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[实用新型]一种电芯输送装置-CN202221317957.5有效
发明人：曹海霞;李祥;蔡金垌 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯输送装置，包括：转运支撑架；托盘升降组件，托盘升降组件能够带动装载电芯的托盘沿竖直方向移动；开夹组件，开夹组件位于托盘升降组件的上方，且开夹组件能够将装载电芯的托盘上的电芯松开，使电芯能够相对托盘沿竖直方向活动；电芯夹取组件，电芯夹取组件能够沿水平方向移动接近开夹组件或远离开夹组件，且电芯夹取组件能够夹取松开后的电芯，使电芯和托盘分离；电芯承载组件，电芯承载组件位于电芯夹取组件的下方，电芯承载组件能够沿竖直方向移动接近电芯夹取组件或远离电芯夹取组件，且电芯承载组件用于承载电芯。本实用新型解决锂离子电芯在转运过程中自动化程度低和生产效率低的问题。
一种输送装置

[实用新型]取料机构-CN202221421518.9有效
发明人：谭国彪;呙德红;闵升 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种取料机构，其中，第一内夹取组件包括用于伸入到环形电芯的内侧的第一内夹取杆，第一外夹取组件包括用于伸入到环形电芯的外侧的第一外夹取杆，第一内夹取杆和第一外夹取杆彼此平行且间隔设置，并且第一外夹取杆可以靠近或远离第一内夹取杆。传统的取料机构在夹取电芯的过程中通常夹住电芯的内壁两侧，夹取不稳定。本方案的取料机构在夹取电芯的过程中，第一内夹取杆可以夹住电芯的内侧，第一外夹取杆可以夹住电芯的外侧，夹取更稳定。
机构

[实用新型]一种电芯夹取装置及电池生产系统-CN202120387343.3有效
发明人：徐唐超;魏先泽;蔡镇金;王保羊;郭启军;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于电池制造技术领域，涉及一种电芯夹取装置及电池生产系统，该电芯夹取装置包括第一夹取组件、变距组件和至少一个第二夹取组件；以第一夹取组件为基准，变距组件用于带动第二夹取组件移动，以使第二夹取组件靠近或远离第一夹取组件；第一夹取组件和第二夹取组件各自用于对电芯进行夹取。该电芯夹取装置及电池生产系统提供的技术方案能够实现多个电芯同时上料或下料，提升工作效率，且能够实现电芯上下料时电芯与电芯之间的间距与生产线上工位与工位之间的间距相兼容，从而能够提高该电芯夹取装置的通用性
一种电芯夹取装置电池生产系统

[实用新型]一种电芯夹取夹具-CN202321235357.9有效
发明人：刘钊华;王江杰;周建峰;郭富;孙迎超;方乐;陈宗勇 -专利权人：易佰特新能源科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯夹取夹具，包括执行机构控制模块、用于夹取电芯的夹取模块，执行机构控制模块控制若干个夹取模块；夹取模块包括两侧相对应设置的用于夹取电芯的夹爪、位于电芯上方的距离传感器、设置于夹爪外侧的夹紧力传感器；夹爪上设置有柔性绝缘块并使得夹取电芯时柔性绝缘块贴合在极耳处；夹取模块平行设置并使所夹取的电芯位于同一直线上；具有结构组件排列合理、可实施多电芯抓取、夹取效率较高的优点，此外，通过传感器对夹取力度的反馈进行调节控制，有效的调节夹具对锂电池的夹取力度，避免夹取力度过大导致电芯损坏。
一种电芯夹取夹具

[发明专利]电芯组件的翻转装置及翻转方法、电芯盖壳装置-CN201910108655.3在审
发明人：蒋烜;张海欧;沈强强;杨国荣 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯组件的翻转装置及翻转方法、电芯盖壳装置，所述电芯组件的翻转装置包括夹取机构和翻转机构，所述夹取机构设置于所述翻转机构上，所述夹取机构夹取或释放所述电芯组件，所述翻转机构带动所述夹取机构上夹取的电芯组件翻面本发明通过夹取机构夹取含有电芯的上壳体，并利用翻转机构带动含有电芯的上壳体翻面，实现电芯组件的自动配合，全程无须人工介入，自动化水平高，工作效率高且质量可靠稳定。
电芯组件夹取机构翻转机构翻转装置电芯盖上壳体翻转电芯翻面夹取工作效率高自动化水平自动配合上夹全程释放

