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[发明专利]一种通用的Nand Flash比特位反转纠错方法-CN201911154937.3有效
发明人：张鹏;栾晓娜;于俊杰;李杰;马宗峰;赵波 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种通用的Nand Flash比特位反转纠错方法，包括以下步骤：(1)根据Nand Flash参数确定RS编码的各个参数；(2)使用确定参数的RS编码器对要写入Nand Flash的数据进行编码，形成有效信息码元与校验码元并将其写入NandFlash的相应存储空间；(3)使用确定参数的RS解码器对Nand Flash中存储的有效信息码元与校验码元进行纠检错。本发明通过扩展RS编码符号比特位，并将扩展的比特位填充固定数，在不影响RS纠错能力的基础上降低了RS编码校验字符冗余数，减少校验字符对Nand Flash存储容量的占用，降低了NAND‑FLASH坏块管理的难度。
一种通用 nand flash 比特反转纠错方法

[发明专利]一种基于MRAM实现的软硬件冗余安全启动与维护方法-CN201911130599.X有效
发明人：于俊杰;栾晓娜;刘梅;焦胜利;吕岩;韩德崇;张鹏;许大伟 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MRAM实现的低成本高可靠的软硬件冗余安全启动与维护方法，结合“三取二比对+CRC”纠检错技术，采取芯片级三模比对方式，MRAM芯片个体数据异常，不影响系统运行；对低成本卫星星载计算机的启动过程进行了设计。本发明的有益效果是实现对多位错误、芯片故障等情况实现可靠纠正与隔离，大大降低成本，支持在轨更新，维护便捷。
一种基于 mram 实现软硬件冗余安全启动维护方法

[发明专利]一种球头铣刀铣削加工表面形貌预测方法及系统-CN202110667581.4有效
发明人：张松;王仁伟;栾晓娜 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头铣刀铣削加工表面形貌预测方法及系统，其技术方案为：包括：根据切削刃运动轨迹曲面解析模型，得到切削刃运动轨迹曲面；离散切削刃运动轨迹曲面，建立切削刃运动轨迹曲面的三角形网格模型；在铣削加工表面形貌采样区域建立表面形貌采样竖直参考线，并结合三角形网格模型提取表面形貌特征点；遍历表面形貌特征点，得到铣削加工表面的三维表面形貌。本发明不需要调整刀齿离散长度和加工时间离散步长，提高了计算效率；预测结果对刀具、工件的离散尺寸依赖低，提高了模型稳定性。
一种铣刀铣削加工表面形貌预测方法系统

[发明专利]一种多备份启动的宇航计算机系统以及安全启动方法-CN201711221114.9有效
发明人：王明贺;栾晓娜;王德波;朱其星;伍攀峰;于俊杰;高兰志 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多备份启动的宇航计算机系统，使用本发明能够在不降低系统可靠性的基础上，采用可用性和易用性较强的芯片来实现宇航计算机的安全启动。该系统具体为：中央处理器设置于宇航计算机中，配置用于控制样本控制器进行启动程序样本选择。多样本存储模块采用宇航用非易失性存储器，配置用于存储N备份的中央处理器的启动程序样本。样本控制器，将所选择的启动程序样本映射到中央处理器运行的首地址空间，用于CPU运行启动；并在中央处理器的控制下选择中央处理器的启动程序样本，进行样本维护。样本控制器监视中央处理器的程序运行状态。中央处理器还配置用于从运行的首地址空间读取启动程序样本，运行启动程序。
一种备份启动宇航计算机系统以及安全方法

[发明专利]一种遥控指令选择控制方法-CN202010867911.X有效
发明人：高丁;王争社;杨青;栾晓娜;赵磊;乐浪;陈杰;熊晓将;徐楠 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开一种遥控指令选择控制方法，在一种遥控指令选择控制系统中实现，该系统包括电连接的遥控模块和计算机模块，遥控模块包括遥控‑主份和遥控‑备份，遥控‑主份和遥控‑备份工作在热备份模式下，同时接收地面遥控指令，经过遥控指令选择控制后，将一份遥控指令送至后级电路的计算机模块，其中计算机模块包括计算机‑主份与计算机‑备份，计算机‑主份与计算机‑备份工作在冷备份模式；本发明以机械开关为核心实现遥控指令选择控制，由两只继电器触点串并联，遥控主份电路与备份电路采用同一个控制信号，此控制信号仅存在遥控主份电路输出状态与遥控备份电路输出状态，有效避免了两份遥控指令均不能输出或者同时输出至后级电路的风险。
一种遥控指令选择控制方法

