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[发明专利]一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构-CN201910232698.2有效
发明人：刘朋飞;童志鹏;俞高红;黄佳辉;葛彦杰 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种椭圆—组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构。现有行星轮系取苗机构的锁止弧传动冲击大。本发明的中心椭圆齿轮同时与第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮啮合；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮啮合时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮分离；当第一椭圆不完全齿轮与第三椭圆不完全齿轮分离时，第一内凹齿轮与第一外凸齿轮啮合；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮啮合时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮分离；当第二椭圆不完全齿轮与第四椭圆不完全齿轮分离时，第二内凹齿轮与第二外凸齿轮啮合。本发明将不完全非圆齿轮设置在第二级，并利用凹凸共轭齿轮代替锁止弧，明显降低不完全非圆齿轮啮合时的冲击。
一种椭圆组合式凹凸共轭齿轮行星轮系取苗机构

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110829637.1有效
发明人： 童志鹏;赵洪鹏 -专利权人：武汉慧联无限科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法应用于网关设备，包括：从第一设备获取传输数据；根据所述传输数据携带的设备型号，确定是否需要进行所述传输数据的格式转换；在所述传输数据需要格式转换时，根据与所述设备型号对应的接入脚本将所述传输数据转换为第二设备对应的数据格式；其中，所述接入脚本为：所述第一设备与所述第二设备建立连接时确定的；将完成数据格式转换后的所述传输数据，发送给所述第二设备。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种适用于机器人焊接的双点焊接机构-CN202223553169.9有效
发明人： 童志鹏 -专利权人：圣基恒信（十堰）工业装备技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于机器人焊接的双点焊接机构，调整地脚连接在底座框架上，用于调整整个设备的高度及平面度；伺服电机通过电机安装座，安装在底座框架上；联轴器组件及盖板将滚珠丝杠和伺服电机连接；直线导轨通过导轨底座固定在底座框架上；导轨防护盖板安装在导轨防护安装座上；第二焊枪安装在第二焊枪安装座上，并通过导轨滑块组件连接在直线导轨上。第一焊枪安装在第一焊枪安装座上；零位标记和感应器都安装在底座框架上；位置指针与第二焊枪安装座连接；当焊枪回到零位时，用作位置标记。滚珠丝杠螺母与第二焊枪安装座连接，当伺服电机转动时，驱第二焊枪安装座带动第二焊枪。
一种适用于机器人焊接机构

[发明专利]一种基于图像匹配的配电线路零值绝缘子红外热像检测方法-CN202310150335.0在审
发明人：邱志斌;童志鹏;周志彪;吴睿雯;张润;刘洲;李俊轩 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像匹配的配电线路零值绝缘子红外热像检测方法，首先通过现场采集配电线路绝缘子的红外图像，建立典型拍摄角度下绝缘子的红外图像库，并采用灰度化、改进的BM3D去噪算法对红外图像进行预处理，还原红外图像中有效信息并且减少杂乱噪声；然后，利用改进的模板匹配算法定位识别绝缘子，获取红外图像中绝缘子的坐标参数，并采用改进的阈值分割算法对绝缘子进行分割提取；最后，利用最小二乘线性拟合对绝缘子图像进行提取温度，通过同类判断比较法对比多个绝缘子间温度状态的差异，实现零值绝缘子的检测。本发明能够为运维人员提供安全、高效的零值绝缘子检测方法，有助于实现配电线路绝缘子的智能运检。
一种基于图像匹配配电线路绝缘子红外检测方法

[发明专利]监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310131689.0在审
发明人：熊力;童志鹏;杨旭;刘波涛;张立岑;熊传进;蒋文利 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司;上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L43/02 文献下载
摘要：本申请提供一种监测方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该监测方法应用于监测系统，监测系统包括主设备和扩展设备；主设备与扩展设备通信连接；该方法应用于主设备，包括：在接收到第一数据包的情况下，解析第一数据包，确定第一数据包的接收对象；在判定第一数据包的接收对象为扩展设备的情况下，向扩展设备发送解析后的第一数据包，以使扩展设备基于解析后的第一数据包执行第一数据包对应的监测功能。
监测方法系统电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种数据采集装置和数据采集系统-CN202310099426.6在审
发明人： 童志鹏;熊力;吴波;龙大海;杨旭;李港;路玉朋;张立岑;武美蓉 -专利权人：武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04L12/12 文献下载
摘要：本申请提供一种数据采集装置和数据采集系统，涉及数据采集技术领域，该数据采集装置包括逻辑主控单元和采集主控单元，逻辑主控单元与采集主控单元电连接；逻辑主控单元用于控制采集主控单元的电源开启，并向采集主控单元发送数据采集指令；采集主控单元用于在其电源开启后，根据数据采集指令采集对应的传感器数据，以获得目标数据，并将目标数据传输给逻辑主控单元；逻辑主控单元还用于在接收到目标数据后，控制采集主控单元的电源关闭；将目标数据上传给云端，并在目标数据上传完成后，将自身设置为睡眠模式，进而降低整个数据采集装置的功耗，使得在外部供电系统异常情况下可提高数据采集的续航时间以及可靠性。
一种数据采集装置系统

