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[发明专利]一种基于不等焦距的双目视觉测距方法-CN202010355530.3在审
发明人：颜成钢;朱晨瑞;陈永森;孙垚棋;张继勇;张勇东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不等焦距的双目视觉测距方法。本发明应用于基于两个不同焦距相机的双目测距，相对于传统的双目测距，该测距可以根据测量目标的距离的改变，来改变相机的焦距，使得测量目标在相机图像中处于一个清晰的状态，所测出深度信息也较为精确。相对于其他不等焦距的双目测距方法，该方法获取深度信息的视野范围更广。本发明不同于传统的利用两个固定焦距相机的双目测距，它可以在两个相机焦距不一致的情况下进行双目视觉测距，并且该方法能适用于全部双相机共同视野，适用范围较大。
一种基于不等焦距双目视觉测距方法

[发明专利]一种多目摄像装置和监控系统-CN201710110267.X在审
发明人：杨坤 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：所述多目摄像装置包括多个镜头群，每个所述镜头群包括多个成行排列的镜头，每个所述镜头群所包括的所述多个镜头具有相同焦距，该相同焦距为该镜头群的焦距；所述多个镜头群在垂直方向上依次排列，且至少有两个所述镜头群的焦距不同本发明实施例通过具有不同焦距的不同镜头群在所监控范围内覆盖不同的区域，使分布在不同远近距离上的目标都可呈现清晰影像，从而可实现在所监控范围的较大纵深内进行有效的目标识别，即在满足大范围监控的同时，又有效提高了对监控目标的识别能力
镜头群焦距多个镜头多目摄像监控系统成像技术领域大范围监控成行排列监控目标目标识别清晰影像依次排列远近距离大纵深监控拼接镜头拍摄覆盖

[发明专利]手持式电子装置、图像撷取装置以及其对焦方法-CN201310392161.5在审
发明人：林明田;林君达;胡至仁 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：主要图像撷取器依据检测对焦距离以对目标对象执行图像撷取动作。辅助图像撷取器与主要图像撷取器相邻配置，辅助图像撷取器对目标对象依据多个对焦距离进行多次对焦动作，并藉以产生多个图像对比值。控制器并依据图像对比值选出对焦距离的其中之一为检测对焦距离。
手持电子装置图像撷取及其对焦方法

[发明专利]立体成像设备-CN201110348448.9有效
发明人：山田正裕;青木直 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本发明公开一种立体成像设备，包括：目标光学系统，其具有将对象成像为实像或者虚像的功能；以及多个成像光学系统，其使用多个独立光学系统将从目标光学系统的不同路径出射的多个对象光束再次成像为视差图像，其中，在目标光学系统将对象成像为实像时的焦距值为正并且目标光学系统将对象成像为虚像时的焦距值为负的情况下，目标光学系统的焦距(f)和从目标光学系统的后侧主点到成像光学系统的前侧主点之间的距离(L)设定为满足以下公式的值：|f/(L-f)|≤1。
立体成像设备

[发明专利]一种拍照对焦的方法及移动终端-CN201611048291.7有效
发明人：张帅 -专利权人：盐城丝凯文化传播有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在本发明实施例中，首先获取所述两个摄像头对目标拍摄对象的初始对焦距离，通过所述两个摄像头对所述目标拍摄对象进行定位，并检测所述目标拍摄对象与所述移动终端的距离，然后检测所述目标拍摄对象在所述移动终端的拍照预览画面中的亮度，并根据所述目标拍摄对象与所述移动终端的距离与所述目标拍摄对象在所述移动终端的拍照预览画面中的亮度调节所述移动终端的对焦距离。本发明实施例提供的方法和移动终端能够更准确的计算对焦距离，从而提升拍照效果，提升用户的使用体验。
一种拍照对焦方法移动终端

[实用新型]立体成像设备-CN201120435869.0有效
发明人：山田正裕;青木直 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-11-03 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立体成像设备，包括：目标光学系统，其具有将对象成像为实像或者虚像的功能；以及多个成像光学系统，其使用多个独立光学系统将从目标光学系统的不同路径出射的多个对象光束再次成像为视差图像，其中，在目标光学系统将对象成像为实像时的焦距值为正并且目标光学系统将对象成像为虚像时的焦距值为负的情况下，目标光学系统的焦距(f)和从目标光学系统的后侧主点到成像光学系统的前侧主点之间的距离(L)设定为满足以下公式的值
立体成像设备

[发明专利]目标对象的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911360878.5在审
发明人：王洪伟 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标对象的位置确定方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取相机拍摄的图像；确定相机的参数；基于图像和相机的参数确定目标对象的类型和目标对象的特征点信息；特征点信息包括特征点的入射光角度和去畸变后的焦距；根据入射光角度和去畸变后的焦距确定特征点在理论成像平面上的坐标信息；理论成像平面为图像去畸变后的图像；根据特征点在理论成像平面上的坐标信息确定目标对象在理论成像平面内的高度；根据目标对象的类型确定目标对象的实际高度；根据目标对象在理论成像平面内的高度、实际高度和去畸变后的焦距确定目标对象的位置。如此，可以提高单目相机检测目标对象的精度，且复杂度低、实时性高。
目标对象位置确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种变焦测距方法及装置-CN202210637437.0在审
发明人：韩晓东;林文忠;阳清;何勇华;陈俊远 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变焦测距方法，包括以下步骤：步骤S1:对可变倍相机进行不同倍率下的标定，生成不同倍率下的焦距曲线；步骤S2:通过目标识别技术对监测区域内的目标物进行识别；步骤S3:根据目标物特征在不同焦距段拍照，基于前后两次不同焦距段的图像计算物体距离摄像机的距离和坐标。
一种变焦测距方法装置

