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[发明专利]识别用户动作的方法和系统-CN202280005956.3在审
发明人：黎美琪;苏雷;周鑫;廖风云;齐心 -专利权人：深圳市韶音科技有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种识别用户动作的方法和系统。该方法和系统，能够获取从用户身上多个测量位置采集的用户动作数据，所述用户动作数据对应于未知的用户动作；基于至少一套目标参考动作数据，在获取所述用户动作数据的同时识别所述用户动作中包括目标动作，所述至少一套目标参考动作数据对应于所述目标动作；以及向所述用户发送与所述目标动作相关的信息。
识别用户动作方法系统

[发明专利]机器人遥操作控制方法、装置、机器人以及电子设备-CN202211643480.4在审
发明人：闫萌;陈春玉;周江琛;陆丽华 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标对象的目标动作数据和位移数据，其中目标动作数据包括头部动作数据和手臂动作数据；根据目标动作数据控制目标机器人动作，以使目标机器人完成目标动作数据对应的动作；根据位移数据，基于MPC算法对目标机器人进行质心轨迹规划，得到目标质心轨迹，并建立弹簧‑阻尼系统，对目标质心轨迹进行跟踪，以使目标机器人移动到位移数据对应的位置。
机器人操作控制方法装置以及电子设备

[发明专利]说话头视频合成方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202210612090.4有效
发明人：丁万;黄东延;颜霖煌;杨志勇 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：该方法在获取目标文本和目标图像后，确定目标文本对应的目标音素序列；根据目标音素序列，获取目标文本对应的声学特征，并根据声学特征，得到目标文本对应的合成语音；根据目标音素序列，确定目标文本对应的第一目标嘴部动作序列，并根据声学特征，确定目标文本对应的第二目标嘴部动作序列；根据第一目标嘴部动作序列、第二目标嘴部动作序列和目标图像，得到目标用户对应的脸部动作视频；对合成语音和脸部动作视频进行同步处理，得到目标用户对应的说话头视频，以通过文本和文本对应的声学特征来预设嘴部动作，降低嘴部动作预测的复杂度。
话头视频合成方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]动作迁移方法、装置和电子设备-CN202011468573.9在审
发明人：唐吉霖;袁燚;胡志鹏 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动作迁移方法、装置和电子设备；其中，该方法包括：获取在源动作下以及目标动作下，目标对象中指定位置点的位置信息；其中，目标对象被划分为多个部位；基于部位包含的指定位置点的位置信息，确定从源动作变换至目标动作时部位的偏移信息；基于偏移信息以及部位的源图像特征，确定部位的目标图像特征；通过每个部位的目标图像特征，得到目标动作下的目标对象。这种以部位为单位计算偏移信息的方式，可以得到目标动作相对于原始动作更加精细准确的偏移情况，进而可以提高动作迁移的整体效果。
动作迁移方法装置电子设备

[发明专利]动作预测方法、装置、设备及存储介质-CN202010371398.5有效
发明人：晁宪金;曹煊;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动作预测方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。方法包括：获取参考动作序列和动作预测模型，参考动作序列包括至少两帧连续的骨骼数据，动作预测模型包括目标预测模型和目标修正模型；将参考动作序列输入目标预测模型，通过目标预测模型预测得到参考动作序列对应的初步预测动作序列，初步预测动作序列包括至少一帧初步预测骨骼数据；利用目标修正模型对初步预测动作序列进行修正，得到参考动作序列对应的目标预测动作序列。在此种动作预测的过程中，不仅关注输入的参考动作序列，还关注目标预测模型预测得到的初步预测动作序列，关注的信息较丰富，有利于提高动作预测的准确度，动作预测的效果较好。
动作预测方法装置设备存储介质

[发明专利]运动数据分析比对方法及装置-CN201610714829.7有效
发明人：张斌 -专利权人：张斌
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种运动数据分析比对方法及装置，方法包括：获得指定时间范围内目标运动者的运动数据；从目标运动者的运动数据中提取目标动作片段的运动数据；分析目标动作片段的运动数据，获得目标动作片段中不同人体部位的关键部位姿态帧数据；将目标动作片段中各部位的关键部位姿态帧数据转换为人体坐标系中的空间动作参数；将目标动作片段中各部位的部位姿态帧数据的集合作为目标动作片段的特征向量，在预设动作模板库中匹配相应的标准动作片段；将目标动作片段与标准动作片段各部位的部位姿态帧数据进行比对如此，将运动数据中关键动作数据转化为计算量小且表达直观的空间动作参数进行动作的匹配，有效提高了数据匹配的效率。
运动数据分析方法装置

[发明专利]一种目标对象的控制方法及装置-CN201910476961.2在审
发明人：杨夏;周大军;张力柯;荆彦青 -专利权人：深圳市腾讯网域计算机网络有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种目标对象的控制方法及装置，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取目标对象的应用场景图像帧序列；从所述应用场景图像帧序列中获得所述目标对象的特征序列；根据所述特征序列预测所述目标对象的目标动作序列；控制所述目标对象在后续应用场景中执行所述目标动作序列。本申请实施例针对不同的应用场景预测不同的目标动作序列，在目标动作序列决策上实现了灵活性以及自适应性；并预测的是目标动作序列，而不是海量的动作中的某个动作，通过一次预测结果，就可以使目标对象执行一系列动作，极大地压缩了动作空间，也缩短了根据特征序列预测目标动作序列的计算时间，并减少了目标对象在完成一个应用过程中的预测次数。
目标对象目标动作应用场景特征序列图像帧序列预测计算机技术领域目标对象执行动作空间动作序列获取目标应用过程预测结果预测目标自适应性申请压缩决策

