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[发明专利]一种用于多电平电压源换流器的连接电抗器-CN201410484233.3有效
发明人：罗雨;许树楷;黎小林;朱喆;陈俊;杨柳 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本发明公开一种用于多电平电压源换流器的连接电抗器，包括分别具有左侧芯柱、右侧芯柱和中间芯柱的第一E型铁芯和第二E型铁芯，所述第一E型铁芯与第二E型铁芯相对间隔放置，之间留有一个中部气隙和两个侧部气隙，中部气隙的长度大于侧部气隙；还包括第一绝缘导线圈和第二绝缘导线圈，第一绝缘导线圈缠绕第一E型铁芯与第二E型铁芯相对的两个左侧芯柱并包覆该左侧的侧部气隙，第二绝缘导线圈缠绕第一E型铁芯与第二E型铁芯相对的两个右侧芯柱并包覆该右侧的侧部气隙本发明的用于多电平电压源换流器的连接电抗器，在充分抑制共模电流的情况下尽量减轻对差模电流的影响，从而实现换流器桥臂损耗的降低以及提高电容电压的稳定性。
一种用于电平电压换流连接电抗

[实用新型]一种用于多电平电压源换流器的连接电抗器-CN201420541788.2有效
发明人：罗雨;许树楷;黎小林;朱喆;陈俊;杨柳 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H01F27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于多电平电压源换流器的连接电抗器，包括分别具有左侧芯柱、右侧芯柱和中间芯柱的第一E型铁芯和第二E型铁芯，所述第一E型铁芯与第二E型铁芯相对间隔放置，之间留有一个中部气隙和两个侧部气隙，中部气隙的长度大于侧部气隙；还包括第一绝缘导线圈和第二绝缘导线圈，第一绝缘导线圈缠绕第一E型铁芯与第二E型铁芯相对的两个左侧芯柱并包覆该左侧的侧部气隙，第二绝缘导线圈缠绕第一E型铁芯与第二E型铁芯相对的两个右侧芯柱并包覆该右侧的侧部气隙本实用新型的用于多电平电压源换流器的连接电抗器，在充分抑制共模电流的情况下尽量减轻对差模电流的影响，从而实现换流器桥臂损耗的降低以及提高电容电压的稳定性。
一种用于电平电压换流连接电抗

[发明专利]一种并网电压源型换流器平衡点稳定性判据-CN202110573010.4有效
发明人：李宇骏;杜正春;张雨萌;陆艺源 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种并网电压源型换流器平衡点稳定方法、系统、介质及设备，建立含锁相环的VSC经输电线路接入无穷大系统的数学模型；根据系统稳态方程确定在指定VSC输出有功功率Pref和无功功率Qref下系统的平衡点；根据数学模型和平衡点建立系统在平衡点的线性化模型；根据线性化模型得到并网VSC平衡点稳定的解析条件，实现并网电压源型换流器平衡点稳定
一种并网电压换流平衡点稳定性判据

[发明专利]模块化多电平换流器能量等效建模方法-CN201810643266.6有效
发明人：郑文迪;程志伟;邵振国;杨少华 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化多电平换流器能量等效建模方法。建立模块化多电平换流器桥臂与子模块电气独立模型；子模块等效过程中，对子模块开关器件导通压降及子模块电容电压进行分类，简化计算过程，并利用能量守恒原理对子模块电容电压更新计算，保证换流器内部特性；模块化多电平换流器桥臂由受控电压源进行整体等效，保证换流器准确的输出特性。
模块化电平换流能量等效建模方法

[发明专利]一种换流器换相失败抑制方法、耦合电压电路和换流器-CN202210117437.8在审
发明人：余占清;曾嵘;许超群;王宗泽;张松;陈政宇;吴锦鹏;赵彪;屈鲁 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明提供一种换流器换相失败抑制方法、耦合电压电路和换流器，其中，换流器换相失败抑制方法，包括：在换流器换相过程中出现交流电压跌落时，通过在换流器的桥臂上施加感应电压，对交流电压进行弥补，促使换相完成。本发明的换流器换相失败抑制方法、耦合电压电路和换流器，能够抑制高压直流换相失败。针对现有的高压直流输电换流器存在的换相失败的问题，采用本发明的换流器，可以提高换流器的抵御换相失败能力，从而减少换相失败故障发生次数，提高电网运行的安全性和稳定性。
一种换流器换相失败抑制方法耦合电压电路

