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[发明专利]一种图像型火灾探测器的火焰快速定位方法及装置-CN201210351811.7有效
发明人：孙楠;曾建平 -专利权人：北京智安邦科技有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像型火灾探测器的火焰快速定位方法，该方法包括：根据参考点的图像坐标和空间坐标，获取目标点在y方向上图像坐标对应的空间坐标；根据参考点的图像坐标和空间坐标，获取目标点在x方向上图像坐标对应的空间坐标；根据获取的目标点分别在y方向、x方向上图像坐标对应的空间坐标，输出空间坐标。
一种图像火灾探测器火焰快速定位方法装置

[发明专利]位置确定方法、系统及装置-CN202310644072.9在审
发明人：杨劲松 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该方法应用于位置确定系统包括的终端，该方法包括：获取第一图像和第一点云数据，基于第一图像，确定第一像素坐标和第二像素坐标，根据预设转换矩阵，确定第一像素坐标在雷达坐标系中对应的第一空间坐标和第二像素坐标在雷达坐标系中对应的第二空间坐标，根据第一空间坐标和第二空间坐标，确定目标车辆在雷达坐标系中的第三空间坐标，并根据第一点云数据确定目标车辆在雷达坐标系中的第四空间坐标，根据第三空间坐标和第四空间坐标，确定目标车辆的目标空间坐标。这样，可以使通过相机和雷达获取到的数据统一到雷达坐标系，从而可以基于相机和雷达获取的数据来更准确地确定目标车辆的空间位置。
位置确定方法系统装置

[发明专利]三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备-CN202310269435.5在审
发明人：陈联宏;解鹏飞;刘汉俊;金罗洪;王超;杨飞 -专利权人：深圳能源环保股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及坐标定位技术领域，提供了一种三维坐标融合定位方法、系统及计算机设备，包括：采集目标场景内的目标用户在三维可视化模型中的空间坐标；其中，三维可视化模型为针对目标场景构建的可视化模型；采集目标场景内的目标用户的图像信息，从图像信息中确定出目标用户的空间平面坐标；将目标用户在三维可视化模型中的空间坐标、目标用户的空间平面坐标以及图像信息的时间戳进行融合，得到目标用户在三维可视化模型中的融合定位坐标。本发明通过采集目标用户的空间坐标，同时还采集图像信息中的空间平面坐标以及图像信息的时间戳，进行融合之后得到多维融合坐标，提升了对目标用户定位的精度，克服了目前无法高精度定位用户坐标的缺陷。
三维坐标融合定位方法系统计算机设备

[发明专利]基于对象绑定的匹配坐标同步更新方法-CN201810812071.X在审
发明人：张磊;黄鸿;刘爽;李悦 -专利权人：广州都市圈网络科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供基于对象绑定的匹配坐标同步更新方法，包括步骤：根据目标对象集的目标地址检索标准地址库的地址记录ID，将检索到的地址记录ID对应的空间坐标信息匹配目标对象；将标准地址库中与匹配空间坐标信息关联的地址记录ID、地址记录ID与匹配空间坐标信息的关联关系与目标对象ID绑定；查找标准地址库中已更新的空间坐标信息关联的地址记录ID，检索目标对象中与已更新地址记录ID匹配的地址记录ID，根据已更新地址记录ID关联的空间坐标信息和关联关系更新待更新目标对象集中目标地址对应的空间坐标信息本发明实现只对待更新目标对象集进行更新，提高了更新效率，实现精确的空间坐标匹配。
地址记录空间坐标信息绑定标准地址库更新地址更新目标目标地址目标对象匹配空间匹配坐标同步更新坐标信息关联更新关联关系更新关联关系检索标准检索目标空间坐标匹配目标地址库对象集记录匹配检索查找

[发明专利]一种空间划分方法、装置、可读介质及电子设备-CN202010259369.X在审
发明人：檀冲;王颖;张书新 -专利权人：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间划分方法、装置、可读介质及电子设备，包括：利用结构光传感器生成的结构光线，确定结构光坐标范围和实体边界范围；根据所述结构光坐标范围，确定目标物坐标；根据所述目标物坐标，确定虚拟边界范围；根据所述实体边界范围和所述虚拟边界范围划分目标空间范围；确定导致空间不闭合的目标物的目标物坐标，根据目标物坐标确定虚拟边界范围，再结合实体边界范围和虚拟边界范围划分目标空间范围，避免了目标物对于空间划分产生的干扰，使得空间划分结果更加准确。
一种空间划分方法装置可读介质电子设备

