专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]角色模型的动作匹配方法、解析引擎及相关设备-CN202310161197.6在审
  • 顾一鸣;陈培楠 - 阿里云计算有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-06-30 - G06T13/40
  • 本申请公开了一种角色模型的动作匹配方法、解析引擎及相关设备,涉及计算机技术领域,该方法包括:解析引擎获取基础角色模型和目标角色模型,并确定基础角色模型和目标角色模型的各运动组件,其中,目标角色模型与基础角色模型具有不同的体型;解析引擎获取基础角色模型的基础动作数据,并通过预先配置的与目标角色模型对应的转换参数,将基础动作数据转换为目标动作数据;其中,转换参数包括:与运动组件对应的动作约束条件、缩放系数和偏移数值;解析引擎基于目标动作数据驱动目标角色模型,并生成目标角色模型的目标预览动画。本申请解决了角色模型的动作匹配工作效率低下的问题。
  • 角色模型动作匹配方法解析引擎相关设备
  • [发明专利]使用目标特定动作值函数的多目标强化学习-CN202180013425.4在审
  • 阿巴斯·阿卜杜勒马利基;桑迪·涵·黄 - 渊慧科技有限公司
  • 2021-02-08 - 2022-09-16 - G06N3/08
  • 提供了一种用于通过强化学习来训练神经网络系统的方法,该神经网络系统被配置为接收表征由智能体交互的环境的状态的输入观测并且根据旨在满足多个目标的策略来选择和输出动作。该方法包括获得一个或多个轨迹的集合。每个轨迹包括环境的状态、响应于状态根据先前策略由智能体应用于环境的动作、以及用于该动作的奖励集合,每个奖励与多个目标中的对应目标相关。该方法还包括基于一个或多个轨迹的所述集合来确定用于多个目标中的每个目标动作值函数。每个动作值函数确定表示根据对应目标的估计回报的动作值,该估计回报将由智能体根据先前策略响应于给定状态执行给定动作而产生。该方法还包括基于用于多个目标动作值函数的组合来确定更新的策略。
  • 使用目标特定动作函数多目标强化学习
  • [发明专利]一种用户动作流量的识别方法和识别装置-CN201910896941.0有效
  • 熊威;叶志钢;黄华桥;王赟;程波 - 武汉绿色网络信息服务有限责任公司
  • 2019-09-23 - 2022-02-01 - H04L9/40
  • 本发明公开了一种用户动作流量的识别方法和识别装置,该识别方法包括:触发目标应用在目标操作系统下的全量操作,确定目标应用与目标操作系统的映射关系,得到第一分类集;触发目标应用在目标操作系统下的至少一个目标操作,确定每一目标操作与目标操作系统的映射关系,得到第二分类集;获取用户动作流量,通过第一分类集对用户动作流量进行分类,确定用户动作流量所属的应用和操作系统;通过与用户动作流量相匹配的第二分类集对用户动作流量进行分类,得到用户动作流量对应的操作。在本发明中,通过层层筛选过滤,可以避免由于操作系统不同而导致的识别出错问题,从而更准确的识别出精细动作包,通过精细动作包更精准的提取到用户行为。
  • 一种用户动作流量识别方法装置
  • [发明专利]交互控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010908420.5在审
  • 李小霞 - 深圳市火元素网络技术有限公司
  • 2020-09-02 - 2020-12-15 - A63F13/55
  • 方法包括:获取交互式任务当前的实际交互状态;根据当前交互状态确定各个候选交互动作对应的交互动作选择分数,其中,初始的当前交互状态为实际交互状态;根据各个候选交互动作对应的交互动作选择分数筛选得到模拟交互动作;模拟执行各个模拟交互动作,得到模拟交互状态;将模拟交互状态作为当前交互状态,返回根据当前交互状态确定各个候选交互动作对应的交互动作选择分数的步骤,直至完成交互式任务或者模拟深度达到深度阈值,得到目标博弈树;根据目标博弈树从模拟交互动作中确定目标交互动作,控制目标虚拟对象执行目标交互动作。采用本方法能够提高得到的目标交互动作的准确度。
  • 交互控制方法装置计算机设备存储介质
  • [发明专利]一种穿戴设备的控制方法、装置、系统及可读存储介质-CN202111006785.X在审
  • 隋涛 - 歌尔科技有限公司
  • 2021-08-30 - 2021-11-30 - G06F3/01
  • 本发明公开了一种穿戴设备的控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质,应用于腕带设备,包括检测是否存在与腕带设备连接的终端设备,若是,则启动动作捕捉功能,并捕捉用户的当前手臂动作;识别终端设备的设备类型,根据设备类型从终端设备和腕带设备中确定出目标设备;根据目标设备的工作模式、当前手臂动作及预先建立的工作模式、手臂动作动作指令的对应关系,确定出与当前手臂动作对应的目标动作指令;将目标动作指令发送至终端设备,以便终端设备依据该目标动作指令执行对应的动作;本发明通过腕带设备识别用户的手臂动作,通过手臂动作目标设备进行控制,在解放用户双手的同时方便在更多场合下使用,应用范围广,有利于提高用户体验。
  • 一种穿戴设备控制方法装置系统可读存储介质
  • [发明专利]一种自动驾驶方法、装置、设备和车辆-CN201910589624.4有效
  • 胡悦 - 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
  • 2019-07-02 - 2020-12-01 - B60W30/06
  • 所述方法包括:获取环境感知数据和车辆状态参数;将所述环境感知数据和车辆状态参数输入第一动作参数识别模型进行离散型动作参数识别,得到离散型动作目标参数;将所述环境感知数据和车辆状态参数输入第二动作参数识别模型进行连续型动作参数识别,得到连续型动作目标参数;当所述离散型动作目标参数和所述连续型动作目标参数匹配时,基于所述连续型动作目标参数和所述离散型动作目标参数控制车辆自动驾驶。本发明能够实现车辆在复杂场景中离散型动作和连续型动作的控制参数的输出、匹配和同步,提高车辆自动驾驶的可控性和安全性,改善用户体验。
  • 一种自动驾驶方法装置设备车辆
  • [发明专利]运动趋势检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111589423.8有效
  • 王迎智;马晓忠;张二虎 - 极限人工智能有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-05-20 - G05G1/10
  • 本发明实施例提供一种运动趋势检测方法、装置、电子设备及存储介质,该运动趋势检测方法包括:获取多个压力传感器在用户操控手柄机构时的压力变化率;根据压力变化率,确定用户将要执行的目标动作以及目标动作动作参数信息;根据目标动作动作参数信息,确定电机组件在响应目标动作时的运转参数,以使得分体式手术装置的手柄机构在执行目标动作时,电机组件根据运转参数控制分体式手术装置的器械跟随手柄机构执行与目标动作匹配的动作。本发明可以在用户实际做出动作前提前感知用户意图,并预先设置电机组件的运转参数,以在用户做出实际动作时根据运转参数控制器械执行对应动作,降低手柄机构对器械的控制延迟,增强器械跟随性能。
  • 运动趋势检测方法装置电子设备存储介质

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