[实用新型]电芯组件的翻转装置、电芯盖壳装置-CN201920189075.7有效
发明人：蒋烜;张海欧;沈强强;杨国荣 -专利权人：无锡奥特维智能装备有限公司
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯组件的翻转装置、电芯盖壳装置，所述电芯组件的翻转装置包括夹取机构和翻转机构，所述夹取机构设置于所述翻转机构上，所述夹取机构夹取或释放所述电芯组件，所述翻转机构带动所述夹取机构上夹取的电芯组件翻面本实用新型通过夹取机构夹取含有电芯的上壳体，并利用翻转机构带动含有电芯的上壳体翻面，实现电芯组件的自动配合，全程无须人工介入，自动化水平高，工作效率高且质量可靠稳定。
电芯组件夹取机构翻转机构本实用新型翻转装置上壳体电芯翻面夹取工作效率高自动化水平自动配合电芯盖上夹全程释放

[实用新型]一种电芯取料夹与电芯转移机构-CN202221514157.2有效
发明人：王成龙 -专利权人：惠州市隆合科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯取料夹与电芯转移机构。本实用新型的电芯取料夹包括夹爪驱动件以及若干夹爪，所述夹爪驱动件可驱动若干的所述夹爪夹持合拢或开夹分离；所述夹爪具有兜料端部；且所述夹爪配合设置有压紧组件；所述夹爪通过柔性调节组件与所述夹爪驱动件活动连接，所述夹爪可对电芯实现柔性夹持。该电芯取料夹可夹持不同尺寸的电芯，适用范围广，且在取料时以兜料的方式对电芯进行抓料同时配合所述压紧组件以实现对电芯的压紧抓料，避免电芯损伤。此外，该电芯取料夹上还配置有接尘组件，可避免灰尘掉落在夹持的电芯上。本实用新型的电芯转移机构设置有所述的电芯取料夹，可实现对电芯高效、精准的转移。
一种电芯取料夹转移机构

[实用新型]一种电芯不良剔除机-CN202223604760.2有效
发明人：毛嘉豪;严海宏;许司茂;田增桐;吴俊洁 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯不良剔除机，包括有机架、夹取机构和下料机构，所述夹取机构和所述下料机构安装于所述机架上，所述夹取机构包括有驱动组件和夹取组件，所述驱动组件驱动所述夹取组件移动。上述电芯不良剔除机，能够通过夹取机构准确夹紧电芯，并将电芯放置于下料机构上，下料机构倾斜设置，能够使电芯自动滚动至下料机构较低的一侧，使电芯可以自动摆放整齐，采用刹车电机上下移动，避免断电时机构从高位处掉落造成损伤，通过设置上下感应器，从而控制夹取组件移动的最高点和最低点，实现夹取机构精确定位，采用旋转气缸控制电芯旋转，避免电芯与其他机构的同时，可以调整电芯的角度，便于电芯沿下料盘滚动。
一种不良剔除

[实用新型]柔性夹取机构-CN201822268007.8有效
发明人：张爱国;张康康;罗志高;罗登红 -专利权人：江苏塔菲尔新能源科技股份有限公司;东莞塔菲尔新能源科技有限公司;深圳塔菲尔新能源科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性夹取机构，包括左夹取部、右夹取部和连接部，所述连接部的一端连接所述左夹取部，所述连接部的另一端连接所述右夹取部，所述左夹取部和所述右夹取部之间形成可放置待夹物品的待夹区域，所述左夹取部朝所述右夹取部方向的一侧和所述右夹取部朝所述左夹取部方向的一侧分别设置有可充气的气囊当需要夹取裸电芯时，对气囊通气，使气囊膨胀对两气囊之间的裸电芯进行固定，从而使得柔性夹取机构对裸电芯进行稳固的夹取，移动至目的地时，气囊放气缩小，实现裸电芯的转移。该柔性夹取机构采用柔性的气囊与裸电芯接触并固定，因此，可避免夹取机构对被夹取裸电芯的表面和内部造成损伤，以保证裸电芯外观的完整及性能不下降。
裸电芯右夹左夹夹取机构气囊夹取一端连接本实用新型气囊放气气囊膨胀可充气通气损伤稳固移动保证