[发明专利]控件的动作绑定方法、装置、设备及存储介质-CN202110087436.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供一种控件的动作绑定方法、装置、设备及存储介质，涉及人机交互技术领域。该方法包括：显示动作配置界面；响应针对至少一个动作控件中目标动作控件的第一选择操作，将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；响应针对至少一个操作控件中目标操作控件的第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件，以基于针对目标操作控件的触控操作，控制机器人执行目标动作控件对应的动作。基于第一选择操作，并将动作配置界面切换为虚拟手柄界面；基于第二选择操作，将目标动作控件绑定至目标操作控件；仅需要进行第一选择操作和第二选择操作，便可以实现目标操作控件的动作绑定，减少了操作次数，提高了控件的动作绑定效率
控件动作绑定方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人动作序列生成方法、装置和系统-CN201810236772.3有效
发明人：张彦刚 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人动作序列生成方法、装置和系统，其中，方法包括：探测用户操作，响应于操作从显示的候选动作集合中确定出目标动作；根据目标动作，更新显示候选动作集合，并返回执行探测用户操作，响应于操作从显示的候选动作集合中确定出目标动作的步骤，直至操作结束；根据各次确定出的目标动作，以及确定出各目标动作的顺序，生成机器人动作序列。由此，通过在用户选定机器人所需执行的动作时，根据用户已选定的目标动作，更新可选择的候选动作集合，实时为用户设定机器人执行动作提供指示，简化用户操作。
机器人动作序列生成方法装置系统

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202211466267.0在审
发明人：郝铭尧;李天晨;王博朋 -专利权人：杭州卡路里体育有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：本申请实施例提供了数据处理方法及装置，其中，所述数据处理方法包括：确定目标对象执行目标动作生成的初始动作数据以及初始视频，并将所述初始动作数据与预设动作数据进行比对，在比对成功的情况下，根据所述预设动作数据确定所述目标动作对应的动作属性信息，根据所述目标动作的执行时间，及所述初始视频中视频帧对应的时间戳，建立所述动作属性信息与所述视频帧间的关联关系，根据所述关联关系生成所述目标动作对应的目标视频课程。
数据处理方法装置

[发明专利]动画数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110633527.8有效
发明人：陈广宇;杨成郎杰;肖瑞焜 -专利权人：腾讯科技（上海）有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标交互信息，目标交互信息携带目标动画对象对应的动画对象标识；获取动画对象标识对应的目标动画配置信息，目标动画配置信息用于配置目标动画对象对应的至少一个动作的动画播放信息，动画播放信息包括动作触发信息；将目标交互信息和目标动画配置信息中的各个动作触发信息进行匹配，将匹配成功的动作触发信息对应的动作作为目标动作；基于目标动作对应的目标动画播放信息和动画对象标识对应的对象属性信息，生成对应的目标动画实例；基于目标动画实例生成目标动画对象对应的目标动作动画。
动画数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]动作识别方法-CN201910391236.5在审
发明人：王劲力;崔磊;张曈;吴玉锦 -专利权人：出门问问信息科技有限公司
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本公开提供一种动作识别方法，包括：实时地检测目标部位的至少一个动作信息；判断是否检测到目标部位的至少一个动作信息；以及如果检测到目标部位的至少一个动作信息，则生成目标部位的至少一个动作事件信息，如果未检测到目标部位的至少一个动作信息，则不生成目标部位的至少一个动作事件信息。
目标部位动作信息检测动作识别动作事件

[发明专利]运动行为的评价方法及装置-CN202310764321.8在审
发明人：张祎轶;唐志浩;邹洁;熊俊杰;王旭;李斌 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取待评分的动作视频；对动作视频中的每一帧图像进行分析，得到目标关键点的坐标序列，目标关键点为每一帧图像中的人体骨骼关节点；确定目标关键点坐标序列对应的目标动作数据，并将目标动作数据与预先确定的数据库中目标动作数据对应的标准动作数据进行对比，得到目标动作的完成质量评分。本申请至少解决了相关技术中目标动作评价效率低的技术问题。
运动行为评价方法装置

[发明专利]数据处理方法及相关产品-CN202210028117.5在审
发明人：李世迪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法及相关产品，该方法包括：获取针对目标虚拟角色的包括目标动作类型的用户指令；从控制策略模型库中选取属于目标动作类型的目标控制策略模型；目标控制策略模型由属于目标动作类型的目标动作片段训练得到；利用目标控制策略模型对目标虚拟角色在第t个控制周期的状态进行处理，得到目标虚拟角色在第t+1个控制周期的动作控制策略，t为正整数；根据第t+1个控制周期的动作控制策略，生成目标虚拟角色在第t+1个控制周期的动作动画以及在第t+1个控制周期的状态；输出目标虚拟角色在所有控制周期的动作动画。通过本申请实施例，可自动化、智能化地生成动作动画，有效提高角色动画的制作效率和质量。
数据处理方法相关产品

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111389006.9在审
发明人：李旭;黄泰然;孙明明;李平 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：方案为：获取目标对象所处环境的状态数据，将状态数据输入强化模型的策略网络，从动作集合中采样得到状态数据对应的多个动作，将多个动作和状态数据输入强化模型的引导网络，输出各动作与状态数据之间的目标匹配度，根据各动作的目标匹配度，从采样得到的多个动作中确定目标对象的目标动作。通过从策略网络输出的动作集合中采样多个动作，提高了后续处理的效率，而将状态数据和多个动作组合起来输入引导网络，计算各个动作对应的目标匹配度，该目标匹配度指示了各个动作和状态数据之间更强的关联性，从而提高了目标动作确定的准确性
数据处理方法装置电子设备存储介质