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[发明专利]直流电机控制系统、直流电机和用于控制直流电机的上位机-CN201710944793.6在审
发明人：童志鹏;蔡易霖;张敏;喻文斌;王颜章;杨健;张晓菲 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机控制系统，其包括直流电机和用于控制所述电机的上位机，所述直流电机与所述上位机通过电源母线相连接，所述直流电机包括转矩输出接口，所述上位机包括转矩输入接口，所述电源母线包括转矩反馈子线，所述转矩反馈子线连接于所述转矩输出接口与所述转矩输入接口之间，用于将所述直流电机的转矩信号实时反馈给所述上位机。本发明还提供一种直流电机及用于控制直流电机的上位机。
直流电机控制系统用于控制上位

[发明专利]一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法及装置-CN202310315192.4在审
发明人：方晓春;林帅;李正武;杨中平;林飞;孙湖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法及装置，包括：根据目标车轮组的预设车轮横向位移指令值和车轮横向位移实际值得到驱动目标车轮组的电机转速差指令值；根据电机转速差指令值和电机转速实际差值得到电机导向转矩指令值；目标轮组包括第一车轮和第二车轮，电机转速实际差值为第一车轮对应第一电机与第二车轮对应第二电机的实际转速的差值；根据电机导向转矩指令值分别调整第一电机和第二电机的初始电机转矩指令值得到第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值；按照第一电机转矩指令值和第二电机转矩指令值分别控制第一电机和第二电机。本发明通过对牵引电机输出转矩的控制实现独立旋转车轮的主动导向控制，控制过程更为简单。
一种轨道车辆独立旋转车轮导向控制方法装置

[发明专利]旋转电机的控制装置-CN201580085306.4有效
发明人：齐藤博之;谷英明;小川泰文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量不被旋转电机的最大输出转矩限制上限的旋转电机的控制装置。旋转电机(2)的控制装置(1)使振动转矩指令值(Tcv)的振幅减少，以使得基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值变为上限指令值(Tcmx)以下，并利用上限指令值(Tcmx)对基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)相加后得到的加法转矩指令值(Tcsm)进行上限限制，将由此计算得到的值作为最终转矩指令值(Tcf)。
旋转电机控制装置

[发明专利]旋转电机的控制装置-CN201710235886.1有效
发明人：齐藤博之;谷英明;小川泰文 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量的上限不被旋转电机(2)的最大输出转矩限制的旋转电机的控制装置。在来自基本转矩指令计算部的基本转矩指令值(Tcb)与来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值超过上限指令值(Tcmx)的情况下，停止进行来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的加法运算，将基本振动转矩计算部(34)计算出的基本振动转矩指令值(Tcvb)作为最终转矩指令值(Tcf)进行旋转电机(2)的控制。
旋转电机控制装置

[发明专利]一种驱动电机的测试方法、装置、设备以及存储介质-CN202310643156.0在审
发明人：韦尚军;施佳能;潘涛;丘云燕;岑霁霖;韦磊;吴钟豪;谭华模;谢鹏鹏;廖子俊 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动电机的测试方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：在每一转速下执行待测驱动电机的转矩阶跃测试；获取每一次转矩阶跃测试中待测驱动电机内主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文；根据主驱控制器的三相电流阶跃波形和运行报文判断每一转速下待测驱动电机的转矩阶跃测试是否合格；其中，所述转矩阶跃测试包括：向主驱控制器发送相应的转矩指令，以使所述主驱控制器逐一控制待测驱动电机由0转矩阶跃至峰值正转矩、由峰值正转矩阶跃至0转矩、由0转矩阶跃至峰值负转矩以及由峰值负转矩阶跃至0转矩通过本发明可以对驱动电机的主驱控制器进行测试，有效排除车辆使用过程中的安全隐患。
一种驱动电机测试方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种永磁电机齿槽转矩削减方法及装置-CN202110857391.9有效
发明人：李大伟;房莉;任翔;曲荣海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机齿槽转矩削减方法和装置，基于齿槽转矩的产生机理，得到影响齿槽转矩幅值的磁场对；并基于产生工作磁场的磁导谐波计算永磁电机在现有结构下，沿圆周方向上每个位置的磁导对平均转矩的贡献值，并得到沿圆周方向分布的平均转矩分布曲线；综合考虑影响齿槽转矩的目标磁导谐波产生的齿槽转矩幅值和平均转矩分布曲线，得到对齿槽转矩影响大但对平均转矩影响小的区域作为目标优化区域，并对所述目标优化区域的定子铁芯结构进行尺寸参数的优化，从而实现在对永磁电机输出转矩影响较小的前提下，有效削减永磁电机的齿槽转矩。
一种永磁电机转矩削减方法装置