[发明专利]一种磁力矩器反向电动势抑制方法-CN202011336542.8有效
发明人：许大伟;雍国富;栾晓娜;邱庆林;杨将;于俊杰;孙航;田菁晖;高丁;张庆志 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B64G1/32 文献下载
摘要：本发明所述的磁力矩器反向电动势抑制方法，提出一种新型磁力矩器关断控制流程，即设定至少两次关断步骤以及相应的关断电流选取范围，改变现有直接关断(即PWM占空比输出为0)的方式。在选取有效分时关断策略的前提下，以超调量较小和调整时间较少的两个转折点作为分时关断的转折点，以期在姿态控制时提高磁力矩器工作电流的稳定性，相应地增强航天器运行安全性。
一种磁力反向电动势抑制方法

[发明专利]一种地面直接指令与星上自主指令兼容处理方法-CN202011417409.5有效
发明人：高丁;栾晓娜;乐浪;陈杰;成艳;刘呈祥;许大伟;张庆志 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开一种地面直接指令与星上自主指令兼容处理方法，包括：(1)星载遥控单元包括主份遥控模块与备份遥控模块，主份遥控模块与备份遥控模块工作在热备份模式下，接收地面发送的直接指令码与星载计算机发送的星上自主指令码。地面在发送两条直接指令码之间设置直接指令间隔，星载计算机发送两条自主指令码之间设置自主指令间隔，且设定直接指令间隔与自主指令间隔均不小于输出指令脉冲宽度；(2)在FPGA(或ASIC)中实现对自主指令的通道控制，对地面直接指令的优先级选择，对自主指令与直接指令的译码，通过指令队列控制器控制地面直接指令和星上自主指令的输出，实现地面直接指令和星上自主指令的兼容及有序输出。
一种地面直接指令自主兼容处理方法

[外观设计]包装袋-CN202230167885.X有效
发明人： 栾晓娜 -专利权人：烟台润升食品有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装袋。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于粉丝的包装袋。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
装袋

[发明专利]非对称多核AMP分时循环工作方法-CN202111539445.3在审
发明人：王月;李杰;张鹏;栾晓娜;杨旭;伍攀峰 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明涉及嵌入式多核计算机系统技术领域，提供非对称多核AMP分时循环工作方法，其包括产生每个处理器核的工作时间窗口、不同处理器核之间的交接时间窗口，并设定每个工作时间窗口、交接时间窗口的最大运行时间的过程；在每个工作时间窗口内，设定处理器只有一个核处于工作状态的过程；并设置看门狗程序，由当前处于工作状态的处理器核完成喂狗程序的过程。本发明设置在同一时间段只设置一个处理器核工作，可减少为处理同时访问资源造成冲突导致的开销；处理器多核按照预设顺序逐一工作，可确保多核功能的执行顺序，使多核处理器行为表现出良好的可确定性；本发明只要当前处理器核可正常工作，系统就可以维持正常工作状态，提高了系统可用性。
对称多核 amp 分时循环工作方法

[发明专利]一种激光切割机自动下料工作台及激光切割系统-CN202010124246.5有效
发明人：尚勇;吴涛;栾晓娜;赵云龙;张柯;刘健 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光切割机自动下料工作台及激光切割系统；包括工作台、电机、联轴器、传动轴、传动链条和页板；所述的电机通过联轴器连接位于工作台的第一传动轴旋转，第一传动轴的两端安装有两个链条，第一传动轴通过两个链条驱动第二传动轴旋转；所述的页板包括若干个，若干个页板依次固定在两个链条上，所述的页板包括一个水平板和一个竖直板，竖直板位于水平板顶部的中心位置，两者垂直，在水平板的底部设有两个连接座，所述的两个连接座分别安装在两个链条上。
一种激光切割机自动工作台切割系统

