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[发明专利]一种雷达目标探驱跟踪处理方法及处理装置-CN202310975073.1在审
发明人：曾峥嵘;陈兆椿;黄健豪 -专利权人：芯泰智能科技（广东）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达目标探驱跟踪处理方法及处理装置，包括：利用雷达反射信号计算目标距离；根据目标距离和雷达相对目标的方位角确定的多个三维空间点计算目标运动轨迹；根据目标距离、方位角和雷达相对目标俯仰角计算目标在WGPS84坐标系下的坐标；在WGPS84坐标系下选取参考点，并以参考点为基准形成自定义坐标系；根据目标在WGPS84坐标系下的坐标计算目标在自定义坐标系中的坐标；结合目标运动轨迹、区块范围和目标相对于自定义坐标系的参考点的坐标，统计每个区块内的目标数量；使用三维建模工具，结合目标运动轨迹和目标在自定义坐标系中的坐标建立目标三维运动轨迹，并利用每个区块内的目标数量实现三维区域统计效果。该方法实现了三维视角效果的定位。
一种雷达目标跟踪处理方法装置

[发明专利]一种非连续性离散点积计算相控阵雷达-CN202211164697.7在审
发明人： 陈兆椿;钟新锋;杜薇;陈嘉睿 -专利权人：芯泰智能科技（广东）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种非连续性离散点积计算相控阵雷达，包括：雷达安装底座、雷达阵面和信号处理系统。本发明的非连续性离散点积计算相控阵雷达，利用不完全齿轮机构或其他程启停装置，实现相控阵雷达的圆周离散点非连续停止扫描，使得相控阵雷达只在某些特定的方位进行静态扫描，形成离散多面数据，然后通过百叶窗规则融合图像数据，形成全方位雷达侦测目标数据。实现了通过单面阵实现多面阵的功能，大大降低了使用成本、降低了雷达故障率。
一种连续性离散计算相控阵雷达

[发明专利]基于转换矩阵的雷达目标的融合仿真方法及其装置-CN202211636845.0在审
发明人： 陈兆椿 -专利权人：芯泰智能科技（广东）有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转换矩阵的雷达目标的融合仿真方法及其装置，包括：获取雷达标定的自身位置坐标；获取雷达识别的目标的位置坐标，并将目标的位置坐标转换为目标的地理空间坐标；构建三维地理仿真坐标系，并获取三维地理仿真坐标系与地理空间坐标系的转换矩阵；根据转换矩阵，将目标的地理空间坐标转换在三维地理仿真坐标系中，并获取目标的三维地理仿真坐标；获取同一目标在运动轨迹中相邻的两个点的三维地理仿真坐标，获取第一点的三维地理仿真坐标和第二点的三维地理仿真坐标之间的空间位移向量；根据该空间位移向量，仿真目标在运动轨迹中的方向。本发明使得用户直接从界面中可以观察雷达所识别的目标的位置和姿态。
基于转换矩阵雷达目标融合仿真方法及其装置

[发明专利]多维异构雷达链构造对应多维图像的方法及电子设备-CN202211177603.X在审
发明人： 陈兆椿;杜薇;陈嘉睿 -专利权人：芯泰智能科技（广东）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种多维异构雷达链构造对应多维图像的方法及电子设备，根据探测需求，确定多台探测雷达，并将多台探测雷达组成异构雷达链；使用异构雷达链中的至少两台探测雷达探测目标，获得每台探测雷达的探测数据；将每台探测雷达的探测数据从探测雷达坐标系转换至统一坐标系中，以确定不同探测雷达探测到目标之间的体积重叠率；如果两个目标之间的体积重叠率大于重叠阈值，则确定不同探测雷达探测到的为同一目标。本发明将多台二维或者三维探测雷达组合形成的不同体制异构雷达链，并且将异构雷达链的通信结构，各探测雷达间的探测图像及信息计算处理叠加，形成拓展和增量的信息图像，使整个异构雷达链探测范围平面上以及空间上更易扩展。
多维雷达构造对应图像方法电子设备