型穿插处理方法、装置、计算设备及存储介质-CN201910600573.0有效
发明人：李晶晶;方辰;赵亮 -专利权人：广州西山居网络科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T15/40 文献下载
摘要：本申请提供一种模型穿插处理方法、装置、计算设备及存储介质，其中所述方法包括：确定对象模型中产生穿插显示的第一目标模型和第二目标模型，其中，在产生穿插显示的区域内第一目标模型位于第二目标模型的外侧；根据对象模型的骨骼位置信息以及第一目标模型的每个顶点的位置坐标，确定第一目标模型的每个顶点对应的骨骼位置信息以及骨骼重心；生成第一目标模型的每个顶点与该顶点对应的骨骼重心的连线；在确定连线与第二目标模型存在交点的情况下，处理连线对应的第一目标模型的顶点，以消除第一目标模型与第二目标模型的穿插显示，可以有效解决第一目标模型和第二目标模型的穿插显示现象，呈现预期的视觉效果。
一种模型穿插处理方法装置计算设备存储介质

[发明专利]骨骼构建方法、装置和存储介质及电子设备-CN202211139848.3有效
发明人：李博 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种骨骼构建方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取待绑定骨骼的目标模型；确定目标模型的中轴线；获取中轴线上的多个第一目标端点，并确定多个第一目标端点中各个第一目标端点对应的目标朝向数据；在获取到目标模型对应的模型数据的情况下，根据目标朝向数据从模型数据中确定出多个第二目标端点；获取各个第一目标端点对应的第一动态属性、和多个第二目标端点中各个第二目标端点对应的第二动态属性，并基于第一动态属性和第二动态属性搭建目标骨骼，还可应用在人工智能场景中，可涉及图像识别、三维物体重建等技术本申请解决了骨骼构建效率较低的技术问题。
骨骼构建方法装置存储介质电子设备

[发明专利]确定体态位姿的处理方法、装置、手术系统、设备与介质-CN202111661305.3在审
发明人：王俊;余坤璋;徐宏;孙晶晶;杨志明 -专利权人：杭州堃博生物科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定体态位姿的处理方法、装置、手术系统、设备与介质，确定体态位姿的处理方法，包括：获取当前图像；所述当前图像是图像采集装置拍摄目标人体而得到的；识别所述当前图像中所述目标人体的多个骨骼点，得到每个骨骼点在所述当前图像的实测位置信息；通过比对所述当前图像中任一骨骼点的实测位置信息与预设的参考位置信息，确定所述任一骨骼点是否准确到位；在所述当前图像中的多个骨骼点均准确到位时，确定所述目标人体的当前体态位姿匹配于参考体态位姿，所述参考体态位姿为采集所述目标人体的检查数据时所述目标人体的体态位姿。
确定体态处理方法装置手术系统设备介质

[发明专利]表情动画生成方法和装置、存储介质及电子装置-CN201710752994.6有效
发明人：金英刚 -专利权人：腾讯科技（上海）有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标虚拟对象的对象模型；将获取到的对象模型适配到目标骨骼上，以得到与目标虚拟对象匹配的对象控制模型，其中，对象控制模型包括控制顶点与控制骨骼，每个控制骨骼用于控制对象控制模型的一部分区域，控制顶点为控制骨骼的交点；根据获取到的调整指令对对象控制模型中的控制顶点和/或控制骨骼进行调整，得到目标虚拟对象的表情帧画面；利用表情帧画面生成目标虚拟对象的表情动画。
表情动画生成方法装置存储介质电子

[发明专利]骨缺损修复体的构建方法、装置和存储介质-CN202310372686.6有效
发明人：田耘;刘冰川;李健;苏永琳;刘敏 -专利权人：北京爱康宜诚医疗器材有限公司;北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取目标对象的医学图像；基于医学图像，确定目标对象中长骨部位的患侧骨骼重建数据和健侧骨骼重建数据；基于患侧骨骼重建数据和健侧骨骼重建数据，确定长骨部位的缺损部位信息；基于缺损部位信息，构建目标对象的骨缺损修复体。
缺损修复构建方法装置存储介质

[发明专利]基于根骨骼的动画处理方法及装置-CN202310506671.4在审
发明人：张昌健;请求不公布姓名 -专利权人：广州时秤信息技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及基于根骨骼的动画处理方法及装置。该方法包括：绘制角色的包含根骨骼和子骨骼的原始动画数据，复制原始动画数据得到备份动画数据；基于世界坐标系为角色创建几何体，将几何体作为角色在竖直方向坐标的最底部骨骼的被父子约束的子物体；通过为子物体逐帧保存关键帧，得到最底部骨骼在世界坐标系的位移动画数据，并将最底部骨骼在世界坐标系的位移动画数据赋予原始动画数据中的根骨骼；在将备份动画数据中的子骨骼作为父物体与原始动画数据中的同一个子骨骼建立父子约束关系后，烘焙原始动画数据的关键帧，得到目标动画数据；对目标动画数据进行烘焙，得到与目标动画数据对应的动画。
基于骨骼动画处理方法装置

[发明专利]一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法-CN202110083399.4有效
发明人：林逸;袁壮;陈树青;姜峰 -专利权人：深圳市桔子智能信息科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法，包括以下步骤：将基准模型与其对应的骨骼结构、蒙皮权重进行绑定，导出格式为可同时支持骨骼和动画效果的模型文件；通过仿射变换得到各个网格点的仿射变换矩阵M，分别计算出H、R1、R2；在向量右乘的状态下，组合H*R1*R2得到目标模型的坐标系到基准模型的坐标系的变换矩阵M，对M进行去逆得到绑定矩阵Z；对目标模型的网格点进行蒙皮；修改基准骨骼层级中基准骨骼点的坐标位置，使得骨骼长度一致；并根据旋转矩阵修改基准骨骼层级中的基准骨骼点的坐标位置。本发明可实现基准模型与目标模型的自动绑定，并进行动画变化效果的自动快速转移，实时生成带动动画和骨骼的基准模型。
一种三维人体模型骨骼动态转移绑定方法

[发明专利]一种三维模型的骨骼驱动方法及设备-CN202110879708.9有效
发明人：任子健;陈春朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请涉及三维重建技术领域，提供一种三维模型的骨骼驱动方法及设备，通过预先建立的目标对象的骨架中第一骨骼节点与三维模型的骨架中第二骨骼节点的对应关系，得到不存在对应的第二骨骼节点的第一单一骨骼节点，和不存在对应的第一骨骼节点的第二单一骨骼节点，改变第一单一骨骼节点的父子节点的连接关系，并更新存在对应的第二骨骼节点的第一骨骼节点的骨骼数据，以及改变第一单一骨骼节点和第二单一骨骼节点的父子节点的连接关系，使得改变后的第二骨骼节点均存在对应的第一骨骼节点，并对目标对象的骨架和三维模型的骨架的坐标系进行统一，利用相应第一骨骼节点的骨骼数据，驱动三维模型运动，从而提高三维模型的利用率。
一种三维模型骨骼驱动方法设备