[发明专利]一种基于FPGA和CPU综合控制的星上时间管理系统-CN201711269201.1有效
发明人：王德波;栾晓娜;林景明;张鹏;王明贺 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA和CPU综合控制的星上时间管理系统，能够进行综合的星上时间管理，其资源利用率高、精度高且满足星上任务时间同步的要求。本发明技术方案为：基于FPGA和CPU综合控制的星上时间管理系统，包括FPGA芯片和CPU芯片。FPGA芯片中集成有如下模块：内部交互接口模块，连接CPU芯片。校时模块根据CPU芯片发来的校时控制信号进行校时，修正守时模块的守时结果。守时模块存储守时结果并发送至CPU芯片；守时模块，将FPGA芯片中产生的标准授时脉冲通过外部输出接口模块输出。授时模块存储守时结果；授时模块接收CPU芯片发来的地面授时指令并修正守时模块的守时结果。外部输出接口模块连接外部接受授时的设备。
一种基于 fpga cpu 综合控制时间管理系统

[发明专利]一种卫星用计算机应急系统及其方法-CN202010881730.2在审
发明人：兰超;孙立超;栾晓娜 -专利权人：山东航天电子技术研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开一种卫星用计算机应急系统及其方法，所述应急系统包括CPU主控模块以及与CPU主控模块相连的遥控FPGA模块、MRAM模块、SRAM模块和FLASH模块，遥控FPGA模块内存储引导程序，MRAM模块和FLASH模块内存储应用程序，SRAM模块为应用程序运行的实体；正常工作时，通过遥控FPGA模块实现CPU主控模块的启动引导，CPU主控模块运行后将FLASH模块中存储的应用程序搬移至SRAM模块中，应急工作时，CPU主控模块运行后将MRAM中存储的应用程序搬移至SRAM中。本方案系统进入应急模式后，可以依靠MRAM中的应用程序，无需地面干预，保证卫星计算机功能的正常运行，卫星系统的容错能力得到有效提升，具有更高实际应用价值。
一种卫星用计应急系统及其方法

[发明专利]一种钢管倒角机-CN202010124240.8在审
发明人：尚勇;刘健;吴涛;张柯;栾晓娜;赵云龙 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢管倒角机，包括两个刀架、两个中心架和动力装置；所述的两个刀架，用于对钢管的一端或者两端进行加工；所述的两个中心架，位于钢管的两端，用于支撑钢管，增加系统的刚度；所述的动力装置设置在两个中心架的之间，其包括电机、两个主动轮、两个上压轮和驱动装置，所述的电机通过传动装置驱动两个主动轮旋转，所述的主动轮用于驱动钢管旋转；所述的上压轮将工件压紧；两个上压轮与驱动装置相连，实现其向钢管的靠近和远离。
一种钢管倒角

[发明专利]一种合成医用聚氨酯所需二异氰酸酯的新方法-CN201811336755.3在审
发明人：关爱丽;邵一兵;栾晓娜;王晓庆;邢聪慧 -专利权人：关爱丽;青岛市市立医院
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： C07C263/00 文献下载
摘要：本发明属于一种合成医用聚氨酯所需二异氰酸酯的新方法。以甲醇和异佛尔酮二胺为原料通过固定床反应器一步法合成异佛尔酮二异氰酸酯，本发明明显缩短了传统的工艺流程，操作简单，条件温和，收率较高，具有良好的应用前景。
二异氰酸酯医用聚氨酯异佛尔酮二异氰酸酯合成固定床反应器异佛尔酮二胺一步法合成工艺流程传统的甲醇收率应用

[发明专利]一种在轨可重构方法-CN201410299986.7有效
发明人：赵磊;栾晓娜;韩德崇;曹大成 -专利权人：中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：由于SRAM型FPGA在轨容易发生单粒子翻转，而反熔丝型FPGA具有内部资源少、可靠性高、适用于在轨控制的优势，因此本发明提出一种基于反熔丝型FPGA和SRAM型FPGA的在轨可重构方法，该方法组合反熔丝型FPGA和SRAM型FPGA进行在轨重构，利用反熔丝型FPGA接收地面上传的重构数据，对SRAM型FPGA进行功能重构，既能确保SRAM型FPGA的稳定可靠工作，又能适应航天器的在轨更新和维护性需求。
一种轨可重构方法

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