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[发明专利]摄像机画面处理方法及摄像机-CN201910380893.X有效
发明人：任健;龚起 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请实施例提供了摄像机画面处理方法及摄像机，获取目标变焦镜头在第一焦距下采集的第一图像及基准变焦镜头在第二焦距下采集的基准图像，目标变焦镜头与基准变焦镜头的等效焦距存在重叠区间，第一焦距与第二焦距的等效焦距相同
摄像机画面处理方法

[发明专利]网络摄像头的焦距调节方法、装置、设备和存储介质-CN202010787538.7有效
发明人：宋建星 -专利权人：深圳市爱普泰科电子有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请涉及一种网络摄像头的焦距调节方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取网络摄像头拍摄的第一测试图像；选取所述第一测试图像中清晰度线集合的第一线值；当所述第一线值小于第一线值阈值时，将所述网络摄像头调整到目标高度；对调整至所述目标高度的网络摄像头逐步调节焦距；所述网络摄像头在逐步调节焦距的过程中拍摄第二测试图像；在逐步调节焦距的过程中，当实时拍摄的第二测试图像中清晰度线集合的第二线值大于第二线值阈值时，停止对所述网络摄像头调节焦距。采用本方法能够减少调节网络摄像头的焦距的工作量。
网络摄像头焦距调节方法装置设备存储介质

[发明专利]一种测距方法、移动终端-CN201711230400.1在审
发明人：余强模 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：所述方法，包括针对同一目标拍摄对象，分别获取所述移动终端的摄像头位于同一位置在第一焦距条件和第二焦距条件下的成像面积；根据所述成像面积，获取所述摄像头在所述第一焦距条件和第二焦距条件下的成像比值；根据所述成像比值，基于预设的成像比值与距离对应关系，得到所述目标拍摄对象与所述移动终端之间的距离。
移动终端成像焦距条件测距摄像头目标拍摄测量技术领域测距能力距离测量拍摄系统同一位置复杂度预设自带

[发明专利]一种可变焦距红外成像终端-CN201810140041.9有效
发明人：赵金宇;殷丽梅;徐蓉;李宏壮 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种可变焦距红外成像终端，包括设于杜瓦内且沿光路依次设置的视场光阑、场镜、滤光轮组件、里奥光阑、变焦距镜组和红外探测器，变焦距镜组包括沿光路依次设置的前固定透镜组、变倍透镜机构和后固定透镜组，变倍透镜机构包括调焦机构和设于调焦机构上的变倍透镜组上述可变焦距红外成像终端，在里奥光阑和红外探测器之间加入变焦距镜组，可以优化像质并改变可变焦距红外成像终端的焦距。变焦距镜组中的变倍透镜组可沿光束的轴向前后移动，可实现可变焦距红外成像终端焦距的变化，即观测目标成像尺寸的变化，通过里奥光阑可以实现焦距变化过程中各焦距位置的100％冷阑匹配。
一种可变焦距红外成像终端

[发明专利]图像获取方法、终端、芯片及存储介质-CN202011126664.4有效
发明人：吴义孝;王文东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像获取方法、终端、芯片及存储介质，该图像获取方法包括：根据所检测到的触控操作信号确定拍照模式；若拍照模式为预设模式，则按照预设步长确定多个焦距，同时确定白平衡参数和曝光参数；其中，预设模式用于使用不同焦距进行拍摄；根据白平衡参数、曝光参数以及多个焦距进行拍摄处理，获得当前场景的多帧图像；其中，一个焦距对应一帧图像；基于多帧图像确定像素位置与焦距的映射关系；根据多帧图像和像素位置与焦距的映射关系，获得目标图像。
图像获取方法终端芯片存储介质

[发明专利]一种设备的管理方法及设备-CN201810201243.X在审
发明人：杜垠 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：具有摄像功能的第二设备对在数据中心放置好的目标设备进行拍摄，得到拍摄的图片，并将该图片发送至第一设备，该图片上包括有目标设备上固定的位置标识。当第二设备对目标设备进行拍摄时，此时第二设备处于一个基准位置，且当第二设备对目标设备进行拍摄时，第二设备还可以确定目标设备上位置标识的焦距，第一设备从第二设备处获取到该焦距后就可根据该焦距及图片确定目标设备的空间位置信息之后，第一设备将该空间位置信息发送至设备管理系统，以便设备管理系统根据数据中心的目标设备的空间位置信息对其进行管理。
目标设备空间位置信息焦距拍摄设备管理系统数据中心基准位置摄像功能图片发送图片确定位置标识固定的上位置设备处管理申请发送图片