[发明专利]MALDI-TOF-MS解吸电离控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810743269.7有效
发明人：刘平;喻佳俊;曾真;陈春梅 -专利权人：广州禾信康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：所述方法包括：获取MALDI‑TOF‑MS靶板的空间位置坐标系，其中，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；根据结晶区域的空间位置坐标域以及空间位置坐标系生成目标区域，输出目标区域至外部控制设备，由外部控制设备对目标区域进行解吸电离。
maldi tof ms 解吸电离控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]色彩转换方法及其装置-CN200610131789.X无效
发明人：许英豪;彭国轩 -专利权人：奇美电子股份有限公司
申请日： 2006-10-12 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： H04N1/60 文献下载
摘要：一种色彩转换方法，将原始色空间中的输入原始色彩坐标转换为目标色空间的输出目标色彩坐标，包括下列步骤，首先，寻找相邻于输入原始色彩坐标的多个参考原始色彩坐标，这些参考原始色彩坐标分别为色彩六面体的端点。之后，在色彩六面体中取原始分类坐标，原始分类坐标与这些参考原始色彩坐标形成多个四角锥体，选择这些四角锥体其中之一，输入原始色彩坐标位于被选择的四角锥体中。然后，根据原始分类坐标找出输入原始色彩坐标于被选择的四角锥体的底面上的原始投影坐标，将原始投影坐标转换为目标色空间的目标投影坐标。最后，根据目标投影坐标及目标色空间中的目标分类坐标，插补出输出目标色彩坐标。
色彩转换方法及其装置

[发明专利]一种面向建筑数字孪生的虚实实体坐标映射方法及系统-CN202210217834.2有效
发明人：周小平;王佳;冯驰原;郑洋;傅文峰;陆一昕 -专利权人：盈嘉互联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种面向建筑数字孪生的虚实实体坐标映射方法及系统，该方法包括：确定目标实体对象在像素坐标系下的位置坐标；当检测到目标实体对象位于空间参考平面之外时，从待处理图像帧中获取属于空间参考平面的第一平面图像以及属于目标空间平面的第二平面图像；以第一平面图像、第二平面图像、目标空间平面与空间参考平面之间的真实空间高度来构建三维空间模型；根据第一位置坐标,从三维空间模型中分别获取上交点坐标和下交点坐标；在像素坐标系与虚拟空间世界坐标系之间，分别对上交点坐标和下交点坐标进行坐标转换，得到目标实体对象在模型中的真实坐标。这样，本申请可以提高对目标实体对象的定位准确度和实体建筑场景在模型中的写实度。
一种面向建筑数字孪生虚实实体坐标映射方法系统

[发明专利]基于转换矩阵的雷达目标的融合仿真方法及其装置-CN202211636845.0在审
发明人：陈兆椿 -专利权人：芯泰智能科技（广东）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转换矩阵的雷达目标的融合仿真方法及其装置，包括：获取雷达标定的自身位置坐标；获取雷达识别的目标的位置坐标，并将目标的位置坐标转换为目标的地理空间坐标；构建三维地理仿真坐标系，并获取三维地理仿真坐标系与地理空间坐标系的转换矩阵；根据转换矩阵，将目标的地理空间坐标转换在三维地理仿真坐标系中，并获取目标的三维地理仿真坐标；获取同一目标在运动轨迹中相邻的两个点的三维地理仿真坐标，获取第一点的三维地理仿真坐标和第二点的三维地理仿真坐标之间的空间位移向量；根据该空间位移向量，仿真目标在运动轨迹中的方向。本发明使得用户直接从界面中可以观察雷达所识别的目标的位置和姿态。
基于转换矩阵雷达目标融合仿真方法及其装置

[发明专利]逆地理编码方法、装置及电子设备-CN202110710101.8在审
发明人：姜荣鑫 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标经纬度坐标；在预设空间索引数据中获取与所述目标经纬度坐标对应的目标空间索引数据，预设空间索引数据包括地理描述轮廓在分层网格中的空间索引，分层网格包括多个空间网格，每个空间网格均对应地理描述轮廓中的地物轮廓的空间索引；根据目标空间索引数据，确定目标经纬度坐标对应的目标地物轮廓信息；根据目标地物轮廓信息对目标经纬度坐标进行归属检测，得到目标经纬度坐标的逆地理编码信息，逆地理编码信息包括用于描述目标经纬度坐标与信息点POI
地理编码方法装置电子设备

