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[发明专利]电磁齿轮及其制作方法-CN200610200429.0无效
发明人：陈海虹;陈伦军 -专利权人：贵州大学
申请日： 2006-05-09 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁齿轮及其制作方法，在齿轮轴上安装电磁线圈和导磁极杆，导磁极杆分为N极和S极两部分，N极和S极两部分的导磁极杆互相嵌合，围绕在齿轮轴外侧，在齿轮轴上形成沿圆周交错排列的N极、S极，得到电磁齿轮；将2个电磁齿轮平行放置在一起，留出一个间隙，一个电磁齿轮转动时，通过气隙磁场磁力的耦合作用带动另一个电磁齿轮转动。本发明是采用电磁学理论设计的传动齿轮，具有许多常规齿轮不具备的优点：磁力齿轮为圆柱体，不需要加工轮齿，制作简单；非接触传动，无需润滑、无摩擦能耗、无磨损、传动平稳、无振动噪音、清洁无污染；还有启动力矩较低
电磁齿轮及其制作方法

[实用新型]一种电磁力矩电机的稳定机构-CN202020515316.5有效
发明人：刘伟 -专利权人：青岛福乐维机械科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁力矩电机的稳定机构，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有电机本体，所述电机本体底部的两侧均固定连接有支撑座，所述安装板顶部前侧的两侧均活动连接有与支撑座配合使用的卡座，两个卡座相反的一侧均固定连接有固定块本实用新型通过设置安装板、限位机构、限位板、支撑块、支撑座、挡板、卡座、电机本体、通口、拉槽、传动板、固定块、滑杆、滑套、滑槽、滑块、活动孔和限位槽的配合使用，解决了现有的磁力矩电机安装后的稳定性较差，
一种电磁力矩电机稳定机构

[发明专利]可锁定的微型磁继电器及其操作方法-CN201010154526.7有效
发明人：阮梅春;卫群英 -专利权人：阮梅春;卫群英
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： H01H50/00 文献下载
摘要：每个永久磁铁都各自在悬臂上产生一个磁力和一个力矩。第一永久磁铁，第二永久磁铁和基底的设置使悬臂有两个稳定的状态。一个电磁铁用于提供一个瞬间切换磁场，并改变悬臂的软磁性材料中各个区域的磁化，使悬臂上的磁力和力矩发生变化，并使悬臂上的总的力矩的方向反转。因此，悬臂从两个稳定状态中的一个切换到另一个稳定状态。
锁定微型继电器及其操作方法

[发明专利]磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置-CN201511026780.8在审
发明人：杨斌堂;曹逢雨;何泉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁力凸轮驱动单元及振动台装置和直线驱动装置，包括推杆、第一磁体、第二磁体；第一磁体紧固安装于凸轮；第二磁体对第一磁体施加的磁力；凸轮转动后驱动推杆运动。本发明将电磁永磁相结合，能量利用率高；且当运动部分是永磁体时，不需要电刷等结构进行通电，因此结构简单；本发明采用直接驱动方式，驱动力矩大，永磁体与电磁线圈的数量以及两者之间的位置组合关系可以灵活设置以提高输出转矩
磁力凸轮驱动单元振动装置直线

[发明专利]一种用于卫星地面测试的等效连接装置-CN202111681027.8在审
发明人：孙国文;万松;李晓红;刘国华;顾文娟;朱让剑;姚小松;齐凯华;刘琦;程蛟;徐晨;杨若宸 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：该装置包括磁力矩器等效电路，所述磁力矩器等效电路的第一端和第二端与星上单机连接，所述磁力矩器等效电路包括：电位器，其第一端和第二端与采集设备连接，其中所述电位器的阻值是可调的；第一电阻，其与所述电位器串联
一种用于卫星地面测试等效连接装置