[发明专利]一种具有二次上色的具有搅拌功能的纱线染色机-CN202211703004.7在审
发明人：童友全;童志鹏;张双凤;蔡丽霞 -专利权人：东台市金嘉纺织有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D06B3/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有二次上色的具有搅拌功能的纱线染色机，包括箱体、第一染色桶和控制器，所述箱体的底部内设置有电机，且电机的输出端与转盘连接，同时转盘上设置有第一染色桶和第二染色桶，所述第一染色桶和第二染色桶内均安装有电热组件，且第一染色桶和第二染色桶上均连接有温度计。该具有二次上色的具有搅拌功能的纱线染色机，第一马达可驱动多孔染色笼带动其内部的纱线筒在染色桶内旋转，从而便于使染色液与纱线筒充分接触，进而提高装置的染色效率，同时旋转的多孔染色笼可在一定程度上对染色液进行搅拌，从而便于防止其发生分层，另一方面第二马达可带动收卷轴旋转，从而即可对纱线筒的位置高度进行调节，进而达到自动打捞的目的。
一种具有二次上色搅拌功能纱线染色

[发明专利]一种地质灾害监测数据采集方法、装置及电子设备-CN202211668048.0在审
发明人：杨旭;李洋洋;熊力;童志鹏;臧治纲;李港 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种地质灾害监测数据采集方法、装置及电子设备，属于地质灾害监测技术领域，该方法包括：利用加速度传感器以第一工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集；以及在触发事件发生后，利用加速度传感器以第二工作模式对可能发生地质灾害的现场地表的快速变化或者缓慢变化的加速度和倾角数据进行实时监测采集；其中第一工作模式的功耗小于第二工作模式的功耗。本发明实施例能够整体以较低的功耗保证对地质灾害现场加速度和倾角数据的高精度及高稳定性地采集，延长监测设备的工作年限，降低监测设备的成本。
一种地质灾害监测数据采集方法装置电子设备

[发明专利]数据采集控制装置和数据采集系统-CN202211582432.9在审
发明人： 童志鹏;吴波;李港;周晓霏 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种数据采集控制装置和数据采集系统，涉及数据采集技术领域。该装置包括逻辑主控单元、采集主控单元、多种类型的采样电路、采样选择电路以及通道选择电路；通道选择电路用于与多个采集通道连接，每个采集通道与相应的采集传感器电连接；逻辑主控单元用于向采集主控单元发送采集指令；其中，采集指令包括采集需调用的目标采样电路和目标采样通道；采集主控单元用于根据采集指令，控制采样选择电路和通道选择电路将目标采样电路与目标采集通道导通，以通过导通的目标采样电路和目标采集通道进行数据采集，从而实现逻辑主控单元与采集主控单元功能完全解耦，降低了开发的难度，减少了开发的时间，并且减少后续的运营维护成本。
数据采集控制装置系统

[发明专利]基于医学图像的远程诊断系统的培训系统-CN202110751239.2在审
发明人：郭宁;胡志钢;张诗华;连倩;段晓明;童志鹏 -专利权人：深圳硅基智能科技有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本公开描述了一种基于医学图像的远程诊断系统的培训系统。该培训系统包括人员管理模块、登陆模块和培训模块；人员管理模块配置为管理机构人员，分配培训账号且设置机构人员所属的工作角色，并基于工作角色设置对应的培训课程；登陆模块配置为提供登陆界面，通过登陆界面获取包括培训账号的登录信息并基于登录信息进行登录验证，若验证通过，则基于培训账号获取机构人员所属的工作角色；培训模块配置为基于工作角色获取机构人员的培训课程并向机构人员呈现该培训课程，并且培训模块配置为对机构人员进行考核以评估对该培训课程的掌握程度，并基于评估的结果判断该机构人员是否完成培训。由此，能够更全面且支持大批量地进行远程培训。
基于医学图像远程诊断系统培训

[发明专利]一种基于多网络特征融合的输电线路悬挂异物检测方法-CN202210917631.4在审
发明人：邱志斌;周志彪;李俊轩;童志鹏;吴睿文;张润;余沿臻;朱轩 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多网络特征融合的输电线路悬挂异物检测方法，首先构建输电线路悬挂异物图像数据集；其次对输电线路悬挂异物图像融合特征提取；再构建与训练基于贝叶斯优化的随机森林输电线路悬挂异物分类识别模型；输电线路悬挂异物分类识别：利用测试集的融合特征X对随机森林分类模型中M棵CART决策树进行测试，得到预测类别{C1(X)、C2(X)、Cm(X)}；对于测试得到的分类结果进行投票，选择在M棵CART决策树分类结果中出现频率最高的作为最终的分类结果；本发明具有较好的检测精度和检测速度，且更有利于实际应用，可为电网运维人员开展输电线路悬挂异物清障工作提供参考。
一种基于网络特征融合输电线路悬挂异物检测方法