[发明专利]游戏画面处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110871656.0在审
发明人：杨璐昊;胡博皓 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A63F13/426 文献下载
摘要：本方案将目标虚拟道具在游戏世界场景中的初始空间坐标，投射到展示有第一人称视角下的游戏画面的显示屏幕中，得到屏幕坐标，根据目标虚拟道具的目标武器视场角以及显示屏幕的目标显示尺寸对所述屏幕坐标进行匹配调整，然后将调整后屏幕坐标反投射至游戏世界场景中，得到变换后空间坐标，通过变换后空间坐标对初始空间坐标进行调整，得到目标虚拟道具在游戏世界场景中的目标空间坐标。通过对目标虚拟道具在游戏世界场景的位置坐标进行调整，提高目标虚拟道具在游戏画面中的展示效果，从而提高用户游戏体验。
游戏画面处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种图像目标的定位方法、装置、终端设备和存储介质-CN202211673631.0在审
发明人：戴雪瑞;林潇;李智;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提出一种图像目标的定位方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入至已训练的目标定位网络进行处理，得到待处理图像中每个像素坐标分别对应的空间坐标；其中，该目标定位网络为以样本点对作为训练集训练得到的用于将图像的像素坐标转换为对应的空间坐标的神经网络，该样本点对包括一一对应的多个像素坐标和多个空间坐标；根据待处理图像中每个像素坐标分别对应的空间坐标，确定待处理图像中的图像目标的目标空间坐标。该方法使用神经网络的方式将图像的像素坐标转换为对应的空间坐标，能够获得比使用相机内外参矩阵更好的坐标转换效果，从而提高图像目标定位的准确率。
一种图像目标定位方法装置终端设备存储介质

[发明专利]MALDI-TOF-MS解吸电离控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810743235.8有效
发明人：喻佳俊;刘平;曾真;陈春梅 -专利权人：广州禾信康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N27/64 文献下载
摘要：所述方法包括：获取MALDI‑TOF‑MS靶板的空间位置坐标系，空间位置坐标系包括各靶点的空间位置坐标；基于各靶点的空间位置坐标获取目标靶点的空间位置坐标，根据目标靶点的空间位置坐标获取目标靶点的图像；对目标靶点的图像进行处理，得到结晶区域的空间位置坐标域；获取结晶区域的空间位置坐标域中结晶位点在空间位置坐标系的离散图；基于预设模型对离散图进行路径规划，生成目标路径，输出目标路径至外部控制设备，由外部控制设备按照目标路径进行解吸电离
maldi tof ms 解吸电离控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于坐标转换的空间目标三维重建精度分析方法-CN201810520572.0有效
发明人：张泽旭;苏宇;王艺诗;袁萌萌;李江 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于坐标转换的空间目标三维重建精度分析方法，涉及计算机图形学和计算机视觉技术领域。本发明为了在仿真实验中完成对空间目标三维重建的分析，又能在实际在轨拍摄中，完成对目标实际尺寸的还原。本方法利用稀疏重建得到目标的三维点云坐标，利用目标在本体坐标系下的坐标，以及其在本体坐标系下的实际坐标，使用坐标系转换程序对其进行坐标转换，进而得到全部三维点云的实际坐标，重构出空间目标的实际尺寸，获得其各方向上的尺寸数据，进而完成对空间目标重构的精度分析。这种方法可以在给定目标尺寸下完成对目标的精度分析，也可以实现在目标尺寸未知情况下，通过引入坐标系转换，实现对目标的本体坐标系的求取，达到重建出带有标准尺寸的空间目标。
一种基于坐标转换空间目标三维重建精度分析方法

[发明专利]三维超声系统及其目标点的定位方法和装置-CN201110180448.2有效
发明人：朱磊;王广志;李波;丁辉;朱立人 -专利权人：清华大学;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2011-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维超声系统及其目标点的定位方法和装置，将声场厚度因素考虑进去，从不同方向多次扫描目标点，得到目标点在超声扫描空间的坐标；根据各方向的相关测度的投影，为各次扫描分配权重；根据权重和各超声扫描空间坐标到该参考空间的变换矩阵计算目标点在参考空间的坐标；利用预先获得的从超声扫描空间到世界坐标空间的变换矩阵将目标点在参考空间的坐标变换到世界坐标空间。本发明用超声空间精度较高的轴向和侧向误差来弥补精度低的厚度误差，从而提高目标点在超声扫描空间的定位精度。
三维超声系统及其目标定位方法装置

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