[发明专利]一种柔性低频输电系统控制方法和装置-CN202211407197.1在审
发明人：宋延涛;吴庆范;刘晨;李传西;王秋开;郝俊芳;曹森;刘旭辉;田培涛;杜少林;范雪峰;李凌志 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J3/34 文献下载
摘要：该方法首先根据获取的工频三相网侧电压、工频三相网侧电流、换流器桥臂电压和换流器桥臂电流，计算得到换流器桥臂参考电压的工频分量；然后根据获取的换流器桥臂电流，计算得到换流器桥臂参考电压的桥臂环流分量；接着根据获取的低频三相网侧电压和低频三相网侧电流，计算得到换流器桥臂参考电压的低频分量；最后将换流器桥臂参考电压的工频分量、桥臂环流分量和低频分量相加，根据相加结果得到换流器桥臂参考电压；利用得到的换流器桥臂参考电压对换流器进行控制。本发明为换流器的可靠运行提供一种可行的方案，保证了柔性低频输电系统控的运行可靠性。
一种柔性低频输电系统控制方法装置

[发明专利]基于柔性直流输电系统的自适应虚拟惯量控制系统及方法-CN202110566220.0有效
发明人：朱介北;申志鹏 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及基于柔性直流输电系统的自适应虚拟惯量控制系统及方法，包括风电场区域电力系统、电压源型换流器柔性直流输电系统和同步发电机区域电力系统，风电场区域电力系统、电压源型换流器柔性直流输电系统和同步发电机区域电力系统依次连接，通过构建自适应虚拟惯性时间常数，产生脉冲调制信号，并用于第一换流器的开通和关断，进而控制整个系统。
基于柔性直流输电系统自适应虚拟惯量控制系统方法

[发明专利]基于IGCT和晶闸管器件的海上风电并网系统及控制方法-CN202111143856.0在审
发明人：李春华;郭小江;申旭辉;孙栩;汤海雁;赵瑞斌;潘霄峰;秦猛;李铮;付明志 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本公开提出一种基于IGCT和晶闸管器件的海上风电并网系统及控制方法，系统包括：海上送端换流站和陆上受端换流站，其中，海上送端换流站采用基于IGCT的电流源型换流器，可以将海上风电场产生的交流电转换为直流电并向陆上受端换流站输送，并且陆上受端换流站采用基于晶闸管的电流源型换流器，将海上送端换流站输送的直流电转换为交流电并输送至陆上交流电网。由于海上送端换流站采用IGCT电流源型的换流器，因此海上侧能够实现轻型化、黑启动、有功无功控制灵活，有利于海上风电功率传输，并且轻型化换流站方便运输安装。此外，陆上端采用LCC电流源型的换流器，技术成熟，整体上能够有效降低整体造价成本。因此，很大程度上降低海上风电场直流并网成本，能够实现海上送端换流站轻型化。
基于 igct 晶闸管器件海上并网系统控制方法

[发明专利]一种两端电压源型换流器高压直流输电系统积分滑模控制方法-CN201810082931.9在审
发明人：陈强;骆甲珣;王晶;周丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：一种两端电压源型换流器高压直流输电系统积分滑模控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立两端电压源型换流器高压直流输电系统暂态数学模型；步骤2，设计积分滑模控制器，过程如下：2.1定义系统状态变量；2.2设计如下积分滑模面；2.3设计积分滑模控制器；2.4设计李雅普诺夫函数。本发明相对于传统PI控制，在系统中设计积分滑模控制器，实现对直轴和交轴电流的解耦和快速跟踪，使得系统的鲁棒性得到提高。
高压直流输电系统滑模控制器两端电压换流器源型滑模控制李雅普诺夫函数积分滑模面定义系统交轴电流快速跟踪数学模型状态变量鲁棒性解耦暂态

[发明专利]一种两端电压源型换流器高压直流输电系统积分终端滑模控制方法-CN201810083251.9有效
发明人：陈强;骆甲珣;王晶;周丹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：一种两端电压源型换流器高压直流输电系统积分终端滑模控制方法，包括以下步骤:步骤1，建立两端电压源型换流器高压直流输电系统暂态数学模型；步骤2，设计积分终端滑模控制器，过程如下：2.1定义系统状态变量；2.2设计如下积分终端滑模面；2.3设计积分终端滑模控制器；2.4设计李雅普诺夫函数。本发明相对于传统PI控制，在系统中设计积分终端滑模控制器，实现对直轴和交轴电流的解耦和快速跟踪，使得系统的鲁棒性得到提高。
一种两端电压换流高压直流输电系统积分终端控制方法