[实用新型]一种防辐射抗菌型布料-CN202220950905.5有效
发明人：童友全;童志鹏;张双凤;蔡丽霞 -专利权人：东台市金嘉纺织有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B32B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防辐射抗菌型布料，包括防辐射层、吸汗层和耐磨层，所述防辐射层一侧粘接固定有吸汗层，且吸汗层远离防辐射层的一侧粘接固定有亲肤层，所述亲肤层远离吸汗层的一侧设置有杀菌层，所述防辐射层远离吸汗层的一侧设置有耐磨层，且耐磨层远离防辐射层的一侧设置有保护层。该防辐射抗菌型布料，设置有防辐射层和保护层，多层柔性铅板被包覆在外基层、内基层以及隔层之间，通过分层设置柔性铅板，提高了该布料的柔韧性，便于穿戴者穿戴该布料制成的防护服正常运动，同时防辐射层外侧的耐磨层表面喷涂有硫酸钡涂料，硫酸钡涂料初步遮断辐射，随后多层柔性铅板二次遮断，极大地的提高了该布料的防辐射性能。
一种防辐射抗菌布料

[发明专利]基于眼底图像分类的阅片系统及阅片方法-CN202210126607.9在审
发明人：郭宁;胡志钢;童志鹏;段晓明;张诗华;连倩 -专利权人：深圳硅基智能科技有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G16H30/00 文献下载
摘要：本公开描述了一种基于眼底图像分类的阅片系统及阅片方法。该阅片系统包括获取眼底图像的获取模块；利用第一分类模型对眼底图像进行分类以获取第一分类结果和分类结果类型的第一分类模块；将眼底图像分成阴性结果图像、阳性结果图像和待再分类图像的分组模块；第一质控模块，其基于利用预设阴性预测率和预设阳性预测率配置的质控模型以获取最终分类结果和待仲裁图像；第二分类模块，其利用第二分类模型对待再分类图像进行分类以获取最终分类结果和待仲裁图像；对待仲裁图像进行仲裁以获取仲裁分类结果的仲裁模块。由此，能够提高分类准确率。
基于眼底图像分类系统方法

[发明专利]一种用于森林幼苗快速生长的培育装置-CN202111129049.3有效
发明人：刘波;徐永青;王卫国;朱小梅;罗海燕;童志鹏 -专利权人：杭州市临安区农业农村局
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01G9/16 文献下载
摘要：本发明涉及森林幼苗培育技术领域，具体的说是一种用于森林幼苗快速生长的培育装置，包括温度检测仪、湿度检测仪和箱体，所述温度检测仪和湿度检测仪安装在箱体外侧壁一侧，所述箱体一侧安装有清灰机构，所述清灰机构一侧安装有旋转机构，所述旋转机构一侧安装有升降机构，所述升降机构内部一侧安装有灯；所述清灰机构包括右侧壳体、右气囊、出气单向阀、出气管、导气管、转动块、喷头、连接柱、进气单向阀、左侧壳体和左气囊。本发明采用了旋转机构，电机通电工作带动花盆转动，水管喷水至对应花盆内，随着花盆转动，花盆旋转即能保证幼苗各部位能较好的吸收光照，也能保证幼苗根系各部位能较好的吸收到水分。
一种用于森林幼苗快速生长培育装置

[发明专利]基于眼底图像的眼底异常的判读系统及判读方法-CN202110316344.3在审
发明人：郭宁;胡志钢;张诗华;童志鹏;段晓明;连倩 -专利权人：深圳硅基智能科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开描述了一种基于眼底图像的眼底异常的判读系统，该判读系统利用第一判读模块的第一判断结果将获取模块的眼底图像分成阴性结果图像和阳性结果图像，对阴性结果图像进行抽样并利用第二判读模块获取抽取的阴性结果图像的第二判断结果，利用总检放行模块判定阴性结果图像的第一判断结果是否合格，并且对阳性结果图像先利用第二判读模块进行判断以获取第二判断结果，再对阳性结果图像进行抽样并利用第三判读模块获取抽取的阳性结果图像的第三判断结果，利用总检放行模块判定阳性结果图像的第二判断结果是否合格，符合重大阳性条件的眼底图像统一由第四判读模块进行判断。由此，能够提高对眼底图像中的眼底异常进行判读的准确率。
基于眼底图像异常判读系统方法

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