[发明专利]一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置-CN201710233587.4在审
发明人：纪秉男;郑维;王志中;毕爽 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种分布式驱动电动车双电机转矩平衡控制方法和装置，其中控制方法包括：获取各电机当前的运行状态，计算出各电机当前的转矩；根据各电机的当前扭矩，预测出下一控制周期各电机在各电压矢量下所对应的预测转矩；设定各电机的转速参考值，根据转速参考值计算出各电机的参考转矩值，对各电机的参考转矩值之和进行平均分配，得到分配后的参考转矩值；控制各电机的预测转矩跟随相应分配后的参考转矩，选出各电机下一控制周期最优的电压矢量；各电机在下一周期分别应用相应的最优电压矢量进行控制。由于本申请所提供的技术方案不需要对电机的调节反复进行尝试，所以不会引起系统的不稳定。
电机转矩参考方法和装置分布式驱动电动车电压矢量控制周期转矩平衡双电机预测最优电压矢量平均分配运行状态分配申请应用

[发明专利]电机及其转速波动抑制方法、装置、存储介质及处理器-CN202110341678.6在审
发明人：张杰添;刘武斌;邝超洪;周伟;张嘉鑫;张高廷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的转速波动抑制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：确定电机的q轴电流补偿量的波动角度、以及电机的q轴电流补偿量的转矩补偿幅值，并确定电机的转矩补偿角度；以及，获取由电机的负载转矩的状态观测器观测得到的电机的负载转矩的观测值、电机的机械角速度的观测值、以及电机的位置估算角的观测值；根据波动角度、转矩补偿幅值、转矩补偿角度、负载转矩的观测值、机械角速度的观测值、以及位置估算角的观测值，确定电机的q轴电流补偿量；根据q轴电流补偿量，对电机进行转矩补偿。该方案，通过跟随工况变动而精确地调整低速波动抑制补偿电流值，能够有效抑制变频电机在低频运转阶段的转速波动。
电机及其转速波动抑制方法装置存储介质处理器

[发明专利]一种转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线效率优化方法-CN202210624528.0在审
发明人：韩国强;吴孟霖;陆哲;林航;朱蓓蓓;燕荣晓 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线效率优化方法。根据设定的转矩分配比离线计算出对应工况下的系统效率，将系统效率与转矩分配比之间的关系拟合成该工况下的效率曲线。通过粒子群算法对该效率曲线进行极大值寻优，确定该工况下系统效率达到最大值时的转矩分配比。离线计算出不同工况下的最优转矩分配比，然后通过BP神经网络对离线数据进行训练，将训练得到的网络参数导入控制系统，实时获得转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线运行的最优转矩分配比，根据总参考转矩和最优转矩分配比对系统中每台开关磁阻电机的参考转矩分别进行分配，然后利用直接瞬时转矩控制策略进行开关磁阻电机的运行控制，实现转矩耦合型双开关磁阻电机系统在线效率优化目标。提出的方法不依赖于电机模型，响应速度快，提高了电动汽车转矩耦合型双开关磁阻电机系统的经济性和续航里程，具有广泛的应用前景。
一种转矩耦合双开磁阻电机系统在线效率优化方法

[发明专利]混合动力车控制系统-CN200610138073.2无效
发明人：山中刚;早崎康市 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-11-07 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力车控制系统，配置成通过对离合器(传动来自发动机以及电动机/发电机二者的驱动动力)的转矩传递容量进行优化，来改进燃油经济性，同时电动机转矩提供至少一部分驱动力。离合器(将来自发动机和电动机/发电机二者的驱动动力传递至驱动轮)的转矩传递容量包括电动机/发电机转矩分量和发动机转矩分量。当至少用电动机/发电机对驱动轮进行驱动时，基于电动机/发电机转矩和用于电动机/发电机转矩的转矩传递容量裕度容差来确定电动机/发电机转矩分量，基于发动机转矩和用于发动机转矩的转矩传递容量裕度容差来确定发动机转矩分量
混合动力控制系统