[发明专利]一种混合直流输电的快速潮流反转控制方法-CN201410264802.3在审
发明人：李凌飞;黄莹;黎小林;赵成勇;徐洁;俞露杰;郭春义 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;华北电力大学
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：该混合直流输电的整流侧由电网换相换流器构成，逆变侧为模块化多电平换流器构成，逆变测的模块化多电平换流器结构采用全桥子模块拓扑，整流侧电网换相换流器采用12脉动换流器，逆变侧模块化多电平换流器采用全桥型子模块的拓扑结构，整流侧采用定直流电流控制，逆变测采用定直流电压控制，混合直流输电系统接收到潮流反转信号后，逆变侧模块化多电平换流器通过定直流电压控制以设定的速率降低直流电压，再瞬时将采用全桥子模块拓扑的模块化多电平换流器直流电压由
一种混合直流输电快速潮流反转控制方法

[发明专利]适用于模块化多电平换流器的附加直流电压控制方法-CN201410155536.0有效
发明人：刘崇茹;李海峰;洪国巍;林周宏;田鹏飞;李庚银 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统运行与控制技术领域中的一种适用于模块化多电平换流器的附加直流电压控制方法。包括计算确保模块化多电平换流器输出全电平波形的最小调制比；利用所述换流器输出的交流电压和所述换流器的直流电压，计算换流器当前时刻的调制比；根据最小调制比和换流器当前时刻的调制比，确定直流电压调整量ΔUdc；控制换流器输出电压值为ΔUdc+Udc_ref的真实直流电压。本发明可以保证每个换流器保持完整电平数输出，并且换流器的控制器可以达到良好的控制效果。
适用于模块化电平换流附加直流电压控制方法

[发明专利]一种用于生成高压直流晶闸管换流器电压波形的数字方法及系统-CN201710884604.0有效
发明人：李国富;陈没;李龙龙;李永亮;党冬;李志远;闫晔;刘之方;董勤晓;余辉;周玮 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H02M7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于生成高压直流晶闸管换流器电压波形的数字方法，所述方法包括：将基本存在函数进行变换，获取6脉动晶闸管换流器的6个存在函数；利用触发角和换相重叠角两个参量对所述6脉动晶闸管换流器的6个存在函数进行修正，获取修正后的6脉动晶闸管换流器的12个存在函数；利用所述6脉动晶闸管换流器的12个存在函数，计算所述直流换流器直流端电压；将所述6脉动晶闸管换流器的直流端电压与另外一个换相脉冲移相30°的6脉动晶闸管换流器的直流端电压进行叠加，获取12脉动晶闸管换流器的直流端电压；利用导通函数，计算所述晶闸管换流器阀电压。
一种用于生成高压直流晶闸管换流电压波形数字方法系统

[发明专利]基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制方法-CN202110963387.0有效
发明人：林莉;谭惠丹;林雨露;王静芝;范米;马明辉;贾源琦;罗皓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制方法，包括步骤：S1.确定负载电流参考值；S2.确定各源换流器支路的电流数学模型；S3.确定基于不确定与扰动估计的各源换流器支路的不确定动态模型；S4.确定基于不确定与扰动估计的VSC鲁棒下垂控制的参考模型以及误差方程；S5.根据各源换流器支路的不确定动态模型进行不确定干扰估计，得到不确定干扰估计结果；S6.计算VSC鲁棒下垂控制的控制律。本发明能够保证公共直流母线电压稳定在额定电压值并具有一定的抗扰能力，同时确保各个源换流器按照自身容量等比例合理承担负荷。
基于不确定扰动估计 vsc 下垂控制方法

[发明专利]基于虚拟同步控制的柔性直流输电系统控制方法和装置-CN202211407193.3在审
发明人：宋延涛;吴庆范;李传西;王秋开;田培涛;郝俊芳;曹森;刘旭辉;杜少林;范雪峰;刘晨;李凌志 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：该方法首先根据换流器虚拟转子角度和换流器虚拟内电势，计算换流器虚拟同步电压；然后在系统故障运行时，通过虚拟电路控制和电流内环控制，计算得到换流器三相电压参考值；最后根据换流器三相电压参考值以及换流器桥臂电压调制关系，计算出换流器每个桥臂参考电压；利用得到的每个桥臂的参考电压对换流器进行控制。本发明完成柔性直流输电控制系统的调节，提高柔性直流换流器对交流系统的暂稳态有功、无功支撑能力和故障抵御能力。
基于虚拟同步控制柔性直流输电系统方法装置