[发明专利]一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法-CN202211261483.1在审
发明人：戴云梦 -专利权人：戴云梦
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，涉及深度景深目标监控设备技术领域。该多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，包括以下使用步骤：S1.通过将多台不同焦距的相机组合在一起，具体包括三个第一相机、三个第二相机、三个第三相机和第N相机，S2.通过将不同焦距的第一相机、第二相机本发明提供一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，通过将多台不同焦距的相机组合在一起，这样的相机安装方式节约了安装成本，同时由于多台不同焦距的相机所监控的范围角度固定，所以多台相机所监控范围内的目标则会变大变清晰
一种多相深度景深目标监控设备及其方法

[发明专利]变焦透镜的快速变焦方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310347945.X有效
发明人：张树达;霍英东;杨军星;杨翼 -专利权人：南昌虚拟现实研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G02F1/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种变焦透镜的快速变焦方法、系统、电子设备及存储介质，属于液晶变焦透镜的技术领域；所述方法包括获取变焦透镜变焦前的当前焦距以及变焦后的目标焦距，并确定变焦透镜各通道所需施加的过压电压；基于过压电压采用多项式拟合算法得到各通道对应的目标过压时间；根据当前焦距及目标焦距的关系，向各通道分别施加超过目标过压时间的预定过压电压；当各通道所施加的预定过压电压的时长达到目标过压时间时，触发定时器启动使得各通道切换至变焦透镜变焦后各通道的实时电压。
变焦透镜快速方法系统电子设备存储介质

[发明专利]设置水位观测摄像头预置点的方法、系统、设备和介质-CN202310568834.1有效
发明人：陈震东;吴子昊;宋倚天 -专利权人：哈尔滨四福科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本公开涉及一种设置水位观测摄像头预置点的方法、系统、设备和介质，所述方法包括：设置单个摄像头的巡航方式，并基于目标识别算法对巡航中单个摄像头获取的视频流进行实时分析，得到水尺目标框的坐标；判断水尺目标框是否位于画面中心区域，若是，则记录单个摄像头的预置点；巡航完成后，得到单个摄像头的全部预置点；遍历全部预置点，依次对预置点的焦距进行微调，基于目标识别算法实时对水尺目标进行识别和计算，确定预置点的最佳焦距，记录摄像头的最佳焦距并写入摄像头；遍历所有摄像头，获取每个摄像头的所有预置点，及每个预置点下的最佳焦距，并写入相应的摄像头。
设置水位观测摄像头预置方法系统设备介质

[发明专利]焦距调整方法-CN202111149523.9在审
发明人：陈坤宏;吴伯彦;谢育轩 -专利权人：中强光电股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：一种焦距调整方法，适用于投影系统，投影系统包括投影目标以及具有测距阵列元件和处理器的投影装置，测距阵列元件中的多个测距元件分别于投影目标上定义出多个量测网格点，焦距调整方法包括：在多个量测网格点中取多个测距区域使得多个测距区域中对应的所有测距元件能够对投影目标进行测距操作以产生多个原始测距。对每个测距区域中所对应的多个原始测距进行均值操作，以产生多个区域平均测距。判断多个区域平均测距是否在预设范围内以产生最佳测距，并依据最佳测距调整投影装置的镜头焦距。本发明的焦距调整方法可判断投影机或投影目标本身晃动或不稳定的情境，增加应用范围，提升使用者体验。
焦距调整方法

[发明专利]动态对焦方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310726019.3在审
发明人：杜捷;郭腾伟;何涛 -专利权人：湖南伊鸿健康科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：所述方法包括步骤：采集样品图像并确定样品图像的清晰度；根据清晰度调节对焦移动步长并基于调节后的对焦移动步长调整当前对焦距离，其中，清晰度越大对焦移动步长越小；基于调整后的当前对焦距离，循环执行采集样品图像并确定样品图像的清晰度的步骤，直至确定样品图像为过近失焦状态达到预设次数以得到样品图像集；确定样品图像集中清晰度最高的目标图像，并确定目标图像对应的目标对焦距离，移动至所述目标对焦距离。
动态对焦方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法、装置-CN201510732130.9有效
发明人：陈广东;陈智;黄海行 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法。本发明首先从结构相同的两个面阵处，以所述两个面阵的对称中心作为基准机位，对目标所在场景分别进行光学合成孔径成像，分别得到一组对应不同聚焦距离的合成孔径图像；然后以双目匹配位置相容信息量与非匹配位置相容信息量均值之差作为检测量，找出检测量最大的聚焦距离，如该聚焦距离的双目匹配位置相容信息量大于预设相容信息量门限值，则该聚焦距离即为目标距离。本发明还公开了一种基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距装置。相比现有技术，本发明可有效抑制共模误差和散焦像干扰，改善合成孔径聚焦图像测距的性能。
一种基于双目合成孔径聚焦图像目标测距方法装置

[发明专利]一种图像拼接处理方法及装置-CN202010307821.5有效
发明人：李超峰 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像拼接处理方法及装置，该方法包括：在目标倍率下调整球机在水平方向上的旋转角度，采集多个图像，并确定该目标倍率对应的目标焦距；将该多个图像的坐标点投影到球面；将该球面上重合区域内的部分像素反向投影到该多个图像中，确定反向投影之后的相邻图像之间的重投影误差；根据该重投影误差调整该目标焦距与该球机的翻滚角，得到调整后的焦距与调整后的翻滚角；根据该调整后的焦距与翻滚角将该球面上的投影点反向投影到平面中，得到该多个图像的拼接图像
一种图像拼接处理方法装置