[发明专利]一种PCB磁力矩器装置及其制作方法-CN201410101343.7有效
发明人：刘勇;冯乾;杨家男;潘泉;朱海锋;苏笑宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种PCB磁力矩器装置的制作方法，包括：步骤1、获取需要制作在PCB板上的线圈层数和线圈参数，参数包括线圈中每条线的宽度、绕线的圈数和线的间距；步骤2、根据获取到的线圈层数和线圈参数，在PCB板上制作线圈，完成PCB磁力矩器装置。本发明解决现有磁力矩器线径较小或者人工绕线时，容易发生断线和绕线不均引起可靠性降低，生产效率较低，且复杂度高不易安装的技术问题。
一种 pcb 磁力装置及其制作方法

[发明专利]一种磁力矩器反向电动势抑制方法-CN202011336542.8有效
发明人：许大伟;雍国富;栾晓娜;邱庆林;杨将;于俊杰;孙航;田菁晖;高丁;张庆志 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。
一种磁力反向电动势抑制方法

[实用新型]一种磁滞电机-CN201821758340.0有效
发明人：徐烽;柏阳洋 -专利权人：常州市诚利电子有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁滞电机，包括后盖组件、转子组件、定子组件、输出部件、和执行机构；所述定子组件用于在通电状态下，驱动转子组件运转；所述转子组件用于向输出部件输出力矩，转子组件包括使用软磁材料制作的转子磁环，输出部件用于将转子组件提供的力矩输出传递到外部执行机构；所述后盖组件包括后盖与阻尼磁环，后盖适于安装所述阻尼磁环，与转子磁环交互作用，产生电磁力以阻碍转子组件反向旋转。本实用新型采用电磁阻尼的原理，在后盖组件上增加阻尼磁环，利用阻尼磁环产生电磁场，降低转子组件反转的速度，从而能有效降低磁滞电机复位时产生的噪音，使磁滞电机复位过程中机械零件之间产生的冲击减小，实现提高电机的使用寿命
转子组件电机磁环磁滞后盖组件输出部件本实用新型后盖定子组件转子磁环驱动转子组件外部执行机构电磁阻尼复位过程机械零件交互作用力矩输出软磁材料使用寿命输出力矩通电状态电磁场电磁力反转复位减小噪音运转传递阻碍制作

[发明专利]一种基于恒流源的磁力矩器驱动电路-CN202011358488.7在审
发明人：姚宝石;王磊;郭晓华;薛淑娟;董兴涛 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：本发明所述的基于恒流源的磁力矩器驱动电路，提出一种输出电流可准确控制的驱动电路设计，通过DA芯片输出电压产生可定量控制的磁力矩器电流，在提供闭环反馈电路的基础上以期对实际控制效果进行监控，从而实现控制简单用于驱动DA芯片产生恒流源驱动电压；DA芯片，用于产生后端运放输出所需要的电压；AD芯片，用于采集驱动电流流经反馈电阻所产生的电压；运放芯片，用于产生三极管放大所需要的电压和电流；三极管，用于放大电流，驱动磁力矩器；串联的二极管和泄放电阻，用于泄放磁力矩器的反向电动势；反馈电阻，用于完成电流电压转换。
一种基于恒流源磁力驱动电路

[发明专利]基于代数Lyapunov方程的控制受限小卫星三轴磁力矩姿态控制方法-CN201510346034.0有效
发明人：周彬;罗威威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于代数Lyapunov方程的控制受限小卫星三轴磁力矩姿态控制方法，本发明涉及基于代数Lyapunov方程的控制受限小卫星三轴磁力矩姿态控制方法。本发明为实现控制受限情形下的小卫星三轴磁力矩姿态控制系统的全局稳定。步骤一建立控制受限小卫星三轴磁力矩姿态控制的姿态运动学与姿态动力学模型，并得到状态空间方程；步骤二求解代数Lyapunov方程ATP0+P0A＝‑DTD的显式解P0其中A是系统矩阵，D是任意维数的矩阵，
基于代数 lyapunov 方程控制受限卫星磁力姿态方法

[发明专利]一种磁力矩器标定线圈及方法-CN201410290722.5有效
发明人：周美丽;邢斯瑞;戴路;齐洪宇;徐开 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：一种磁力矩器标定线圈及方法涉及磁力矩器磁测量领域，该标定线圈包括接线端子、线圈绕组、排针连接器、排母连接器和半圆环体线圈骨架；所述半圆环体线圈骨架由不导磁材料制成，其包括表面刻有螺旋线的能与排针连接器和排母连接器组合为一个圆环体的两个半圆环体本发明的有益效果是：该标定线圈可避开磁力矩器的支架部分，安装方便快捷，即插即用；该标定线圈的标定方法不限制在常温常压下使用，更适用于热真空环境，方便磁力矩器环境试验时的标定。
一种磁力标定线圈方法