[发明专利]一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置及检测方法-CN201310048944.1有效
发明人：杜俊峰;张孟伟;何培龙;刘兴法 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置及检测方法，检测装置由视轴投影装置、光电探测器和时序控制单元组成，其中视轴投影装置由光源驱动与控制器、分划板、照明光源及准直镜组成；通过时序控制单元对视轴投影装置和光电探测器的进行同步控制，对有投影目标影像的当帧图像只记录不进行目标脱靶量提取，事后对该帧图像进行判读，实现对光学系统视轴位置和组合焦距值的检测；对没有投影目标影像的图像进行实时记录和目标脱靶量提取，送出脱靶量给伺服系统进行对目标自动跟踪本发明解决了以往光电经纬仪在自动跟踪目标时，由于投影十字丝影像对目标脱靶量的提取影响，无法对光电经纬仪光学系统的视轴晃动和焦距变化进行检测的问题。
一种光学系统视轴晃动焦距检测装置方法

[发明专利]一种拍摄方法及设备-CN201510965087.0在审
发明人：张一帆;邵晓鹏;王海馨 -专利权人：华为技术有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：具体方案为：拍摄设备根据预设对焦距离采集图像，计算当前帧图像中的像元与相关图像中对应位置的像元的亮度值的差值，相关图像包括当前帧图像的上一帧图像或者背景模型图像，若当前帧图像中，差值大于或者等于预设的第一亮度阈值的像元的数量，大于或者等于预设数量阈值，则计算目标对焦距离和目标曝光时间，根据目标对焦距离采集当前帧图像之后的至少一帧图像，并根据目标曝光时间对当前帧图像之后的至少一帧图像进行曝光。
一种拍摄方法设备

[发明专利]换电设备的视觉定位方法及系统-CN202210509416.0在审
发明人：张建平;陆文成 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的视觉定位方法及系统，换电设备用于从电动汽车上取下亏电电池后并安装满电电池，换电设备上设置有拍摄装置，电动汽车的底部包括电池容纳部；方法包括：控制换电设备移动至电动汽车的底部的电池容纳部下方；通过拍摄装置在第一焦距拍摄第一目标拍摄区域以得到定位判定照片；控制拍摄装置调整第一焦距至第二焦距；通过拍摄装置在第二焦距拍摄第二目标拍摄区域以得到锁状态判定照片。本发明通过拍摄的不同焦距的照片，实现定位、锁止及解锁的自动调节，不仅可以实现换电设备高效、精确的定位、锁止及解锁的判定，也使得换电设备一体化、高效地进行调节，大大地节约了换电时间。
设备视觉定位方法系统

[发明专利]换电设备的视觉定位方法及系统-CN202210509424.5在审
发明人：张建平;陆文成 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的视觉定位方法及系统，换电设备用于从电动汽车上取下亏电电池后并安装满电电池，换电设备上设置有拍摄装置，电动汽车的底部包括电池容纳部；方法包括：控制换电设备移动至电动汽车的底部的电池容纳部下方；通过拍摄装置在第一焦距拍摄第一目标拍摄区域以得到定位判定照片；控制拍摄装置调整第一焦距至第二焦距；通过拍摄装置在第二焦距拍摄第二目标拍摄区域以得到锁状态判定照片。本发明通过拍摄的不同焦距的照片，实现定位、锁止及解锁的自动调节，不仅可以实现换电设备高效、精确的定位、锁止及解锁的判定，也使得换电设备一体化、高效地进行调节，大大地节约了换电时间。
设备视觉定位方法系统