[发明专利]一种混合动力车辆控制模式切换协调控制方法及车辆-CN201910101663.5在审
发明人：夏天星;杨学青;沙超;李涛 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆控制模式切换协调控制方法及车辆，通过发电机转矩计算发动机用于驱动系统的驱动转矩，根据发动机用于驱动系统的驱动转矩与车辆需求转矩之间的差值不断调整驱动电机的输出转矩，使得到的驱动电机的输出转矩更加精确；在控制模式切换过程中，使用驱动电机进行动态补偿，使驱动电机的输出转矩与发动机用于驱动系统的驱动转矩之和与车辆需求转矩之间的误差较小，避免了纯电动力模式与混合动力模式之间切换时产生动力传递不平顺的现象，
一种混合动力车辆控制模式切换协调方法

[发明专利]一种电动汽车转矩控制器-CN201410081961.X有效
发明人：郑宏;刘良忠;凡时财;徐红兵 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车转矩控制器，将PI转矩控制器和滑膜转矩控制器结合，由开关切换模块根据电机转速误差以不同的权值系数将PI转矩控制器和滑膜转矩控制器分别得到的转矩电流进行加权得到给定转矩电流。当电机转速误差|Δωr|≥Δωrmax时，由滑膜转矩控制器完全提供转矩电流来加快转速的跟随性。当电机转速误差|Δωr|≤Δωrmin时，由PI转矩控制器提供以此来保证无静差的跟踪给定转速。当电机转速误差Δωrmin＜|Δωr|＜Δωrmax时，两种转矩控制器同时运行保证平滑过渡。本发明通过结合PI转矩控制器和滑膜转矩控制器结合，在提高控制快速性的同时也能削弱滑膜控制抖动，增加感应电机控制的快速跟随性，提高转速控制的稳定性。
一种电动汽车转矩控制器

[发明专利]一种混合动力车辆的电机转速控制方法及系统-CN202210515408.7在审
发明人：王鹏 -专利权人：臻驱科技（上海）有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合动力车辆的电机转速控制方法及系统，方法包括以下步骤：电机控制器内预设有：预设转矩、电机允许最大转速、电机预设最大转速；电机控制器采集电机的当前转速，与电机允许最大转速或电机预设最大转速比较；当当前转速大于电机允许最大转速时，控制电机的输出转矩为0；当当前转速小于电机预设最大转速时，控制电机的输出转矩为预设转矩；当当前转速大于电机预设最大转速且小于等于电机允许最大转速时，以偏差转矩为控制变量控制电机的输出转矩逐级或瞬时降低，当当前转速下降至电机预设最大最大转速时，维持当前转矩为电机的输出转矩。
一种混合动力车辆电机转速控制方法系统

[发明专利]一种多电机机群系统功率平衡控制方法及装置-CN201911386913.0在审
发明人：谭国俊;杨波;耿程飞;吴翔;叶宗彬;盛朗;马亮;张经纬;张玉成 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电机机群系统功率平衡控制方法及装置，该方法包括：对N台电机进行编号，将工作电机中最小编号的电机设定为主电机，余下工作电机为从电机；采集驱动系统的速度指令与主电机的速度信息，进行PI控制器调节，输出转矩指令信息Te；根据电机的转矩限幅指令信息Ta，得出各电机转矩分配比例因子Kn；将转矩指令信息Te与各电机转矩分配比例Kn相乘，作为各电机的转矩给定信息Td，控制各电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的功率平衡控制。
一种电机机群系统功率平衡控制方法装置

[发明专利]永磁同步电机控制方法和系统-CN201610511750.4在审
发明人：张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机控制方法和系统，通过检测电机定子的输出电流，根据该输出电流计算出电机的反馈励磁电流及反馈转矩电流；再计算出电机的给定转矩电流和给定励磁电流；将上述反馈励磁电流、反馈转矩电流、给定转矩电流和给定励磁电流带入电流环后计算出电流环的励磁电压和转矩电压将该励磁电压和该转矩电压转换为驱动信号作用于电机上，并采样此时电机上的反馈励磁电流和给定转矩电流。将采样的反馈励磁电流和给定转矩电流重复带入上述过程中，并采样出新的反馈励磁电流和给定转矩电流，直至电机的转矩电流和励磁电流达到动态稳定。因此，上述计算过程采用迭代的方式，仅选取MTPA公式中的一部分，即可达MTPA(最优转矩控制)的效果，减少了程序的运算量，并提高了电机相关系统的芯片利用效率。
永磁同步电机控制方法系统