[发明专利]一种纳卫星磁力矩器空间温度补偿姿态控制方法-CN201710138699.1有效
发明人：刘勇;李毅兰;杨家男;冯乾;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳卫星磁力矩器空间温度补偿姿态控制方法，具体包括以下步骤，步骤一、分别建立本体系和轨道坐标系；步骤二、在消旋过程中，获取纳卫星姿态参数和磁力矩器参数，并建立基于温度补偿的消旋控制律；步骤三、在捕获过程中，获取纳卫星参数、磁力矩器参数且通过进行优化处理，建立基于温度补偿的姿态捕获控制律；步骤四、通过基于温度补偿的消旋控制律和基于温度补偿的姿态捕获控制律对磁力矩器进行控制，以控制卫星姿态；通过采用温度补偿的方法来提高卫星姿态控制的精度
一种卫星磁力空间温度补偿姿态控制方法

[实用新型]一种磁力矩器测试装置-CN202021739493.8有效
发明人：金海帆 -专利权人：南京璟宏电子有限责任公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁力矩器测试技术领域，具体揭示了一种磁力矩器测试装置，包括底板，底板顶部固定连接有电子秤，电子秤的顶部安装有载物盘，载物盘顶部的中央固定连接有固定框架，固定框架的正面活动插接有磁铁，底板顶部且靠近右侧的中央位置处固定连接有测量杆测量杆左侧的顶部固定连接有支撑板，支撑板顶部且与通槽中心对应的位置处固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有固定环，固定环正面和背面的中央均螺纹连接有快拆螺栓；本实用新型能够方便的对磁力矩器的位置进行调整，便于工作人员了解磁力矩器距离磁铁之间的距离，为工作人员计算数据提供了便利。
一种磁力测试装置

[实用新型]机电一体化磁力矩器结构-CN202321037698.5有效
发明人：金海帆 -专利权人：南京璟宏电子有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机电一体化磁力矩器结构，涉及磁力矩器领域，包括密封套，密封套内固定有铁芯，铁芯上连接有线圈，密封套上固定有密封圈。通过密封套对铁芯和线圈进行密封，密封套以高强度陶瓷为材料以及内部充满氩气可以对铁芯和线圈起到保温隔热的效果，同时，密封圈减少了氩气从密封套中逸出的情况发生，隔热套内部充满氩气与密封套形成双层隔热，进一步提高保温效果，由于磁力矩器处于真空环境，受气压影响，密封套、隔热套有受力膨胀趋势，而隔热套内部蜂窝状结构提高其强度，以上设置使磁力矩器具有保温隔热效果的同时体积较小，占用的空间有限。
机电一体化磁力结构

[发明专利]一种超大角度电磁驱动微镜-CN202110388029.1有效
发明人：程进;徐乃涛;孙其梁;李宋泽;隋明达 -专利权人：无锡微视传感科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大角度电磁驱动微镜，涉及微机电系统技术领域，包括微镜以及设于微镜两侧的新型磁体结构、驱动线圈和锚点，微镜通过两个对称的扭转梁分别连接锚点的一侧，锚点的另一侧通过扭转梁连接微镜的硅基板，锚点用于固定微镜；驱动线圈设置在微镜两侧的硅基板上，每侧的新型磁体结构围绕驱动线圈设置，用于产生与驱动线圈运动轨迹相切的辐射状磁场；驱动线圈外接电源时，使作用于硅基板上的扭转力矩方向相同，微镜通过硅基板传递的扭转力矩以扭转梁为轴发生偏转该结构能够在小电流下得到更大的偏转角度，减低了功率；且偏转时磁场强度不变，驱动线圈的电磁力只沿扭转力矩方向，并与驱动电流呈线性关系，可控性高。
一种超大角度电磁驱动