[发明专利]基于焦距等效和帧流同步的双摄像头深度估计方法和装置-CN202210794566.0在审
发明人：刘云新;李元春 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于焦距等效和帧流同步的双摄像头深度估计方法和装置，包括：根据迭代FoV裁剪技术，对所述双摄像头进行焦距等效；基于预设丢帧阈值，对所述异构摄像头进行帧流同步；利用焦距等效和帧流同步后的双摄像头，对目标图像进行深度估计。本发明采用迭代视场裁剪方式，同步移动设备上两个摄像头的焦距，以实现精确的极线矫正。同时，对移动设备上两个摄像头捕捉的帧流进行同步，避免移动物体于同一时刻在两个摄像头上的帧间位移。在此基础上，利用焦距等效和帧流同步后的双摄像头对目标图像进行深度估计，可降低深度估计的误差。
基于焦距等效同步摄像头深度估计方法装置

[发明专利]换电设备的视觉定位方法及系统-CN202010003033.7有效
发明人：张建平;陆文成 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种换电设备的视觉定位方法及系统，换电设备用于从电动汽车上取下亏电电池后并安装满电电池，换电设备上设置有拍摄装置，电动汽车的底部包括电池容纳部；方法包括：控制换电设备移动至电动汽车的底部的电池容纳部下方；通过拍摄装置在第一焦距拍摄第一目标拍摄区域以得到定位判定照片；控制拍摄装置调整第一焦距至第二焦距；通过拍摄装置在第二焦距拍摄第二目标拍摄区域以得到锁状态判定照片。本发明通过拍摄的不同焦距的照片，实现定位、锁止及解锁的自动调节，不仅可以实现换电设备高效、精确的定位、锁止及解锁的判定，也使得换电设备一体化、高效地进行调节，大大地节约了换电时间。
设备视觉定位方法系统

[发明专利]一种脉冲激光器的焦距确定方法及装置、存储介质-CN202111414335.4在审
发明人：邓德伟;黄治冶;包翠敏;孙奇;王强;杨树华 -专利权人：大连透平机械技术发展有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种脉冲激光器的焦距确定方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：通过脉冲激光器的激光发射头向预设激光调光相纸发射脉冲激光，并按照预设时间调整所述激光发射头与所述预设激光调光相纸之间的目标距离，以使所述预设激光调光相纸上获得与不同目标距离对应的激光光斑辐照痕迹，其中，所述激光发射头与所述预设激光调光相纸之间的最远目标距离大于所述脉冲激光器的预估焦距；当所述目标距离与所述预设距离阈值一致时和/或当距离调整次数与预设调整次数一致时，基于与不同目标距离对应的所述激光光斑辐照痕迹的尺寸，确定所述脉冲激光器的焦距。
一种脉冲激光器焦距确定方法装置存储介质

[发明专利]大尺寸TDICCD焦面异速成像匹配误差检测系统-CN201110452072.6无效
发明人：张晓辉;马洪涛;韩冰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸TDICCD焦面异速成像匹配误差检测系统，该系统的动态目标模拟装置位于平行光管的前方；变倍调焦成像系统位于平行光管与TDICCD焦面之间，由一组变焦成像单元构成；控制系统调整变倍调焦成像系统各变焦成像单元的焦距值和轴向位置，使TDICCD焦面上的各成像单元上产生不同速度的目标像，根据各变焦成像单元的焦距值、目标转速及平行光管的焦距值计算TDICCD焦面上各成像单元上的目标像移速度；图像快视系统对动态目标图像进行分析、计算得到
尺寸 tdiccd 焦面异速成匹配误差检测系统

[发明专利]一种拍摄方法及终端-CN201811391469.7有效
发明人：刘长建 -专利权人：维沃移动通信（杭州）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种拍摄方法及终端，该方法包括：获取拍摄预览界面中显示的目标对象的第一比例；根据所述第一比例，调节焦距，以使所述目标对象占所述拍摄预览界面的比例为第二比例。因此，本发明的方案，通过自动调整焦距，以使目标对象在拍摄预览界面中的比例符合用户的要求，从而减少了用户手动操作，也同时避免用户手动变焦操作控制的不准确性，从而避免了目标对象偏大或者偏小，使得最终拍摄预览界面中目标对象的比例更加符合审美学
一种拍摄方法终端