[实用新型]一种电芯预堆叠装置及电池模组生产线-CN202220537630.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电芯预堆叠装置及电池模组生产线，属于电池生产制造技术领域，包括：输送机构，所述输送机构用于输送电芯；夹取机构，所述夹取机构可移动设置，所述夹取机构能够夹取所述输送机构上的电芯并转运电芯；翻转机构，所述翻转机构能够接收所述夹取机构转运的电芯，并且，所述翻转机构能够夹持电芯并带动电芯旋转预定角度。本实用新型提供的一种电芯预堆叠装置，通过设置夹取机构将输送机构上的电芯转运至翻转机构，再利用翻转机构夹持并旋转电芯，以使处于平躺状态的电芯旋转至直立状态，便于对电芯的方向进行调整，保证后段工序能快速取料，并且，在翻转机构翻转过程中，夹取机构即可进行下一次的取料，节省时间，提升堆叠效率。
一种电芯预堆叠装置电池模组生产线

[发明专利]一种新能源生产线用取料装置及取料方法-CN202211129902.6有效
发明人：赵丹 -专利权人：中科摩通（常州）智能制造股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于输送设备技术领域，具体涉及一种新能源生产线用取料装置及取料方法，本新能源生产线用取料装置包括：上料平台、电芯夹取机构、电芯防脱机构、等离子清洗机构和下料平台；当电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动，以使各电芯脱离相应放置槽；电芯夹取机构松开各电芯，电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯，以使等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗；本发明通过电芯防脱机构插入泡沫盒，能够实现对泡沫盒定位及固定，电芯夹取机构能够稳定从泡沫盒中取出电芯，并且在等离子清洗机构中清洗电芯时，能够全方位清洗电芯，提高对电芯的清洁效果。
一种新能源生产线用取料装置方法

[发明专利]电芯整圆设备、电芯整圆方法及其控制气路-CN201811182880.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种电芯整圆设备，包括用以夹取电芯的夹取装置、给所述夹取装置提供夹取力的第一动力装置以及给所述电芯进行整圆的整圆装置。所述第一动力装置能够提供从电芯输送装置上夹取所述电芯的第一夹紧力以及提供在所述整圆装置对所述电芯进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。相较于现有技术，本发明通过较大的第一夹紧力可以稳定地从电芯输送装置上夹取电芯，再通过较小的第二夹紧力能够在整圆装置对所述电芯进行整圆时保护电芯，防止电芯损坏。此外，本发明还涉及电芯整圆方法及其控制气路。
电芯整圆夹紧力动力装置夹取装置控制气路输送装置夹取上夹电芯损坏取电

[实用新型]电芯整圆设备及其控制气路-CN201821654001.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：一种电芯整圆设备，包括用以夹取电芯的夹取装置、给所述夹取装置提供夹取力的第一动力装置以及给所述电芯进行整圆的整圆装置。所述第一动力装置能够提供从电芯输送装置上夹取所述电芯的第一夹紧力以及提供在所述整圆装置对所述电芯进行整圆时的第二夹紧力，所述第二夹紧力小于所述第一夹紧力。相较于现有技术，本实用新型通过较大的第一夹紧力可以稳定地从电芯输送装置上夹取电芯，再通过较小的第二夹紧力能够在整圆装置对所述电芯进行整圆时保护电芯，防止电芯损坏。此外，本实用新型还涉及电芯整圆设备的控制气路。
电芯整圆夹紧力本实用新型动力装置夹取装置控制气路输送装置夹取上夹电芯损坏取电

[发明专利]一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人-CN201810170733.8在审
发明人：张勇;刘振国;王明睿;翟靖;陈明星;陈潮 -专利权人：珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本发明的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
电芯抓取手爪夹取部侧边动力电池夹取组件吸附组件动力源夹取吸附装配机器人人本发明生产效率装配机器叠垛叠放上料背离驱动联合

[实用新型]一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人-CN201820288303.1有效
发明人：张勇;刘振国;王明睿;翟靖;陈明星;陈潮 -专利权人：珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯抓取手爪及具有其的动力电池装配机器人。所述电芯抓取手爪包括夹取组件和吸附组件，所述夹取组件包括夹取部和第一动力源，所述夹取部用于夹取电芯的彼此背离的第一侧边和第三侧边，所述第一动力源用于驱动所述夹取部沿第一方向往复运动以执行夹取动作，所述吸附组件包括吸附部，用于吸附电芯的第二侧边。本实用新型的电芯抓取手爪能够联合采用两种不同的方式对电芯进行抓取，能够满足多种电芯的上料抓取需求，同时满足苛刻的电芯叠垛空间，即使电芯上方及两侧均有障碍也能顺利完成叠放，从而有效提高生产效率。
电芯抓取手爪夹取部侧边动力电池夹取组件吸附组件动力源夹取吸附本实用新型装配机器人生产效率装配机器叠垛叠放上料背离驱动联合

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